SU1368232A1 - Склад дл хранени штучных грузов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к хране - нию штучных грузов. Цель изобретени  - упрощение конструкции и снижение энергоемкости. Склад содержит много русные стеллажи в виде наклонных рольгангов 2. Вдоль склада с обеих сторон по ходовым рельсам 4 перемещаютс  штабелер 5 дл  загрузки и штабелер 6 дл  выгрузки. Груз на склад и со склада поступает по по д- 4 , Ж/сл 30 Фил

Description

вод щему 7 и отвод щему 8 конвейерам Штабелеры - это самоходна  тележка, на которой установлены в направл ющих 10 подвижные от силовых цилиндров 20 и 21 рамы- 11 и 12 с поворот- нымч грузовыми платформами 13. Платформы , установленные против каждого  руса стеллажей, выполнены в виде рольгангов 16. Дл  одновременного перевода рольгангов в наклонное положение при загрузке  чеек склада служит подвижна  стойка с упорами. Дл  загрузки любой ОДНОЙ  чейки склада служит подъемно-опускной сталкива- тель 29. Склад работает по программе

Поступающий груз снимаетс  с конвейера нижним рольгангом 17. При ходе подвижной рамы 11 вверх и вниз груз поднимаетс  на полшага вверх и перекладываетс  на соседнюю платформу на смежной раме 12, после чего эта штанга совершает движени  вверх и вниз, а груз перекладываетс  вновь на соседнюю платформу на полшага выше. Таким образом, груз поднимаетс  вверх. Штабелер дл  выгрузки работает аналогичным образом, только подвижна  рама 12 при поступлении груза из склада начинает движение вниз. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

1

Изобретение относитс  к хранению штучных грузов и может быть использовано в гибких автоматизированных производствах различных отраслей промыпшенности.

Цель изобретени  - упрощение конструкции и снижение энергоемкости.

На фиг. 1 показан склад, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - вид Б на фиг.2; на фиг.4- узел опускани  груза на штабелере дл  в; 1рузки; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4j на фиг. 6 - узел сн ти  груза с конвейера.

В несущих  чейках 1 склада установлены стеллажи в виде наклонных рольгангов 2. В концевой части каждого рольганга установлены отсекатели 3, предназначенные дл  удерживани  груза от самопроизвольного скатывани  из  чеек склада.

Вдоль склада с обеих сторон проложены ходовые рельсы 4, по которым перемещаютс  штубеЛеры дл  загрузки 5 и выгрузки б. Штабелеры в свою очередь перемещаютс  вдоль установленных подвод щего 7 и.отвод щего 8 конвейеров ., выполненных в виде приводных рольгангов. Штабелеры представл ют собой самоходную тележку 9 с установленной на ней жесткой металлоконструкцией j внутри которой, в направл ющих 10, перемещаютс  две подвижные рамы 11 и 12 с установленными на них через определенньй шаг грузовыми платформами 13, имеющие воз

Г

0

5

0

5

можность проворачиватьс  в цапфах 14 вокруг своей оси 15. Платформы, установленные против каждого  руса стеллажей, выполненьт в виде рольгангов 16. Такую же конструкцию имеют платформа 17, служаща  дл  сн ти  груза с подвод щего конвейера,, и платформа 18, служаща  дл  установки груза на отвод щий конвейер. Платформы на рамах установлены с возможностью прохода относительно друг друга и со смещением на полшага. От проворачивани  под собственным весом платформы удерживаютс  ограничител ми 19, установленными на подвижных рамах. Подвижные рамы с платформами привод тс  в движение от силовых пневматических цилиндров 20 и 21.

Штабелер 5 дл  загрузки содержит неподвижную стойку 22 с одним упором, который устанавливает рольганг 17, служащий дл  сн ти  груза с подвод щего конвейера 7, в наклонное положение при подъеме рамы 11 вверх и содержит подвижную стойку 23 с расположенными на ней упорами 24, воздействующими при подъеме на рольгангах 16 с целью установки их в наклонное положение дл  скатывани  груза в стеллажи. Движение стойки вверх и вниз осуществл етс  силовым пневматическим цилиндром 25 в направл ющей 26, котора  содержит паз 27, вьшолненный таким образом, что при подъеме стойки 23 вверх штифт 28,

установленный на ней, перемеща сь по пазу, поворачивает стойку вокруг оси и упоры 24, расположенные на стойке, привод т рольганги 16 в наклонное положение, при этом груз, расположенньй на них, свободно скатваетс  со всех  русов в  чейки склада.

