SU1377881A1 - Устройство дл считывани графической информации - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл  считывани  графической информации. Цель изобретени  - повышение точности устройства. Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройство, содержащее планшет с установленным на нем координатным механизмом перемещени , механически св занным с узлом считывани , оптически св занные узлы развертки и пары фотоприемников, выходы которых подключены к информационным входам вычислительного блока, блок задани  констант и функциональную клавиатуру, введены два плоских зеркальных отражающих : элемента, а координатный механизм перемещени  вьтолнен из направл ющей , подвижной траверсы и подвижной каретки, первый плоский зер- . кальный отражающий элемент закреплен посередине подвижной траверсы и оптически св зан с первым узлом развертки и соответствующим фотоприемником первой пары, второй плоский зеркальный отражающий элемент установлен на подвижной каретке и оптически св зан с вторым узлом развертки и соответствующим фотоприемником второй пары, а вычислительный блок содержит два ком- бинахщонных сумматора и два программируемых запоминающих узла. 1 з.п. ф-лы, 1 ил, . с 13

Description

Изобретение относитс  к автоматике и ;вьгчислительной технике и может, быть использовано дл  преобразовани  гра -. фической информации в цифровую форму

Целью изобретени   вл етс  повышение точности устройства.

На чертеже представлена блок-схема устройства, Устройство содержит планшет 1,ко- ординатный механизм перемещени ,состо щий из направл ющей 2, подвижной траверсы 3 и подвижной каретки 4. На траверсе 3, котора  может перемещатьс  по направл ющей 2 вдоль оси X, размещен первый .узел 5 развертки,состо щий из источника лазерного излучени  и вращающегос  зеркала (не показаны ), перва  пара фотоприемников 6 и 7, оптически св занных с зеркальным элементом 8, закрепленным посередине каретки 4. Выходы фотоприемников 6 и 7 подключены к входам блока 9 из-, мерени  временных интервалов. Каретка 4 может перемещатьс  по направл ю- ПЦ1Н траверсы 3 вдоль оси У. Узел 10 считывани  жестко прикреплен к каретке 4 и представл ет собой линзу, повышающую точность наводки на считываемую точку. Второй узел 11 разверт- ки вьтолнен аналогично первому и оптически св зан с второй парой фотоприемников 12, 13 и зеркальным элементом 14, который размещен посередине траверсы 3, Выходы фотоприемников 12 и 13 подключены к входам блока 15 измерени  временных интервалов Блок 16 задани  констант, функциональна  клавиатура 17 и блоки 9 и 15 измерени  временных интервалов подключены к входам вычислительного блока 18, построенного на основе двух комбинационных сумматоров 19 и двух программируемых запоминающих узлов (ПЗУ) 20.

Устройство.работает следующим образом .

Узел 11 развертки формирует скани- рующий лазерный луч, который при дви- жении последовательно попадает на фотоприемник 12, а затем на зеркальный элемент 14 и от него - на фотоприемник 13,

С выходов фотоприемников 12 и 13 сигналы поступают на входы блока 15 измерени  временных интервалов, на выходе которого формируетс  двоичный код, пропорциональный углу об и соот

ветствук ций координате X расположени  траверсы 3

Т.

jL со

(О

где oi - угол между направлени ми на фотоприемник 12, выполн ющий роль датчика начала отсчета временного интервала, и зеркальный элемент 14; СО - углова  скорость развертки луча.

Из формулы (1) можно получить

oi СО- TX.

треугольника ABC имеем AD

ВС

tgo6 ,

(2)

(3)

где AD L - посто нна  величина, равна  рассто нию между узлом 11 развертки и фотоприемником 13.

