SU1372112A1

SU1372112A1 - Гидравлический цифровой привод

Info

Publication number: SU1372112A1
Application number: SU864128541A
Authority: SU
Inventors: Николай Андреевич Новик; Юрий Петрович Сенченко
Original assignee: Киевский Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority date: 1986-06-10
Filing date: 1986-06-10
Publication date: 1988-02-07

Abstract

Изобретение м.б. использовано в механизмах дискретного перемещени . Цель изобретени - повьпвение надежности и увеличение быстродействи привода. Дл этого тормозной гидро- цидиндр выполнен с односторонним штоком 23. Шаг расположени кольцевых расточек равен ходу младшего разр да, а ширина расточек - ширине поршн 22 тормозного гидроцилиндра 21. Поршнева и штокова полости 24 и 25 последнего соответственно подключены к источнику питани через обратный клапан, Входной канал дешифратора 10 подключен к возвратной полости 6. Шток 23 цилиндра 21 жестко св зан с штоком 34 многопозиционного гидроцилиндра 2. Така конструкци привода обеспечивает быстрый подвод и надежное демпфирование в конце перемещени штока 34, и позвол ет исключить незапрограммированное движение в начале перемещени штока 34. 1 ил. л

Description

со

ISD

1137

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к средствам гидроавтоматики, и может быть использовано в механизмах дискретного перемещени .

Целью изобретени вл етс повышение надежности и увеличение быстродействи привода.

На чертеже представлена конструктивна схема привода.

Гидравлический цифровой привод содержит источник 1 питани , много- позиционный гидроцилиндр 2 с последовательно расположенными в нем с образованием рабочих 3-5 и возвратной 6 полостей поршн ми 7-9 с ходами S, 2S и 4S, демпфирующее устройство, имеющее дешифратор 10 с входными 11- 18 и выходными 19 каналами, обратньш клапан 20 и тормозной гидроцилиндр 21, в котором расположен поршень 22 с односторонним штоком 23 с образованием поршневой 24 и штоковой 25 полостей . Вдоль образующей (не показана ) гвдроцилиндра 21 равномерно с шагом S, равным ходу младшего разр да, выполнены внутренние кольцевые расточки 26-33, а ширина последних равна ширине поршн 22 тормозного гид- роцилиндра 21. Расточки 26-33 соответственно подключены к входным каналам 11-18, дешифратора 10. Шток 23 тормозного гидроцилиндра 21 жестко св зан со штоком 34 многопозиционного гидроцилиндра 2, а эффективна площадь поршн 9 со стороны возвратной полости 6 выполнена больше эффективной площади 22 тормозного гидро- цилиндра 21, при этом поршнева 24 и штокова 25 полости соответственно подключены к источнику 1 питани через обратный клапан 20 и непосредст-: венно, а выходной канал 19 дешифратора 10 - к возвратной полости 6. Кроме того, дешифратор содержит подпружиненные золотники 35-37.

Гидравлический цифровой привод работает следующим образом.

В положении, представленном на чертеже, управл ющие сигналы поданы в рабочую полость 4 и на золотник 36. При этом поршень 8 и золотник 36 занимают крайние правые по чертежу поло

5

122

При отработке, например, комбина- ции управл ющих сигналов 101 сначала эта комбинаци подаетс на золотники 35 и 37, а затем отключаетс сигнал с золотника 36. При таком положении золотников 35-37 дешифратора 10 полость 25 через кольцевую расточку 31, входной 16 и выходной 19 каналы соединена с возвратной полостью 6. После переключени золотников 35- 37 подаетс эта же комбинаци управл ющих сигналов 101 на многопозиционный гидроцилиндр 2. Рабоча жидкость поступает в полости 3 и 5, а полость 4 сообщаетс со сливом. Вследствие того, что суммарна эффективна площадь поршней 7 и 9 со стороны полостей 3 и 5 и поршн 22 со стороны по-

0 лости 24 больше суммарной эффективной площади поршней 9 и 22 со стороны соответствуюшд1Х полостей 6 и 25, поршни 7-9 двигаютс вправо по чертежу , а шток 34 перемещаетс на величину 3S. Так как полость 24 не соединена с выходным каналом 19, от исходного положени шток 34 может переместитьс только вправо, что исключает его движение в противоположную сторону. Вместе со штоком 34 перемещаетс поршень 22, который в конце хода перекрывает кольцевую расточку 31, вследствие чего давление в полости 6 растет, а скорость пере-

5 мещени штока 34 уменьшаетс пропорционально степени перекрыти кольцевой расточки 31.

При переключении, например, комбинации управл ющих сигналов 101 на

0 комбинацию 010 сначала переключаютс золотники 35-37 дешифратора 10. Золотник 36 занимает крайнее правое по чертежу положение, а золотники 35 и 37 левое положение. Полость 24 через

45 кольцевую расточку 28, входной 13 и выходной 19 каналы соедин ютс с полостью 6. После переключени золотников 35-37 подаетс эта же комбинаци управл ющих сигналов 010 на многопосл зиционный гидроцилиндр 2. Рабоча жидкость подаетс в полость 4, а полости 3 и 5 сообщены со сливом. При этом шток 34 перемещаетс влево от предыдущего исходного положени на

0

жени , а поршень 22 тормозного гидро- 55 величину, равную 3S. Вследствие того,

цилиндра 21 перекрывает кольцевую расточку 28, что в двоичном коде соответствует отработанной комбинации управл ющих сигналов 100.

что эффективна площадь поршн 9 со стороны полости 6 больше эффективной площади поршн 11 и выход жидкости из полости 6 закрыт обратным клапаном

31

20, то от исходного положени шток 34 может перемещатьс только влево, что исключает возможность по влени незапрограммированного движени . При подходе штока 34 в заданную позицию перекрываетс кольцева расточка 28. Давление в полости 24 увеличиваетс , а давление в полости 6 уменьшаетс . При этом скорость перемещени штока 34 уменьшаетс пропорционально степени перекрыти кольцевой расточки 28.

Аналогично привод работает и при отработке других комбинаций управл ющих сигналов.

Таким образом, в предложенном приводе исключаетс незапрограммирован- ное движение в начале перемещени штока 34, обеспечиваютс быстрый подвод и надежное демпфирование в конце его перемещени за счет изменени давлени как в полости 6, так и в полост х 24 и 25, что позвол ет повысить надежность и увеличить быстродействие привода.

Claims

Формула изобретени

Гидравлический цифровой привод, содержащий источник питани , много- позиционный гидроцилиндр с последова- тельно расположенными в нем с образо12

ванием рабочих и возвратной полостей поршн ми и штоком, демпфирующее устройство , включающее дешифратор с входными и выходным каналами, обратный клапан и тормозной гидроцилиндр, снабженный внутренними кольцевыми расточками, равномерно расположенны ми вдоль его образующей и подключен- ньми к входным каналам дешифратора, при этом шток тормозного гидроцилиндра жестко св зан со штоком многопо- зиционного гидроцилиндра, а эффективна площадь поршн многопозиционного гидроТ илиндра со стороны возвратной полости выполнена больше эффективной площади поршн тормозного гидроцилиндра , отличающийс тем, что, с целью повьш1ени надежности и увеличени быстродействи , тормозной гидроцилиндр выполнен с односторонним штоком, шаг расположени кольцевых расточек равен ходу младшего разр да, а ширина расточек - ширине поршн тормозного гидроцилиндра, при этом поршнева и штоковые полости последнего соответственно подключены к источнику питани через обратный клапан и непосредственно, а входной канал дешифратора - к возвратной полости .