SU1370199A2 - Гидропривод рабочего органа рыхлител - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машинам дл  разрушени  прочных грунтов с каменистыми включени ми. Цель изобретени  - снижение энергоемкости. Дл  этого напорна  гидромагистраль 9 насоса 8 соединена через двухпозици- онный гидрораспределитель (ГР) 10 с ГР 11 и 12 соответственно гидроци- линдров (ГЦ) 5 изменени  угла рыхлени  и ГЦ 6 подъема. Поршневые полости 22 ГЦ 5 соединены с ГР 11 и через соответствующие гидрозамок 23 и пропускной клапан (К) 24 - с входом перепускного К 21. Поршневые полости 22 ГЦ 6 соединены с ГР 12 и через дополнительный двухпозици- онный ГР 25 и соответствующие замок 23 и К 24 с входом К 21, В штоковых полост х 20 ГЦ 5 и 6, соединенных соответственно с поршневыми полост ми 22 ГЦ 5 и 6, размешены дополнительные плавающие поршни 17. При этом ГР 25 имеет обратный К 31, уп (Л

Description

со j

14)

g: .,

13

равл юг ие полости 29 и 30 и фиксатор его золотника. Полость 29 дл  подключени  проходного канала к К 31 сообщена с входом К 21. Вход К 31 расположен со стороны ГЦ 6. Полость 30 дл  подклнрченн  второго проходного канала сообщена со штоковыми полост ми 20 ГЦ 5 посредством дополнительных отверстий. Последние расположены со стороны полостей 20 на рассто нии от торцовых стенок корпусов ГЦ 5 большем, чем толщины поршней i;. При столкновении рабочего ор

1

Изобретение относитс  к машинам дл  разрушени  прочных грунтов с каменистыми включени ми, а именно к гидроприводам рабочих органов рыхлителей , и  вл етс  усовершенствование известного устройства по авт.св. № 1035152.

Целью изобретени   вл етс  снижение энергоемкости.

На фиг.1 изображен рыхлитель, вид сбоку; на фиг.2 - принципиальна  гидравлическа  схема гидропривода рабочего органа рыхлител ; на фиг.З - гидроцилиндр изменени  угла рыхлени 

Гидропривод рабочего органа смонтирован на рыхлителе, содержащем стойку 1, с помощью которой он неподвижно закреплен к базовому трактору (не показан), нижнюю т гу 2, поперечную балку 3, на которой смонтирован рабочий орган 4. В верхней части между поперечной балкой 3 и стойкой 1 шарнирно смонтированы гидроцилиндры 5 изменени  угла рыхлени , а по диагонали поперечна  балка 3 и стойка 1 соединены шарнирно смонтированными гидроцилиндрами 6 подъема.

Гидропривод имеет бак 7 и насос 8, напорна  гидромагистраль 9 которого соединена через двухпозиционный гидрораспределитель 10 с гидрораспределител  11 и 12 соответственно гидроцилиндров 5 изменени  угла рыхлени  и гидроцилиндров 6 подъема. Напорна  гидромагистраль 9 через

гана с преп тствием во врем  рыхлени  грунта давление в поршневых полост х 22 резко повышаетс . Клапаны 27 закрываютс , а К 24 открываютс , обеспечива  протекание жидкости из поршневых полостей 22 в полость 20 через гидрозамки 23 и К 21 в сливную магистраль 14. Давление на входе К 21 переключает ГР 25 в позицию к К 31 в проходном канале. Рабочий орган поднимаетс  с одновременным увеличением угла рыхлени , обход  преп тствие . 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

6

5

0

5

0

5

предохранительный клапан 13 соединена со сливной магистралью 14, св занной обычным образом через фильтр 15, снабженный перепускным клапаном 16, с баком 7. В штоковых полост х гидроцилиндров 5 и 6 размещены дополнительные плавающие поршни 17. Полости 18 между плавающими поршн ми 17 и основными поршн ми гидроцилиндров 5 и 6 соединены через сквозные каналы 19, образованные в штоках гидроцилиндров 5 и 6, с гидрораспределител ми 11 и 12. Расположенные с другой стороны плавающих поршней 17 штоко- вые полости 20 гидроцилиндров 5 и 6 соединены между собой и через перепускной клапан 21 - со сливной магистралью 14. Поршневые полости 22 гидроцилиндров 5 изменени  угла рыхлени  соединены с гидрораспределителем 11 и одновременно через соответствующие гидрозамок 23 и перепускной клапан 24 - со входом перепускного клапана 21, а поршневые полости 22 гидроцилиндра 6 подъема соединены с гидрораспределителем 12 и одновременно через дополнительный двухпозиционный гидрораспределитель 25 и соответствующие гидрозамок 23 и перепускной клапан 24 - со входом перепускного клапана 21. Перепускные клапаны 24 соединены между собой механической св зью 26. Управл ющие полости гидрозамков 23 соединены через обратные клапаны 27 и двухпозиционный гидрораспределитель 10 с напор- 1

