SU1377978A2 - Шаговый электродвигатель - Google Patents
Шаговый электродвигатель Download PDFInfo
- Publication number
- SU1377978A2 SU1377978A2 SU843776167A SU3776167A SU1377978A2 SU 1377978 A2 SU1377978 A2 SU 1377978A2 SU 843776167 A SU843776167 A SU 843776167A SU 3776167 A SU3776167 A SU 3776167A SU 1377978 A2 SU1377978 A2 SU 1377978A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rotors
- rotor
- pole
- angular extent
- poles
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике , а именно к шаговым электродвигател м , преобразующим энергию в виде импульса тока в дискретное перемещение вала. Цель состоит в расширении функциональных возможностей путем обеспечени работы от одно- пол рных импульсов. Электродвигатель .содержит статор, в который вход т пластины 1 и 2 с полюсами 7 и 8 на концах. Между пластинами 1 и 2 установлены полые зубчатые роторы 9 и 10. Ротор Ю прилегает торцом к ферромагнитной втулке 11, а к ротору 9 прилегает своим основанием полый ротор 13. На перемычке 3 укреплен несущий обмотку 4 сердечник 14, снабженный полюсом, обращенным к ротору 13. Уголова прот женность зубцов полюсных наконечников 6 посто нных магнитов 5 равна угловой прот женности зубца ротора 10 и всех полюсов. Така углова прот женность зубцов роторов и сдвиг между ними обеспечивает шаг вала 12 роторов под действием одного импульса любой пол рное- ; ти, равный 21Г . 9 ил. i (Л
Description
167 Г Itf
I / /
т 5 12 6 В
14)
Фиг.
11
Иэ-обретение относитс к электротехнике , к шаговым электродвигател м преобразующим энергию в виде импульса Тока в дискретное перемещение вала .
Цель изобретени - расширение фунциональных возможностей путем обеспечени работы от однопол рных импульсов .
На-фиг. изображен электродвигатель , продольный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1, на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1, на фиг.З - 9 - принцип действи двигател .
Реактивный однофазный с шагом в оборот нереверсивный шаговый электродвигатель содержит статор, в который вход т пластины Т и 2, соединенные
перемычкой 3, обмотка 4, посто нные
магниты 5 с наконечниками 6. Пластины 1 и 2 имеют на своих концах полюса соответственно 7 и 8. Между пластнами 1 и 2 установлены два полых зуб чатых ротора 9 и 10. Ротор 10 прилегает своим торцом к ферромагнитной втулке 11, закрепленной на валу 12, а к ротору 9 прилегает своим основанием дополнительный польм ротор 13 установленный с прилеганием к втулке 11. На перемычке 3 укреплен несущий обмотку 4 сердечник 14, снабженный полюсом 15, обращенным к ротору 13. Все роторы 9, 10 и 13 закреплены на одном валу 12.
Углова прот женность зубцов полюсньгх наконечников 6 равна угловой прот женности зубца ротора 10 и полюсов 7 и В пластин 1 и 2, а также полюса- 15 сердечника 14.
Углова прот женность зубцов роторов 9 и 13 равна , а зубца ротора 10 - 2 5Г /3.
Двигатель работает следующим об- .разом.
При отсутствии тока в обмотке управлени роторы 9, 10 и 13 фиксируютс в определенном положении относительно полюса 15 сердечника 14, под действием потоков посто нных магнитов 5, как показано на фиг.2 - 4 и 5
С поступлением импульса тока в обмотку 4 роторы 9, 10 и 1-3 приход т во вращение в направлении по часо
0
5
0
5
3) к положению, . При этом.
вой стрелке (фиг.2 и показанному на фиг.6, в первый момент (фиг.5) вал 12 роторов поворачиваетс под действием реактивного момента, приложенного к роторам 9 и 13 (указан сплощной стрелкой на фиг.З). Из изложени по фиг.6 в положение по фиг.7 вал 12 роторов поворачиваетс под действием момента, приложенного к ротору 10 (указан сплошной стрелкой на фиг.6).
