SU766674A1 - Checking and sorting apparatus - Google Patents

Checking and sorting apparatus Download PDF

Info

Publication number
SU766674A1
SU766674A1 SU782568476A SU2568476A SU766674A1 SU 766674 A1 SU766674 A1 SU 766674A1 SU 782568476 A SU782568476 A SU 782568476A SU 2568476 A SU2568476 A SU 2568476A SU 766674 A1 SU766674 A1 SU 766674A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
spring
lever
slider
product
zone
Prior art date
Application number
SU782568476A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Петр Степанович Зюзин
Владимир Иванович Кирсанов
Лев Николаевич Кошкин
Валентин Петрович Чагин
Александра Сергеевна Гудкова
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8906
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8906 filed Critical Предприятие П/Я В-8906
Priority to SU782568476A priority Critical patent/SU766674A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU766674A1 publication Critical patent/SU766674A1/en

Links

Landscapes

  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Description

(54) КОНТРОЛЬНО-СОРТИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО(54) MONITORING AND SORTING DEVICE

1one

Изобретение относитс  к измерительной технике, в частности к контрольно-сортировочным автоматам.The invention relates to a measurement technique, in particular to control and sorting machines.

Известно контрольно-сортировочное устройство, содержащее поворотный транспортный диск с элементами пам ти , состо5здими из электромагнитов и подпружиненных защелок р.} .A control-sorting device is known, which contains a rotary transport disk with memory elements consisting of electromagnets and spring-loaded latches p.}.

Недостатком известного устройства  вл етс  низка  его надежность ввиду того, что между щетками токосъемника и коллектором возможно попадание нетокопровод щих частиц, что ведет к отказу работы электромагнита.A disadvantage of the known device is its low reliability due to the fact that non-conducting particles may get between the brushes of the current collector and the collector, which leads to a failure of the electromagnet.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности.The aim of the invention is to increase reliability.

Указанна  цель достигаетс  тем, что контрольно-сортировочное устройство , содержащее станину, загрузочный бункер, под которым размещен горизонтально расположенный поворотный транспортный диск с установленными на нем механическими элементами пам ти и радиально расположенными подпружиненными шиберами, кинематически св занными с закрепленным на станине неподвижным копиром, электромагнит сортировки и сборники рассортированных деталей, установленные на станине , по периферии транспортного диска.This goal is achieved by the fact that the control-sorting device containing a frame, a loading hopper, under which is placed a horizontally positioned pivoting transport disk with mechanical memory elements installed on it and radially located spring-loaded gate valves, kinematically connected with a fixed copier fixed on the frame. sorting and collections of sorted parts installed on the frame, along the periphery of the transport disk.

снабжено неподвижными торцовыми копирами , расположенными в зоне сборников рассортированных деталей и подпружиненными ргщиальными копирами, установленными с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и контактирующими с  корем электромагнита посредством подпружиненного штока, а каждый механический элемент пам ти состоит из подпружиненного вертикального ползуна с пазом и размещенного в горизонтальной плоскости поворот (Ного подпружиненного рычага, одно, . плечо которого размещено в пазу ползуна, а на другом .плече установлен ролик,, при этом неподвижные торцовые копиры установлены на траектории перемещени  ползунов, а радиальные копиры - на траектории перемещени  роликов рычагов.equipped with fixed face copiers located in the zone of collections of sorted parts and spring-loaded horizontal copiers mounted rotatably in the horizontal plane and in contact with the electromagnet core by means of a spring-loaded rod, and each mechanical memory element consists of a spring-loaded vertical slide with a groove and placed in the horizontal plane turn (spring-loaded lever arm, one,. the shoulder of which is placed in the slot of the slide, and on the other. shoulder n ,, roller while stationary Mechanical copiers installed in the path of displacement of the slider, and the radial copiers - in the path of movement of levers rollers.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг.Зодна из позиций устройства с годным изделием (момент разбраковки), вид сверху; на фиг. 4 -то же продоль- . ный разрез; на фиг. 5 - вид по стрелке А на фиг. 4; на фиг. 6 - одна из позиций с бракованным изделием (мо- .FIG. 1 shows the proposed device, a longitudinal section; in fig. 2 - the same, top view; Fig. Zodna from the positions of the device with a suitable product (the moment of screening), top view; in fig. 4 is the same length. ny incision; in fig. 5 is a view along arrow A in FIG. four; in fig. 6 - one of the positions with the defective product (mo-.

30thirty

мент разбраковки), вид сверху; на фиг. 7 - то же, продольный разрез.ment screening), top view; in fig. 7 - the same longitudinal section.

