SU1373666A1

SU1373666A1 - Vacuum load gripper

Info

Publication number: SU1373666A1
Application number: SU864042589A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Александрович Колышкин
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4418
Priority date: 1986-03-24
Filing date: 1986-03-24
Publication date: 1988-02-15

Abstract

Изобретение относитс к грузозахватным устройствам подъемно-транспортных машин. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы. Вакуумное грузозахватное устройство содержит вакуумообразующий цилиндр. Полость вакуумообразующего цилиндра разделена перегородками на отдельные камеры, в каждой из которых установлены гибкие диафрагмы 9. Поршни 14 зафиксированы на полом штоке 10 с герметизацией мест его прохода через перегородки уплотнени ми 13. В стенках полого штока 10 выполнены каналы 17, сообщающие подпоршневые полости с полостью штока 10. В верхней расточке полого штока 10 установлен объемный стакан 19, содержащий седло 20, фиксатор холостого хода 21, клапанный переключатель рабочих тактов 22 с грузовым стержнем 23, прикрепленным к верхнему торцу полого штока 10 и снабженным предохранительной обоймой 27. 4 ил. с (Л J 1лС/The invention relates to lifting devices of hoisting-and-transport machines. The aim of the invention is to increase the reliability of operation. Vacuum load gripping device contains a vacuum-forming cylinder. The cavity of the vacuum-forming cylinder is divided by partitions into separate chambers, each of which has flexible diaphragms 9. The pistons 14 are fixed on the hollow stem 10 with sealing of the places of its passage through the partitions by seals 13. In the walls of the hollow rod 10, channels 17 are made, which communicate the piston cavities with the cavity stem 10. In the upper bore of the hollow stem 10, a volume cup 19 is installed, containing a saddle 20, an idling stop 21, a valve switch of working cycles 22 with a load rod 23 attached to the upper end of the hollow stem 10 and provided with a securing clip 27. 4 yl. with (L J 1lS /

Description

13736661373666

Изобретение относитс к грузозахватным устройствам подъемно-транспортных машин и может быть использовано дл захвата и удержани штучных грузов при их подъеме и транспортировании .- IThe invention relates to lifting devices of hoisting-and-transporting machines and can be used to grip and hold piece goods during their lifting and transportation .- I

Цель изобретени - повышение надежности работы.The purpose of the invention is to increase the reliability of work.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вакуумообра- зующий цилиндр, разрез; на фиг. 3 - то же, в момент подъема груза; на фиг. 4 - то же, в момент после освобождени груза.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 - vacuum cylinder, incision; in fig. 3 - the same, at the time of lifting; in fig. 4 - the same at the moment after the release of the cargo.

Вакуумное грузозахватное устройство содержит цилиндр 1, раму 2 с подкосами 3, присосными головками А, сообщаемыми с вакуумным цилиндром 1 вакуумопроводами 5. Вакуумный цилинд 1 состоит из составного корпуса, включающего крьшку 6, вставки 7, основание 8, в разъемах которого закреплены гибкие диафрагмы 9. Крышка 6, вл сь направл ющей дл полого штока 10, на верхнем торце содержит упорный фланец I1. Вставки 7 выполнены с перегородками 12, которые соThe vacuum lifting device contains a cylinder 1, a frame 2 with braces 3, suction heads A, which are connected to the vacuum cylinder 1 by vacuum lines 5. The vacuum cylinder 1 consists of a composite body including a key 6, inserts 7, base 8, in the connectors of which there are flexible diaphragms 9 The cover 6, being a guide for the hollow stem 10, contains an anchor flange I1 on the upper end face. Inserts 7 are made with partitions 12, which with

5five

00

5five

Вакуумное устройство работает следующим образом.IThe vacuum device works as follows. I