При необходимости загрузки любой одной  чейки склада предусмотрен подъемно-опускной сталкиватель 29 в виде силового пневматического цилиндра 30, установленного на основание . Перемещение основани  осуществл етс  по направл ющим 10 лебедкой

31,установленной на штабелере. Кроме того, рольганг 17 содержит упор

32,предназначенный дл  удержани  груза на подвод щем конвейере 7 и установки его на рольганг при подъеме штанги 11.

Штабелер 6 дл  выгрузки помимо подвижных рам 11 и 12 с грузовыми платформами 13 содержит две неподвижные стойки 33 с расположенными на них через определенный шаг упорами 34, служащими дл  установки платформ в наклонное положение при ходе рам вниз с целью свободного прохода, не задева  груза при подъеме штанг вверх, и установки платформ в горизонтальное положение, -кода подвижные рамы занимают конечное верхнее положение. Все рольганги с:.- снабжены ограничител ми 35, .предотвращающими ГРУЗ от скатьшани . Дл  управлени  штабелерами используетс  пульт 36. Автоматическа  ра- . бога склада осуществл етс  при помощи шкафа управлени  (не показан).

Склад работает следующим образом

Дл  загрузки и разгрузки  чеек стеллажа задаетс  программа, Штабелеры дл  загрузки 5 и выгрузкр 6 дви- 5 груз расположен на всех  русах, с

гаютс  вдоль склада по ходовым рельсам 4 и останавливаютс  против нужной секции склада, причем дл  свободного прохода штабелера подвод щего конвейера 7 подвижна  рама 11 с рольгангами 17 находитс  в верхнем положении. По приходу на место штанга с рольга.нгом 17 опускаетс  в нижнее положение. После включени  подвод щего конвейера 7 груз с определенным интервалом, равным времени подъема и опускани  рамы 11, поступает по подвод щему конвейеру к штабелеру, где задержи

3682324

ваетс  упором 32, после этого срабатывает конечный выключатель (не показан ) , установленный на конвейере, даю- с щий команду на подъем рамы 11 с грузом силовому цилиндру 20. После достижени  рамой 11 крайнего верхнего положени  рольганг 17 с грузом, упором на стойке 22, переводитс  в наклонное

10 положение и груз по роликам под собственным весом скатываетс  во внутрь штабелера, где удерживаетс  ограничителем 35, установленным на рольганге. Затем силовой цилиндр 20 опускает

15 штангу с грузом вниз, рольганг свободно проходит между платформой 13, расположенной на соседней штанге, а груз задерживаетс  на ней. Освободив- , шийс  от груза рольганг 17 со штангой

20 движетс  вниз до конечного положени . После этого включаетс  второй силовой цилиндр 20, при ходе которого вверх и вниз осуществл етс  подъем груза На один шаг, при этом при подъеме

25 второй рамы 12 вверх с грузом осуществл етс  поворот платформы, расположенной вверх с грузом, осуществл етс  поворот платформы, расположенной на первой раме 11, в наклонное положение,

30 а после подъема груза наклонна  платформа под своим весом возвращаетс  в горизонтальное положение. При ходе второй рамы 12 с грузом вниз груз перекатываетс  на платформу 13 первой

3g рамы. Таким образом осуществл етс  подъем груза на один шаг вверх. Одновременно новый груз по подвод щему конвейеру укладываетс  на рольганг 17 и силовой.цилиндр 20, поднима  и

40 опуска  раму 11 с грузом на двух платформах, перекладьшает их на соседние рольганги, помещенные на второй раме 12. После достижени  грузом верхнего последнего  руса, при этом

0

5

Пульта 36 управлени  подаетс  команда .(это может производитьс  автоматически ) на сброс груза в  чейки стеллажа всех  русов одновременно путем включени  силового цилиндра 25 на подъем подвижной стойки 23. При этом стойка, поднима сь, проворачиваетс  вокруг оси и упоры 24 перевод т рольганги 16 с грузом в наклонное положение , при этом груз под собственным весом по роликам скатываетс  в стеллажи склада.

