SU1370017A1

SU1370017A1 - Telescopic grip

Info

Publication number: SU1370017A1
Application number: SU864108732A
Authority: SU
Inventors: Александр Александрович Вьюшин; Анатолий Михайлович Волков; Николай Васильевич Стульский
Original assignee: Предприятие П/Я В-8733
Priority date: 1986-08-20
Filing date: 1986-08-20
Publication date: 1988-01-30

Abstract

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению. Цель изобретени - повышение точности позиционировани . Телескопический захват содержит неподвижную 1, промежуточную 2, грузонесущую 3 секции и привод промежуточной секции. Грузо- несуща секци снабжена грузонесу- S в щей штатформой 9, котора имеет возможность свободного перемещени в горизонтальной плоскости относительно секции 3 или может быть зафиксирована неподвижно при помощи механизма фиксации, встроенного в грузонесущую секцию 3. При перемещении грузовой единицы грузонесуща платформа 9 находитс в зафиксированном состо нии, при установке грузовой единицы на заданную позицию грузонесуща платформа 9 расфиксируетс и вместе с грузовой единицей имеет возможность свободного перемещени относительно телескопического захвата в заданных пределах под действием, например, направл ющих , установленных на заданной позиции . 1 3.п. ф-лы, 3 ил. 7. 49 23 26 29 сл со This invention relates to a lifting and transport machinery. The purpose of the invention is to improve the positioning accuracy. The telescopic grip contains a fixed 1, intermediate 2, carrying the 3 sections and the drive of the intermediate section. The load-carrying section is equipped with a load-carrying S in the state mold 9, which has the possibility of free movement in a horizontal plane relative to section 3 or can be fixed motionless using a locking mechanism integrated in the load-carrying section 3. When the load unit moves, the load-carrying platform 9 is in the fixed state, when the loading unit is set to a predetermined position, the cargo carrying platform 9 will unlock and, together with the loading unit, have the ability to move freely itelno telescopic capture within a predetermined range by the action of, for example, guides installed on a predetermined position. 1 3.p. f-ly, 3 ill. 7. 49 23 26 29 cl with

Description

1one

Изобретение относитс к подъемно транспортному оборудованию, а именно к телескопическим захватам грузоподъ емных машин, преимущественно стеллажных кранов-тптабелеров.The invention relates to lifting transport equipment, namely, to telescopic grippers of lifting machines, mainly rack cranes, tpablelerov.

Цель изобретени - повышение точ ности позиционировани .The purpose of the invention is to improve the accuracy of positioning.

На фиг. 1 схематически изображен телескопический захват с плавающей платформой, поперечный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. I.FIG. 1 schematically shows a telescopic gripping platform with a floating platform, a transverse section; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. I.

Телескопический захват с плавающей платформой содержит неподвижную 1 и промежуточную 2 секции, основани грузонесущей секции 3, привод промежуточной секции 4, блок шестерен 5, установленный на промежуточной секции 2 и взаимодействующий с зубчатой рейкой 6, закрепленной на неподвижной секции 1 и с зубчатой рейкой 7, закрепленной на основании грузонесущей секции 3. На основании секции 3 закреплен вкладьш 8 из антифрикционного материала, который имеет поверхность скольжени . На поверхность скольжени опираетс грузонесуща платформа 9, котора имеет в центральной части трехгранную призму 10, предназначенную дл фиксировани гру эонесущей платформы. С гран ми трехгранной призмы взаимодействуют три толкател 11, расположенные в горизотальной плоскости под углом 120° дру к другу, на которые в свою очередь воздействует кулачок 12. Кулачок приводитс во вращение реверсивньсм электродвигателем 13 с редуктором через коническую передачу, состо щую из зубчатого колеса 14 и зубчатого сектора 15, установленного на кулачке 12. Угол поворота кулачка 12 ограничен при помощи концевых выключателей 16. Толкатели 11 установлены в напра л ющих 17, закрепленных на промежуточном основании 18, которое при помощи стоек 19, проход щих через пазы в кулачке 12, крепитс к основани грузонесущей секции 3. Толкатели 11 поджимаютс к рабочим поверхност м кулачка 12 пружинами 20.The floating telescopic gripping platform contains a fixed 1 and an intermediate 2 sections, the base of the load-carrying section 3, an intermediate section 4 drive, a gear unit 5 mounted on the intermediate section 2 and cooperating with a rack 6 fixed to the fixed section 1 and with a rack 7, fixed on the basis of the load-carrying section 3. On the basis of section 3 there is fixed an insert 8 of antifriction material which has a sliding surface. A load carrying platform 9, which in the central part has a three-sided prism 10, is supported on the sliding surface and is intended to fix the cargo carrying platform. Three pushers 11, which are located in the horizontal horizontal plane at an angle of 120 ° to each other, interact with the edges of the triangular prism, which are in turn affected by the cam 12. The cam is driven into rotation by a reversible motor 13 with a gearbox through a bevel gear consisting of a gear wheel 14 and the toothed sector 15 mounted on the cam 12. The angle of rotation of the cam 12 is limited by means of limit switches 16. The pushers 11 are mounted in guide 17, mounted on an intermediate base 18, which struts 19, extending through the slots in the cam 12, fixed to the load-bearing base section 3. The pushers 11 pressed against the working surfaces of the cam 12 by springs 20.