После окончани импульса тока вал 12 роторов 9, 10 и 13 поворачиваетс под действием реактивного момента , создаваемого магнитным потоком посто нньк магнитов 5, которым обусловлен вращающий момент, прило- женньй сначала к роторам 9 и 13 (показан сплошной стрелкой на фиг.7), а затем - к третьему ротору 10 (сплошна стрелка на фиг,8), заверша таким образом, шаг, равный 2 « в положении согласно фиг.9.
При поступлении следующего импульса электрического тока любой пол рности отработка шага повторитс в описанной последовательности.
Предложенньй двигатель имеет рас- 0 ширенные функциональные возможности, поскольку способен к работе в квазистационарном режиме при питании од- нопол рными импульсами тока любой пол рности.
5
25
0
5
0
Claims (1)
- Формула изобретениШаговьй электродвигатель по авт.св. № 934566, отличающий- с тем, что, с целью расширени функциональных возможностей путем обеспечени работы от однопол рных импульсов, он снабжен дополнительным полым poTojjoM, прилегающим своим основанием к основанию одного из роторов , а перемычка магнитопровода снабжена сердечником, на котором размещена обмотка, все роторы выполнены од- нозубцовыми, сердечник вьшолнен с полюсом той же угловой прот женности, что и полюса ферромагнитных пластин и посто нных магнитов, равной угловой прот женности зубца одного из роторов, а углова протежнность зубцов остальных роторов вьтолнена большей.. чФи.г6-6Фиг.ЗВ - ВФие,Фие.5Фиг.6Фиг. ВФиг.Э
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843776167A SU1377978A2 (ru) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | Шаговый электродвигатель |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843776167A SU1377978A2 (ru) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | Шаговый электродвигатель |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU934566 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1377978A2 true SU1377978A2 (ru) | 1988-02-28 |
Family
ID=21132919
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843776167A SU1377978A2 (ru) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | Шаговый электродвигатель |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1377978A2 (ru) |
-
1984
- 1984-05-31 SU SU843776167A patent/SU1377978A2/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 934566, кл. Н 02 К 37/00, * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR910009017B1 (ko) | 직류 모터 | |
GB1344142A (en) | Simulated twelve pole stepping motor having eight actual poles | |
KR970704262A (ko) | 단일 대향 자극 유도 발전기 | |
SU1377978A2 (ru) | Шаговый электродвигатель | |
FR2380660A1 (fr) | Moteur pas a pas monophase, a poles principaux et auxiliaires rotoriques et a circuit magnetique entre les dents polaires statoriques | |
SU817898A1 (ru) | Нереверсивный шаговый двигатель | |
SU868941A1 (ru) | Шаговый электродвигатель | |
SU1410203A1 (ru) | Статор однофазного асинхронного электродвигател | |
FR2381412A1 (fr) | Moteur pas a pas monophase, notamment pour montres | |
SU934566A1 (ru) | Шаговый электродвигатель | |
SU1108578A1 (ru) | Шаговый электродвигатель | |
SU134772A1 (ru) | Редукторный синхронный или шаговый электродвигатель | |
RU2022440C1 (ru) | Гармонический шаговый двигатель | |
SU909764A2 (ru) | Магнитоэлектрический двигатель | |
SU746829A1 (ru) | Реверсивный шаговый электродвигатель | |
RU2031521C1 (ru) | Реактивный синхронный электродвигатель | |
SU843125A1 (ru) | Шаговый электродвигатель | |
SU886161A2 (ru) | Шаговый электродвигатель | |
SU1751835A1 (ru) | Трехфазный асинхронный редукторный электродвигатель | |
SU625292A1 (ru) | Шаговый электродвигатель | |
RU1803954C (ru) | Трехфазный асинхронный редукторный электродвигатель | |
RU2040101C1 (ru) | Электрическая машина | |
SU953619A2 (ru) | Пол ризованный электромеханический преобразователь дл электрочасов | |
SU361505A1 (ru) | Однофазный шаговый электродвигатель | |
SU957363A1 (ru) | Однофазный шаговый двигатель |