Если необходимо произвести загрузку только одного  руса стеллажа, то

с пульта 36 управлени  подаетс  команда на установку против нужного  руса сталкивател  29 путем включени  лебедки 31. После подъема груза до необходимого  руса подаетс  команда от конечного выключател  (не показан)на силовой цилиндр 30 сталкивател . Срабатывает силовой цилиндр 30 и груз по роликам сталкиваетс  в нужную  чейку стеллажа. Работа сталкивател  29 сблокирована с ра ботой силовых цилиндров подъема рам 11 и 12. Таким образом осуществл етс  загрузка много русного стеллажа штабелером. После: подхода штабеле- ра дл  Выгрузки 6 к нужной секции склада включаетс  отвод щий конвейер и срабатывают отсекатели 3 всех  русов секции склада. Если необходимо, то может сработать отсекатель только одной  чейки. Груз скатываетс  на рольганги 16 штабелера дл  выгрузки и перемещаетс  во внутрь, где удерживаетс  ограничител ми 35. За- тем срабатывает силовой цилиндр 21 и подвижна  рама 12 с грузом на всех рольгангах опускаетс  вниз, где при прохождении рольгангов с грузом между платформами 13, размеп,енными на соседней раме 11, груз остаетс  на этих платформах,а рама 12 ,с рольгангами без груза продолжает двигатьс  вниз, встреча  на пути неподвижные упоры 34, которые поворачивают рольганги на штанге в наклонное положение . Дойд  до крайнего нижнего положени , силовой цилиндр 21 подни- мает раму 12 с наклонными рольгангами 16 вверх, которые, не задева  груза, поднимаютс  вверх и, дойд  до упоров 34, возвращаютс  в горизонтальное положение. После этого начинает работать второй силовой цилиндр 20 и подвижна  штанга 11с грузом на платформах 13 опускаетс  вниз.

Платформа с грузом, проход  между рольгангами 16, помещенными на смежной раме, оставл ет на них груз а освободивщиес  от груза платформы 13 и рольганг 18 с грузом продолжают двигатьс , вниз. С рольганга 18 груз снимаетс  отвод щим конвейером 8, а платформы, встреча  на пути неподвюкные упоры 34, поворачиБаютс  в наклонное положение. Дойд  дс крайнего нижнего положени , силовой цилиндр 20 возвращает раму 11 в крайнее верхнее положение платформы 13, не задева  груза, поднимаютс  вверх, а дойд  до упоров 34, помещенных на стойке 30, поворачиваютс  в горизонтальное положение. Далее цикл опускани  груза повтор етс  и после установки на отвод щий конвейер 8 последнего по счету груза

можно вновь производить загрузку щта- белера путем подачи груза со всех  русов стеллажа, а при необходимости можно сразу выгружать любой  рус стеллажа на освободившийс  рольганг напротив этого  руса. Возможен также режим выгрузки с любого одного  руса стеллажа.

формула изобретени 

Claims (2)

1. Склад дл  хранени  штучных грузов , содержащий много русные проходные стеллажи с грузонесущими элементами , расположенные с противоположных сторон стеллажей штабелера дл  загрузки и разгрузки, имеющие каждый перегрузочные платформы, размещенный на первом из штабелеров сталкиватель и установленные с противоположных

сторон стеллажа отвод щий и подвод щий конвейеры, о с   тем, что, с

5

0

тличающи й- целью упрощени  конструкции и снижени  энергоемкости, каждый 1щтабелер снабжен подъемно- опускными рамами, перегрузочные платформы прикреплены к каждой раме с размещением их друг над другом в шахматном пор дке с возможностью их взаимного прохода при вертикальном перемещении рам, и поворота в вертикальной плоскостиj при этом платформы на одной из рам каждого штабелера , размещенной со стороны стеллажей , и.нижн   платформа на дру5 гой раме выполнены в виде рольгангов , на основании первого штабелера смонтированы неподвижна  и подъемно- опускна  поворотна  вокруг продольной оси стойки с упорами дл  взаиQ модействи  с рольгангами, а на основании второго - неподвижные стойки с упорами дл  взаимодействи  платформами обеих его рам.

2. Склад по п. 1,отлича ю-е щ и и с   тем, что сталкиватель смонтирован на штабелере дл  загрузки стеллажей с возможностью вертикального перемещени .

Z1

2S

Buff Б

2S

К

fus.Z

«33

ФиеЛ

10

В1ШИПИ Заказ 17 О/Т 8Тираж 757

Произв.-полигр. пр-тие, г.Ужгород, ул. Проектна , 4

/2

/

16

ф с|з I

-ф фу

Фиг.5

Фиг. 6

Подписное