Толкатели 11, кулачок 12, электродвигатель 13, зубчатое колесо 14, зубчатый сектор 15, направл ющие 17, промежуточное основание 18, стойки ,19, пружины 20, подшипник 21 и ось 22 в совокупности с трехгранной призмойPushers 11, cam 12, electric motor 13, gear wheel 14, toothed sector 15, guides 17, intermediate base 18, pillars, 19, springs 20, bearing 21 and axle 22 in combination with a trihedral prism

10 образуют механизм фиксировани грузонесущей платформы 9.10 form the mechanism for fixing the load carrying platform 9.

Система жидкостной смазки поверх- ности скольжени состоит из мембранного насоса 23 с малосборником, гибкого маслопровода 24, соедин ющего выходной штуцер насоса с системой масл ных каналов 25 грузонесущей платформы 9, которые равномерно распредел ют жидкую смазку по поверхности скольжени , системы масл ных каналов , собирающих жидкую смазку, стекающую с поверхности скольжени и направл ющих ее в маслосборник насоса, и кулачка 26, установленного на промежуточной секции и взаимодействующего с толкателем насоса 23.The sliding surface fluid lubrication system consists of a diaphragm pump 23 with a low collector, a flexible oil line 24 connecting the outlet nipple of the pump with the system of oil channels 25 of the load carrying platform 9, which evenly distribute the liquid lubricant over the sliding surface, the system of oil channels collecting a liquid lubricant flowing from the sliding surface and guiding it to the pump oil pan, and a cam 26 mounted on the intermediate section and interacting with the pump pusher 23.

Кроме того, на основании грузонесущей секции 3 имеютс пружины 27 с регулируемым усилием нат жени , которые взаимодействуют с грузонесущей платформой 9.In addition, on the basis of the load carrying section 3, there are springs 27 with adjustable pulling force, which interact with the load carrying platform 9.

По углам основани грузонесущей секции 3 установлены шаровые опоры 28, рассто ние опорных точек которых до плоскости грузонесущей платформы может регулироватьс . На опорах стеллажа имеютс фиксаторы 29.At the corners of the base of the load carrying section 3, ball bearings 28 are installed, the distance of the support points of which to the plane of the load carrying platform can be adjusted. On the supports of the rack there are latches 29.

Телескопический захват с плавающей платформой работает следующим образом .Telescopic capture with a floating platform works as follows.

В процессе перемещени краном-шта- белером грузова единица располагает-In the process of moving with a crane-head-beler, the cargo unit has

СИ на грузонесущей платформе 9, котора находитс в зафиксированном состо нии , а именно кулачок 12 повернут по часовой стрелке в крайнее положение и, воздейству через толкатели 11 на трехгранную призму 10 грузонесущей платформы 9, фиксирует ее в номинальном положении. В момент установки грузовой единицы на заданную позицию кулачок 12 при помощи электродвигател 13 поворачиваетс против часовой стрелки в другое крайнее положение , толкатели 11 отвод тс пружинами 20 от граней трехгранной призмы 10. Таким образом грузонесуща платформа 9 с наход щейс на ней грузовой единицей имеет возможность свободно перемещатьс в горизонтальной плоскости относительно основани . Под воздействием, например, направл ющих , расположенных на заданной позиции, грузова единица перемещаетс совместно с грузонесущей платформой 9 в горизонтальной плоскости иThe SI on the load-carrying platform 9, which is in the fixed state, namely, the cam 12 is turned clockwise to the extreme position and, acting through the pushers 11 on the three-sided prism 10 of the load-carrying platform 9, fixes it in the nominal position. At the time of installation of the loading unit at a predetermined position, the cam 12 is rotated counterclockwise to another extreme position by means of the electric motor 13, the pushers 11 are retracted by springs 20 from the faces of the three-sided prism 10. Thus, the load-carrying platform 9 with the load unit on it has the ability to freely move in a horizontal plane relative to the base. Under the influence of, for example, guides located at a given position, the load unit moves together with the load carrying platform 9 in the horizontal plane and