Устройство, подващиваемое за грузовой стержень 23 к грузоподъемнику (не показан), транспортируетс и опускаетс на груз (не показан) до про- слаблени гибкой подвески (не показана ) . Грузовой стержень 23, опуска сь в крайнее положение, воздействует на клапанньй переключатель 22 рабочих тактов, который закрывает отверстие в седле 20, а все составные части вакуумного рузозахвата занимают исходное положение (фиг. 1 и 2). Присосные головки 4, рама 2 с подкосами 3, вакуумопроводами 5 и вакуумным цилиндром 1 поко тс на поверхности груза. Подпоршневые полости и полость штока разобщены с атмосферой . При последующем подъеме грузовой стержень 23, воздейству на отъемный стакан 19, перемещает полый шток 10 вверх, а вместе с ним и закрепленные на нем ст жной гайкой 15 поршни 14, распорные втулки 16, а также фиксатор 21 холостого хода, отъемный стакан 19 с седлом 20, клапанным переключателем 22 рабочих такA device pushed behind the load bar 23 to a forklift (not shown) is transported and lowered onto a load (not shown) until the flexible suspension (not shown) is loosened. The load rod 23, lowering to the extreme position, acts on the valve switch 22 working cycles, which closes the hole in the saddle 20, and all the components of the vacuum gripper take the initial position (Fig. 1 and 2). The suction heads 4, the frame 2 with the struts 3, the vacuum lines 5 and the vacuum cylinder 1 are resting on the surface of the load. Sub-piston cavities and the stem cavity are separated from the atmosphere. During the subsequent lifting, the cargo rod 23, acting on the detachable cup 19, moves the hollow rod 10 up, and with it the pistons 14 fixed to it with the stitching nut 15, the spacer sleeves 16, as well as the idler lock 21, the detachable cup 19 with the saddle 20, the valve switch 22 workers so

вместно с диафрагмами 13, прикреплен- 30 тов, шариками 25 и предохранительнойin conjunction with the diaphragms 13, attached-30 tov, balls 25 and safety

ными к ним и к полому щтоку 10, раздел ют полость составного корпуса на отдельные камеры. Поршни 14 нанизаны на полый шток 10 и раскреплены ст жной гайкой 15 посредством распорных втулок 16, в стыках которых закреплены диафрагмы 13. В стенках полого штока 10 и распорных втулок 16 выполнены каналы 17, сообщающие подпоршнеобоймой 27 при вступлении с ней в контакт буртика 26. По мере подъема, изгиба сь, перемещаютс гибкие диафрагмы 9 и диафрагмы 13. В подпорш- -jg невых полост х, св занных между собой каналами 17 через полость штока, в вакуумопроводах 5 и в полост х присосных головок 4 образуетс разрежение , возрастающее по мере подъема.Tied to them and to the hollow brush 10, the cavity of the composite housing is divided into separate chambers. Pistons 14 are strung on a hollow rod 10 and fixed with a clamping nut 15 by means of spacer sleeves 16, in the joints of which diaphragms 13 are fixed. As they rise, bend, flexible diaphragms 9 and diaphragms 13 move. In the sub-cavities interconnected by channels 17 through the stem cavity, in vacuum lines 5 and in the cavities of the suction heads 4 a vacuum develops, increasing as lifting.

вые полости с полостью штока 10. Над- 40 Поскольку составной корпус, включаюпорщневые полости через каналы 18 в стенках корпуса сообщены с атмосферой . В верхней расточке полого штока 10 установлен отъемный стакан 19, содержащий седло 20, фиксатор 21 хо- лостого хода, клапанный переключатель 22 рабочих тактов с грузовым стержнем 23. В стенках отъемного стакана 19 выполнены радиальные отверсти 24 совмещенные с радиальными отверсти - ми в стенках полого штока 10 дл сообщени с атмосферой и отверсти ми, в которых установлены шарики 25, контактирующие с упорным фланцем 11. Верхние торцы отъемного стакана 19 и полого штока 10 выполнены в виде скрепл емых фланцев с буртиком 26, на которых установлена предохрани- тельнй обойма 27.The cavities with the stem cavity are 10. Over- 40. Since the composite casing includes piston cavities through channels 18 in the casing walls, it is in communication with the atmosphere. In the upper bore of the hollow stem 10 a detachable cup 19 is installed, containing a saddle 20, a stop 21 stop, a valve switch 22 working steps with a load rod 23. Radial holes 24 are made in the walls of the detachable cup 19 and are aligned with radial holes in the hollow walls. the rod 10 for communication with the atmosphere and the holes in which the balls 25 are installed, which are in contact with the stop flange 11. The upper ends of the removable cup 19 and the hollow rod 10 are made in the form of fastened flanges with a shoulder 26, on which storage ring 27.