ной гидромагистралью 9 гидросисте мы управлени , В гидромагнстрали, соедин ющей полости 18 гидроцилиндров 6 подъема с. гидрораспределителем 12, установлен дроссель 28. Дополнительный двухпозиционный гидрораспределитель 25 снабжен двум  управл ющими полост ми 29 и 30, перва  из которых дл  подключени  проходного канала с обратным клапаном 31, а друга  - дл  подключени  второго проходного канала, соединена с дополнительными отверсти ми 32, образованными в корпусах 33 гидроцилиндров 5 изменени  угла рыхлени  со стороны штоковой полости 20 на рассто нии от торцовых стенок 34 этих корпусов, большем толщины плавающих поршней 17. Двух- поэиционный гидрораспределитель 25 снабжен фиксатором 35 его золотника

Гидропривод работает следующим образом.

При выключенном гидрораспределителе 10 напорна  гидромагистраль 9 разобщена с обратными клапанами 27 и управление рабочим органом 4 осуществл етс  в традиционном режиме. Дл  опускани  рабочего органа 4 и внедрени  его в грунт жидкость пода- етс  через гидрораспределитель 12 в поршневые полости 22 гидроцилиндров 6. Гидрозамки 23 закрыты, из полостей 18 гидроцилиидров 6 жидкость поступает через сквозные каналы 19, дроссель 28 и гидрораспределитель 12 в сливную магистраль 14 и из нее через фильтр 15 в бак 7. Поскольку давление в полост х 18 больше за счет настройки дроссел  28, чем дав- ление, на которое настроен перепускной клапан 21, происходит слив жидкости из штоковых полостей 20 гидроцилиндров 6 через перепускной клапан 21 и плавающие поршни 17 гидро- цилиндров 6 перемещаютс  в крайнее положение, противоположное основным порин м гидроцилиндров. Подъем рабочего органа 4 производитс  в обратном пор дке за счет подачи через гидрораспределитель 12 жидкости под давлением в полости 18 и слива жидкости из полостей 22. Аналогичным образом осутцествл етс  изменение угла рыхлени  посредством гидроцилиндров 5, приводимых в действие гидрораспределителем 11. ,

При включенном гидрораспределителе 10 напорна  гидромагистраль 9 пос

5

5 О 0 „

5

99

то нно сообщена через обратные клапаны 27 и открытые псщ действием давлени  жидкости гидрозамки 23 с поршневыми полост ми 22 гидроцилиндров 5 и через гидрораспределитель 25, наход щийс  во второй позиции, с поршневыми полост ми 22 гидроцилиндров 6. Поскольку давление настройки дополнительных перепускных клапанов 24 больше рабочего давлени  жидкости в напорной гидромагистрали 9, то перепускные клапаны 24 остаютс  закрытыми . Нейтральное положение гидрораспределителей 11 и 12 предохран ет от вытеснени  жидкости из полостей 18 гидроцилиндров 5 и 6, а настройка перепускного клапана 21 обеспечивает вытеснение жидкости из штоковых полостей 20, поэтому гидроцилиндры 5 и 6 заперты с упором плавающих пор- щней 17 в крайнем положении и объемом полостей 18, соответствующим необходимой величине заглублени  в грунт рабочего органа 4 и угла рыхлени . При этом давление в запертых полост х 18 гидроцилиндров 5 соответствует давлению в поршневых полост х 22 зтих гидроцилиндров и соединен на  через дополнительные отверсти  32 с щтоковыми полост ми 20 управл юща  полость 30 гидрораспределител  25 удерживает последний во второй позиции.