происходит компенсаци погрешности позиционировани грузовой единицы. После освобождени грузонесущей платформы от грузовой единицы кулачок 12 поворачиваетс электродвигателем 13 по часовой стрелке, толкатели 11, перемеща сь в направлении к трехгранной призме 10, воздействуют на ее грани и перемещают грузоне- сущую платформу 9 в номинальное положение и фиксируют ее.compensation of the positioning error of the loading unit occurs. After releasing the load carrying platform from the cargo unit, the cam 12 is rotated by the electric motor 13 clockwise, the pushers 11, moving towards the trihedral prism 10, act on its faces and move the load bearing platform 9 to the nominal position and fix it.

Смазка поверхности скольжени осуществл етс следующим образом. В момент выдвижени грузонесущей секции телескопического захвата кулачок 26, установленный на промежуточной секции 2, воздействует на толкатель насоса 23. Порци жидкой смазки поступает из насоса по гибкому маслопроводу 24 в систему каналов 25 грузонесущей платформы, где она равномерно распредел етс по поверхности скольжени . Лишн смазка, стека с поверхности скольжени , по системе каналов основани направл етс самотеком в маслосборник насоса 23.The lubrication of the sliding surface is carried out as follows. At the moment the telescopic gripper extends the load-carrying section, the cam 26 mounted on the intermediate section 2 acts on the pump pusher 23. A portion of the liquid lubricant flows from the pump along the flexible oil pipe 24 to the system of channels 25 of the load-carrying platform where it is evenly distributed over the sliding surface. The excess grease, the stack from the sliding surface, is directed by gravity to the oil sump of the pump 23.

Пружины 27, воздейству на грузо- несущую платформу 9, способствуют перемещению ее в номинальное положение , тем самым облегча услови работы механизма фиксировани грузонесущей платформы.The springs 27, acting on the load carrying platform 9, assist in moving it to the nominal position, thereby facilitating the conditions of operation of the mechanism for fixing the load carrying platform.

Шаровые опоры 28 ограничивают перемещение грузовой единицы в верти кальном направлении, повьппа устой- |Чивость ее в процессе перемещени краном-штабелером.Ball joints 28 restrict the movement of the loading unit in the vertical direction, in order to maintain its stability in the process of movement by a stacker crane.

При перемещении грузовой единицы совместно с грузонесущей платформойWhen moving the loading unit in conjunction with the carrying platform

174174

9 в горизонтальной плоскости в момент компенсации погрешности позиционировани шаровые опоры 28 сопротивлени перемещению не оказывают. Регулируютс шаровые опоры по высоте таким образом , чтобы оставалс небольшой зазор между опорной точкой шаровой опоры и поверхностью грузовой единицы.9 in the horizontal plane at the time of compensation for the positioning error, the ball bearings 28 do not resist movement. The height of the ball bearings is adjusted so that a small gap remains between the ball point and the surface of the unit.

5five

00

5five

00

3535

4040

Claims

Invention Formula

I. Telescopic grip, mainly for rack cranes-stab-belers, containing intermediate and cargo-carrying sections kinematically connected with each other and with a fixed section, and driven to move them, which is designed to increase the positioning accuracy by floating a load carrying platform supported by an antifriction material insert on the top surface of the load carrying section, and a mechanism for fixing the load carrying platform relative to the latter, including a fixed on the bottom surface of the load carrying platform, there is a trihedral prism, a driving cam, and spring-loaded pushers installed with the possibility of some working surfaces contacting the cam and others with the edges of a trihedral prism.

2. The gripper according to claim 1, characterized in that it is provided with elastic elements connecting the floating load-carrying platform with the load-carrying section.

Ft