SU1368201A1

SU1368201A1 - Устройство дл автоматического регулировани тормозной силы электроподвижного состава при электрическом торможении

Info

Publication number: SU1368201A1
Application number: SU762313434A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Иванович Титов; Вячеслав Иванович Попов; Иван Кондратьевич Юренко
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4847
Priority date: 1976-01-06
Filing date: 1976-01-06
Publication date: 1988-01-23

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл автоматического регулировани тормозной силы электроподвижкого состава при электрическом торможении и обеспечивает повышение плавности изменени тормрзного усили . Якори т говых двигателей 1-4 включены на индивидуальные тормозные резисторы 5-8, а обмотки 9-12 независимого возбуждени соединены последовательно между собой и подключены к выпр мительной установке 13. Элемент ИЛИ 18 подсоединен входами к. выходам датчиков 14-17 тока корей, а выходом - к одному из входов элемента 19 сравнени , к другому входу которого подключен через функциональный преобразователь датчик 20 тока возбуждени , а к третьему входу элемента 19 сравнени через выпр мительные мосты подключены задатчик 25 предварительного торможени и задатчик 22.тормозной силы. Устройство работает в двух режимах: в режиме остановочного торможени и в режиме стабилизации скорости на спуске. I ил.

Description

оо вэ

1

Изобретение относитс к области управлени электроподвижным составом с электрическим торможением.

ни . Так как сигнал с задатчика скорости равен О, то транзистор 24 все врем открыт сигналом с датчика ско

Цель изобретени - повьшение плав- g рости и на вход элемента 19 сравнени

поступает максимальный из двух сигналов (с задатчика 22 тормозной силы и задатчика 25 предварительного торможени ). Выбор максимального из двух

ности изменени тормозного усили .

На чертеже изображено устройство дл автоматического регулировани тормозной силы электровоза.

Якори т говых двигателей 1-4 вклю- 10 сигналов производит элемент ИЛИ, ко.чены на индивидуальные нерегулируемые тормозные резисторы 5-8. Обмотки 9- 12 независимого возбуждени соединены ме жду собой последовательно и подключены на выход вьтр мительной уста- 1Г Функциональный преобразователь служит новки 13 возбуждени . В корные цепи дл преобразовани сигнала с датчика каждого двигател включены датчики / 14-17 тока кор , выходы которых соето ка возбзшдени в напр жени , функционально завис щие от тока возбуждени таким образом, что при его алгебдинены с входом элемента ИЛИ 18, выто ка возбзшдени в напр жени , функционально завис щие от тока возбуждени таким образом, что при его алгеб ход которого подключен на первый вход 20 раическом суммировании с напр жением

элемента 19 сравнени сигналов. Датчик 20 тока возбуждени , служащий дл подачи обратной св зи по току возбуждени , включен последовательно с обмотками возбуждени . Выход датчика тока возбуждени подключен на вход функционального преобразовател 21, выход которого соединен с вторым входом элемента 19 сравнени . На

третий вход последнего подключены вы- 30 ра 27. Этот сигнал поступает на упходы задатчика 22 тормозной силы через выпр мительный мост 23.и коллекторную цепь транзистора 24. Задатчик 25 предварительного торможени через выпр мительный мост 26 также подключен на третий вход элемента сравнени сигналов, на выходе которого i включен фазорегул тор 27, Величина, пропорциональна заданной скорости, вьщел етс на резисторе 28, который подключен на выход задатчика 29 скорости . Величина, пропорциональна истинной скорости, выдел етс на резистор е- 30, который подключен на выход датчика 31скорости.

Устройство дп автоматического регулировани тормозной силы работает в двух режимах: в режиме остановочного торможени и в режиме стабилизации скорости на спуске.

В режиме остановочного торможени заданное значение скорости равно 0. Тормозна руко тка контроллера сначала устанавливаетс в положение Предварительное торможение, а затем, истечении некоторого времени, переводитс в режим Торможение. При этом включаетс питание задатчика 22 тормозной силы остановочного торможеравл ющие электроды тиристоров установки 13 возбуждени . Фаза управл ющего импульса будет такой, чтобы обеспечить соответствующий ток воз35 буждени и ток кор согласно характеристике- функционального преобразовател . Заданна тормозна сила поддерживаетс почти до полной остановки .

40 Если режим движени предусматривает стабилизацию скорости на спуске, то задатчиком скорости задаетс определенна величина скорости движени . До тех пор, пока заданна ско45 рость меньше действительной, процесс торможени происходит аналогично описанному . Но, как только действительна скорость станет меньше заданной, транзистор 24 закрываетс и отключа50 ет задатчик тормозной силы. Тормозна сила падает, но не до нул , а до уровн величины предварительного торможени , обеспечива поддержание состава в сжатом состо нии. Как только по 55 состав начнет снова разгон тьс (что может быть при переходе на новый уклон ) и, следовательно, действительна скорость движени станет больше заданной , .сигналом датчика скорости

торый образуетс из двух мостов 23 и 26 при открытом транзисторе 24. На другой вход элемента сравнени поступает сигнал с преобразовател 21.

Функциональный преобразователь служит дл преобразовани сигнала с датчика

то ка возбзшдени в напр жени , функционально завис щие от тока возбуждени таким образом, что при его алгебзадатчика тормозной силы получаетс напр жение, пропорциональное заданному значению тока кор . На первый вход элемента сравнени поступает 25 сигнал с датчика тока кор . В элементе сравнени в зависимости от поступающих сигналов вырабатьшаетс сигнал, величина которого определ ет фазу выходного сигнала фазорегул то транзистор открываетс . При открытом транзисторе мосты 23 и 26 образуют схему ИЛИ, на вход которой поступают сигналы с задатчика тормозной силы и с задатчика предварительного торможени , а на выходе по вл етс больши из них. Этим большим сигналом вл етс сигнал с задатчика тормозной силы. Тормозна сила возрастает до заданной. Но она возрастает не с нул , а с уровн предварительного торможени . - .

Таким образЬм, состав находитс в сжатом состо нии независимо от соотношени скоростей и, следовательно, нежелательных реакций в автосцепках поезда при движении по перевалистому профилю нет.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл автоматического регулировани тормозной силы электроподвижного состава при электрическом торможении, содержащее т говые двигатели посто нного тока, корные обмотки которых включены последовательно с тормозными резисторами, обмотки возбуждени соединены последовательно и подключены к выходу управл емого

201

возбудител , вход которого соединен с выходом фазорегул тора, подключенного входом к выходу блока сравнени сигналов по току, первый вход которого соединен с выходом датчика тока обмоток возбуждени через функцио нальный преобразователь, второй - с выходом элемента ИЛИ, подключенного

входами к выходам датчиков тока корей , элемент сравнени сигналов по скорости, входы которого соединены соответственно с выходом датчика и задатчика скорости, задатчики тормозной (ГйЬы остановочного и предварительного торможени , выходы которых подключены к входам соответственно первого и второго последовательно соединенных выпр мительных мостов, и

транзисторный ключевой элемент, отличающеес тем, что, с целью повьппени плавности изменени тормозного усили , транзисторный ключевой элемент соединен эмиттером с

выходом блока сравнени по скорости, коллектором - с выходом первого выпр мительного блока, подключенным к третьему входу блока сравнени по току , а базой - с выходом второго выпр мительного моста, св занного с зада тчиком скорости.