обоймой 27 при вступлении с ней в контакт буртика 26. По мере подъема, изгиба сь, перемещаютс гибкие диафрагмы 9 и диафрагмы 13. В подпорш- -jg невых полост х, св занных между собой каналами 17 через полость штока, в вакуумопроводах 5 и в полост х присосных головок 4 образуетс разрежение , возрастающее по мере подъема.the yoke 27 when the collar 26 comes into contact with it. As the flexible diaphragms 9 and the diaphragms 13 move up, bend, the nephrobes are connected to each other through channels of the rod 17, in vacuum tubes 5 and a cavity of the suction heads 4 forms a vacuum increasing as it rises.

щий крышку 6, вставки 7 и основание 8, разделен перегородками 12 на отдельные камеры, атмосферное давление воздействует на каждый поршень 14 только со стороны надпоршневой полости . От перепада давлений, действую- ш;их на поршни 14, создаетс суммарное осевое усилие на полом штоке 10, которое по мере его перемещени увеличиваетс и в пределе может быть уравновешено массой груза и массой неподвижных (не закрепленных на полом штоке 10) составных частей вакуумного устройства, после чего происходит подъем груза. По ере перемещени полого штока 10 радиальные отверсти с шариками 25 выход т за пределы упорного фланца 11, однако предохранительна обойма 27, опира сьThe cover 6, the inserts 7 and the base 8 are divided by partitions 12 into separate chambers, the atmospheric pressure affects each piston 14 only from the side of the piston cavity. From the pressure differential, acting on them on the pistons 14, a total axial force is generated on the hollow rod 10, which increases as it moves and can be balanced in the limit by the mass of the load and the mass of fixed (not fixed on the hollow rod 10) vacuum components. device, after which the rise of the load. By moving the hollow stem 10, the radial holes with the balls 25 extend beyond the thrust flange 11, however, the safety sleeve 27, resting

на буртик 26, удерживает шарики 25 от выпадани их из радиальных отверстий полого штока ЮСфиг.З). После подъема и транспортировани производитс укладка груза. Вакуумный грузо захват опускаетс на его поверхность а полый шток с закрепленными на нем составными част ми перемещаетс в крайнее нижнее положение. Последний подъем устройства начинаетс с перемещени грузового стержн 23 до упора в отъемный стакан 19. Одновременно клапанный переключатель рабочих тактов 22 отрываетс от седла 20, открыва его отверстие, соедин под поршневые полости с атмосферой, воздействует на фиксатор 21 холостого хода, который вводит шарики 25 в контакт с упорным фланцем 11, блокиру перемещение полого штока 10 вверх относительно составного корпуса (фиг.4). Поскольку все полости вакуумного цилиндра 1 и полости присосны головок 4 соединены с атмосферой, то вакуумный грузозахват свободно отдел етс от поверхности груза. На этом рабочий цикл вакуумного грузозахват on the flange 26, keeps the balls 25 from falling out of the radial holes of the hollow rod USFig.Z). After lifting and transporting, the load is laid. The vacuum load gripper is lowered onto its surface and the hollow rod with the components fixed on it moves to the lowest position. The last lifting of the device begins with the movement of the cargo rod 23 up to the stop in the detachable cup 19. At the same time, the valve switch of the working cycles 22 is detached from the saddle 20, opening its opening, connected under the piston cavities with the atmosphere, and acts on the idler clamp 21, which introduces balls 25 into contact with the stop flange 11, blocking the movement of the hollow rod 10 upward relative to the composite body (figure 4). Since all the cavities of the vacuum cylinder 1 and the cavities of the suction head of the heads 4 are connected to the atmosphere, the vacuum gripper can be freely separated from the surface of the cargo. On it the duty cycle of vacuum load gripping

00

Claims

The device ends and can be repeated many times. Invention Formula

Vacuum lifting device containing a vacuum-forming cylinder, valve of working moves with a load rod connected to a lifting mechanism mounted in the cavity of its stem, a suction chamber whose cavity is connected to the stem cavity, and a piston rigidly connected to the rod and through the diaphragm to the housing characterized in that, in order to increase the reliability of operation, the cavity of the body is filled with annular partitions forming chambers, each of which is connected to the stem additional piston and flexible diaphragm, one of which ends connected to a respective additional piston and the housing, and the other - with the corresponding 5 and conductive barrier schtokom, wherein in stock vsholneny passages compound subpiston chamber cavity with its cavity.

five

1

Z3

CpusS

(Riga