Контрольно-сортировочное устройст во состоит из загрузочного бункера 1 с течками 2, подающих механизмов, состо щих из шибера 3, рычага 4, ползуна 5 и неподвижного копира 6, По периферии диска 7 напротив течек 2 расположены фиксаторы 8, св занные через колодку 9 с ползуном 10, На ползуне 10 находитс  пружина 11. Рычаг 12 удерживаетс  пружиной 13 в пазу 14 ползуна 10. Под ползуном 10 расположен рычаг 15. В зоне Б сброса бракованных изделий расположен торцовый копир 16, сборник 17 брака, электромагнит 18 со штоком 19, пружиной 20 и радиальный копир 21 с пружиной 22. В зоне В сброса годных изделий расположены неподвижные торцовый 23 и радиальный 24 копиры, и сборник 25 годных изделий. В зоне Г восстановлени  расположен торцовый копир 26. В зоне Д происход т подача и контроль изделий 27.The control and sorting device consists of a hopper 1 with chutes 2, feeders consisting of a gate 3, a lever 4, a slider 5 and a fixed copier 6. On the periphery of the disk 7 opposite the chutes 2 there are fixtures 8 connected through a block 9 the slider 10, on the slider 10 is the spring 11. The lever 12 is held by the spring 13 in the groove 14 of the slider 10. Under the slider 10 is the lever 15. In the zone B of the discharge of defective products there is an end face 16, a collection 17 of the marriage, an electromagnet 18 with a rod 19, a spring 20 and a radial copier 21 with a spring of 22. In The reset ONET acceptable products arranged fixed socket 23 and the groove 24, photocopiers, and the collection of acceptable products 25. In the zone G of recovery, an end face copier is located. In zone D, supply and control of products 27 takes place.

Устройство работает след тощим образом .The device works the footing in a skinny way.

Издели  27 загружаютс  в загрузочный бункер 1, где они ориентируютс  и по течкам 2 поступают к шиберу 3, который подает их до фиксаторов 8, а затем они контролируютс  (зона Д), например, с помощью фотоэлементов, причем рычаг 12 находитс  в пазу 14 ползуна 10.The products 27 are loaded into the hopper 1, where they are oriented and go through the chutes 2 to the gate 3, which feeds them to the latches 8, and then they are controlled (zone D), for example, by means of photo cells, with the lever 12 in the slot 14 ten.

Изделие 27 после контрол  перено ситс  в зону Б сброса бракованных изделий. Шибер 3 делает небольшой ход назад, освобожда  изделие 27. Если изделие 27 годное, то подаетс  сигнал, на электромагнит 18, который, преодолева  усилие пружины 20, перемещает вниз шток 19. Верхний конец штока 19 выходит из зацеплени  с копиром 21, который удерживаетс  в исходном положении только за счет пружины 22. в это же врем  рычаг 15 взаимодействует с неподвижным копиром 16 и приподнимает ползун 10, а рычаг 12 взаимодействует с копиром 21. Пружина 13 значительно превосходит по усилию пружину 22 и поэтому копир 21 поворачиваетс  относительно своей оси. Рычаг 12 остаетс  в пазу 14 ползуна 10, преп тству  его перемещению вниз после окончани  взаимодействи  рычага 15 с копиром 16. Шибер 3 делает ход вперед, то так как изделие 27 упираетс  в фиксаторы 8, то этот ход компенсируетс  пружиной, расположенной в ползуне 5.Product 27 after controlling the transfer of sieves to zone B of the discharge of defective products. Gate 3 makes a small move back, releasing the product 27. If the product 27 is valid, a signal is given to the electromagnet 18, which, overcoming the force of the spring 20, moves down the rod 19. The upper end of the rod 19 leaves the gearbox 21, which is held in the initial position is only due to the spring 22. At the same time, the lever 15 interacts with the fixed cam 16 and lifts the slider 10, and the lever 12 interacts with the cam 21. The spring 13 greatly exceeds the spring 22 in force and therefore the copier 21 rotates about its axis. The lever 12 remains in the groove 14 of the slider 10, preventing it from moving downwards after the end of the interaction of the lever 15 with the cam 16. The gate 3 makes a move forward, since the product 27 rests on the latches 8, this move is compensated by a spring located in the slide 5.