Столкновение рабочего органа 4 с непреодолимым преп тствием во врем  рыхлени  грунта приводит к резкому увеличению давлени  в поршневых полост х 22, превьш ающего давление жидкости в напорной гидромагистрали 9. При этом обратные клапаны 27 закрываютс , а перепускные клапаны 24 открываютс , обеспечива  перетекание жидкости из поршневых полостей 22 в полости 20 гидроцилиндров 5 и 6 через гидрозамки 23 и стравливание избытка жидкости через открывающийс  перепускной клапан 21 в сливную гидрома- гистрйль. Одновременно с этим давление жидкости на входе перепускного клапана 21 переключает гидрораспределитель 25 при помощи его управл ющей полости 29 в позицию с обратным клапаном 31 в проходном канале. Рабочий орган 4 поднимаетс  с одновременным увеличением угла рыхлени , обход  непреодолимое преп тствие. Объем жидкости между основными поршн ми гидроцилиндров 5 и 6 и плавающими

513

поршн ми 17 остаетс  неизменным, Ме- .ханическа  св зь 26 между перепускными клапанами 24 обеспечивает синхронность их открыти  независимо от того, в какой паре гидроцилиндров 5 или 6 в данный момент соответствующее усилие больше допустимого, что определ етс  схемой динамического нагру- жени  рабочего органа 4. Дл  обеспе- чени  устойчивости работы гидрораспределител  25 его управл юща  полость 29 выполнена с параметрами, которые при одинаковых давлени х в управл ющих полост х 29 и 30 обеспечи- вает большее переключающее усилие полости 29. После прохода непреодолимого преп тстви  давление в поршневых полост х 22 гидроцилиндров 5 и 6 уменьшаетс . Открьшаютс  обратные клапаны 27, жидкость из напорной гидромагистрали 9 вновь поступает через соответствующий гидрозамок 23 в поршневые полости 22 гидроцилиндров 5 изменени  угла рыхлени , обеспечи- ва  синхронное перемещение их основных поршней со штоками и плавающих поршней 17 до упора плавающих поршней 17 в крайнем положении. Жидкость из полостей 20 гидроцилиндров 5 через перепускной клапан 21 стравливаетс  в сливную магистраль 14, а объем жидкости в полост х 18 гидроцилиндров 5 продолжает оставатьс  неизменным, что

обеспечивает автоматическое уменьшение угла рыхлени  до первоначально установленной величины. При этом после упора плавающих поршней 17 гйд- роцилиндров 5 в крайнем положении увеличиваетс  давление жидкости в по- лост х 18 этих гидроцилиндров, и поступающа  через открытые плавающими поршн ми 17 отверсти  32 в управл ющую полость 30 жидкость переключает гидрораспределитель 25 во вторую по- зицию. Процесс синхронного перемещени  основных поршней со штоками и плавающими поршн ми 17 гидроцилинд

5 0 5 О

5

о g

99Ь

ров 6 до упора плавающих поршней 17 в крайнем положении происходит аналогично описанному процессу дл  гидроцилиндров 5, обеспечива  таким образом автоматическое заглубление рабочего органа в грунт точно на такую же глубину, котора  бьта установлена до взаимодействи  с непреодолимым преп тствием .

Claims (2)

1.Гидропривод рабочего органа рыхлител  -по авт.св. № 1035152, о т- личающийс  тем, что, с целью снижени  энергоемкости, гидропривод снабжен установленным в гидромагистрали , св зывающей один из гидрозамков с поршневыми полост ми гидроцилиндров подъема, дополнительным двухпозиционным гидрораспределителем с обратным клапаном в первом из проходных каналов и с управл ющими полост ми , перва  из которых дл  подключени  проходного канала с обратным клапаном сообщена с входом основного перепускного клапана, а друга  дл  i подключени  второго проходного канала - с штоковыми полост ми гидроцилиндров изменени  угла рыхлени  посредством дополнительных отверстий в корпусе последних, при этом вход обратного клапана в первом проходном канале дополнительного гидрораспределител  расположен со стороны гид- роцилиндров подъема, а дополнительные отверсти  в корпусах гидроцилиндров изменени  угла рыхлени  расположены от их торцовых стенок со стороны штоковых полостей на рассто нии, . большем толщины плавающих поршней.

2.Гидропривод DO П.1, отличающийс  тем, что дополнительный двухпозиционный гидрораспределитель снабжен фиксатором его золотника .

/4V- -7

/ . /

22

Л

Л

k О Л I J УХТ) У/.

7

Фиг. 1

17 32 а

Фиг.З