Учитыва , что визир узла 10 считывани  смещен на посто нную величину Xj, относительно зеркального элемента 14, закрепленного на траверсе 3, окончательно получим

X X,

1tgCOT ,

(4)

Из формулы (4) видно, что величина координаты X зависит только от одной измер емой величины Т. Благодар  этому возможно применение в качестве вычислительного блока ПЗУ 20, в котором в качестве адреса используетс  двоичный код Т, а запись данных в соответствующие  чейки пам ти производитс  согласно формуле (4). Дл  более полного использовани  емкости ПЗУ 20 используетс  комбинационный сумматор 19. I

Допустим, что траверса 3 совместно с узлом 10 считывани  передвинута в крайнее левое положение, при котором возможна регистраци  сигнала фотоприемником 13, и проведем измерение величины Tj, соответствующей минимальному углу обд .

Двоичный код числа преобразуетс  затем в дополнительный код записываетс  в виде константы в блок 16 задани  констант. Подава  на вход сумматора 19 коды Т и на выходе получаем код 100000...О, где 1 - состо ние триггера переполнени , не учи- тывae Ioe б Дальнейшем.

Таким образом, формируетс  начальный адрес 000...О, по которому должен быть записан код координаты X 00...О, Последующие перемещени  tpaвepcы 3 вправо привод т .к.. измене- ,нию кодов адресов и считыванию соответствующих им кодов координаты X.

Считывание координаты X производитс  после набора оператором необходимых признаков и другой служебной информации на функциональной клавиатуре 17 по сигналу разрешени  Е, подаваемому на ПЗУ 20.

Аналогично работает устройство и при измерении, координаты Y. В этом случае в плоскости развертки узла 5 наход тс  фотоприемники 6, 7 и зеркальный элемент 8.

Формула дл  вычислени  координаты имеет вид

М

Y У„ + tgwT,

где М - посто нна  величина, равна  рассто нию между узлом 5 развертки и фотоприемником 7;

YQ .- посто нна  величина смещени  визира узла 1U считывани  относительно зеркального элемента 8, закрепленного на каретке 4;

Ту - двоичный код полученный блоком 9 измерени  временных интервалов

При этом предполагаетс , что скорость развертки узлов 5 и 11 одинакова и равна СО , хот  в общем случае скорости могут быть различны.

Занесение константы Тдэв блок 16 производитс  аналогично описанному выше случаю дл  координаты X.

Claims (2)

1. Устройство дл  считывани  гра- фической информации, содержащее планшет с установленньм на нем координат- ным механизмом перемещени , механически св занным с узлом считывани , оптически св занные первый узел раз

778814

вертки и перва  пара фотоприемников, установленные на планшете, оптически св занные второй узел развертки и втора  пара фотоприемников, блоки измерени  временньк интервалов, информационные входы которых подключены к выходам фотоприемников первой и второй пары, а выходы - к первым информационным входам вычислительного блока, вторые информационные входы которых соединены с выходами блока задани  констант, третьи информационные входы - с выходами функциональной клавиатуры , а выходы  вл ютс  выходами устройства, отличающеес 

10

15

0

5

0

5

0

тем, что,с целью повышени  точности устройства, оно содержит два плоских зеркальных отражающих элемента,координатный механизм перемещени  состоит из направл ющей, расположенной вдоль оси X планшета, подвижной траверсы , расположенной на направл ющей вдоль оси Y планшета, и подвижной каретки, расположенной на траверсе, причем первый плоский зеркальный отражающий элемент закреплен посередине подвижной Траверсы и оптически св зан с первым узлом развертки и соответствующим фотоприемником первой пары, второй плоский зеркальный отражающий элемент установлен на подвижной каретке и оптически св зан с вторым узлом развертки и соответствующим фотоприемником второй пары.

2. Устройство по П.1, отличающеес  тем, что вычислительный блок содержит два комбинационных сумматора и два программируемых запоминающих узла, выходы которых  вл ютс  выходами блока, первые информационные входы которых подклк)чены к выходам комбинационных сумматоров, информационные входы которых  вл ютс  соответственно первыми и вторыми информационными входами блока, третьими информационными входами которого  вл ютс  вторые информационные входы программируемых запоминающих узлов,