Если изделие 27 бракованное, то сигнал на электромагнит 18 не подаетс . Верхний конец штока 19 преп тствует повороту копира 21 при его взаимодействии с рычагом 12, который в этом случае поворачиваетс  сам иIf the product 27 is defective, then the signal to the electromagnet 18 is not applied. The upper end of the rod 19 prevents rotation of the cam 21 when it interacts with the lever 12, which in this case turns itself and

выходит из паза 14 ползуна 10. В это врем  копир 16 кончаетс , и ползун 10 под действием пружины 11 перемещаетс  вниз. Перемещаетс  вниз и св занные с ним через колодку 9 фиксаторы 8, освобожда  изделие 27. Копир 21 кончаетс , а рычаг 12 поворачиваетс , но не входит в паз 14 ползуна 10. Изделие 27 ходом шибера 3 сбрасываетс  в сборник 17 бракованной продукции.Out of the groove 14 of the slider 10. At this time, the copier 16 ends, and the slider 10 under the action of the spring 11 moves down. Moving down and securing the 8 associated with it through the block 9, releasing the product 27. The copier 21 ends and the lever 12 rotates but does not enter the groove 14 of the slide 10. The product 27 is dropped by the slide 3 in the collection 17 of defective products.

Годное изделие nepeHCJHс  в зону В сброса годных изделий, хде рычаги 12 и 15 взаимодействуют с копирами 23 и 24 аналогично предыдущей позиции . Годное изделие сбрасываетс  в 5 сборник 25.A suitable product nepeHCJHс to the zone B of the discharge of suitable products, where the levers 12 and 15 interact with the copiers 23 and 24, similar to the previous position. The good product is dropped into 5 compilation 25.

В зоне Г восстановлени  рычаг 15, взаимодейству  с копиром 26, приподнимает ползун 10, а вместе с ним и фиксаторы 8. При этом рычаг 12 под 0 Действием пружины 13 входит в паз 14, ползуна 10 и не дает ему возможности опуститьс  вниз. Позици  подготовлена к следующему циклу работы.In the recovery zone G, the lever 15, interacting with the cam 26, lifts the slider 10, and with it the clips 8. At the same time, the lever 12 under 0 The action of the spring 13 enters the groove 14, the slider 10 and prevents it from going down. Positions are prepared for the next work cycle.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 227611, кл. В 07 С 5/38, 1967.1. USSR author's certificate number 227611, cl. B 07 C 5/38, 1967.
SU782568476A 1978-01-12 1978-01-12 Checking and sorting apparatus SU766674A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782568476A SU766674A1 (en) 1978-01-12 1978-01-12 Checking and sorting apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782568476A SU766674A1 (en) 1978-01-12 1978-01-12 Checking and sorting apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU766674A1 true SU766674A1 (en) 1980-09-30

Family

ID=20744029

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782568476A SU766674A1 (en) 1978-01-12 1978-01-12 Checking and sorting apparatus

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU766674A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110227663A (en) * 2014-06-30 2019-09-13 夸利森斯股份公司 Conveying equipment with vacuum belt

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110227663A (en) * 2014-06-30 2019-09-13 夸利森斯股份公司 Conveying equipment with vacuum belt

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4451191A (en) Stacked fabric removal and re-locating device
US3791518A (en) Side transfer sorting conveyor
EP0106613A2 (en) Hopper for an automatic weighing apparatus
US3810540A (en) Component sorting and segregating system
SU766674A1 (en) Checking and sorting apparatus
US4040434A (en) Device for detecting stack of coins for use in coins-packaging machine
US3404775A (en) System for transporting and grouping objects
US3807555A (en) Egg grading equipment
SU795586A1 (en) Automatic machine for monitoring compression springs
SU1747203A1 (en) Monitoring and sorting device
US4614244A (en) Combination measuring apparatus
SU995896A1 (en) Automatic machine for sorting sleeves by interior diameter
SU740990A1 (en) Automatic machine for assembling ball-bearings
SU1148656A1 (en) Automatic machine for monitoring and sorting cylindrical parts
SU1732399A1 (en) Automatic device for testing and rejection of semiconductor plates
JPS6144787B2 (en)
SU695641A2 (en) Fish sorting apparatus
SU923649A1 (en) Automatic machine for sorting square parts
SU1553208A1 (en) Arrangement for inspecting and sorting springs by rigidity
SU257764A1 (en) AUTOMATIC MACHINE FOR SORTING DETAILS BY LENGTH
SU801902A1 (en) Automatic machine for monitoring and sorting parts such as discs
SU1542640A1 (en) Device for checking and sorting
SU1046060A1 (en) Apparatus for assembling membranes with diode cases
US3124269A (en) Apparatus for freeing elements in a chute
SU425671A1 (en) AUTOMATIC SYSTEM FOR THE CONTROL OF DETAILS ON THE LINEAR SIZE 5Sh "