SU1368149A1 - Манипул тор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сварке, в частности к устройствам дл  механизации сварочных работ, установки издели  в положение, удобное дл  сварки , и вращени  его в процессе сварки. Целью изобретени   вл етс  уменьшение габаритов, упрощение конструкции и расширение технологических возможностей . Манипул тор содержит полые стойки 2,- кажда  из которых имеет перегородку, раздел ющую полосой стоек на емкость дл  нагнетани  жидкой , среды и емкость дл  слива жидко среды. На стойках 2 смонтирован корпус 4 с установленной в нем планшайбой 8. Наклон корпуса 4 осуществл ют силовым цилиндром 15, а поворот планшайбы производ т силовым цилиндром 10. При подаче пневмораспределител - ми сжатого воздуха в емкости дл  нагнетани  жидкой среды масло поступает в одну из полостей соответствующих силовых цилиндров 10 и 15, осуш.еств- л ющих наклон корпуса 4 и вращение планшайбы 8. Останов корпуса 4 и планшайбы 8 в промежуточных положей сл

Description

00 05

ас

со

ни х осуществл етс  гидрораспределител ми . При манипулировании издели ми значительной массы в схему

управлени  силовыми цилиндрами дополнительно включают пневмогидроусили- тель. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

1

Изобретение относитс  к сварке, к механизации сварочных работ, в частности к сварочным манипул торам.

Целью изобретени   вл етс  уменьшение габаритов и упрощение конструкции кантовател , а также расширение технологических возможностей.

На фиг.1 изображен предлагаемый манипул тор; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - пневмогидравличес- ка  схема управлени .

Манипул тор содержит смонтированные на основании 1 стойки 2, выполненные с соосными расточками, в которых смонтированы подшипники 3 скольжени . Манипул тор оснаш;ен корпусом 4, установленным на стойках 2 посредством полуосей 5 и гаек 6. В корпусе 4 размещен шпиндельный узел 7 с планшайбой 8 и шестерней 9, смонтированными на общем валу. Манипул тор снабжен механизмом поворота планшайбы , выполненньпу в виде двухштокового силового цилиндра (гидроцилиндра) 10, штоки 11 которого посредством кронштейнов 12 закреплены на стойках и рейки 13, смонтированной на корпусе силового цилиндра 10.

На основании 1 посредством оси 14 установлен силовой цилиндр (гидроцилиндр ) 15 дл  наклона корпуса 4. Шток 16 силового цилиндра 15 посредством оси 17 соединен с кронштейном 18 корпуса 4. Между стойками 2 на основании 1 смонтирована перегородка 19, образующа  полости дл  установки электрооборудовани  и пневмогидрообо рудовани  (не показано).

Манипул тор оснащен пневмогидрав- лической схемой управлени , включающей емкости 20 и 21 дл  нагнетани  жидкой среды в емкости 22 и 23 дл  слива жидкой среды. Указанные емкости образованы полост ми стоек 2, разделенными перегородками 24 со встроенными в них клапанами 25. Емко0

5

0

сти 22 и 23 дл  слива выполнены с отверсти ми 26.

Пневмогидравлическа  схема содержит гидроклапаны 27, гидрораспредели- тали 28 и 29, соединительные трубопроводы 30, пневмогидроусилитель 31, пневмогидрораспределитель 32, пневмо- распределители 33, снабженные сепараторами 34. Емкости 20 и 21 соединены соответственно с нижней полостью силового цилиндра 15 и правой полостью силового цилиндра 10 и образуют наг- нетательнзто магистраль. Емкости 22 и 23 трубопроводом 30 через гидрораспределители 28 и 29 соединены соответственно с верхней полостью силового цилиндра 15 и левой полостью силового цилиндра 10 и образуют сливную магистраль. Гидравлическа  полость пневмогидроусилител  31 трубопроводом 30 через клапан 27 соединена с трубопроводами, соедин ющими емкости 20 и 21 с гидрораспределител ми 28 и 29. Пневмораспределители 33 соединены с пневматической сетью повьш1ен- ного давлени  (не указана) и через сепараторы 34 с емкост ми 20 и 21.

Пневмогидрораспределитель 32 соединен с пневматической полостью пнев- могидравлического усилител  31.

Управление элементами пневмогид- равлической схемы осуществл ют электрооборудованием (не показано).

Манипул тор работает следующим 5 образом.

При подаче пневмораспределителем

33сжатого воздуха через сепаратор

34в емкости 20 масло из последней через клапан 27 и гидрораспределитель 28 поступает в нижнюю полость цилиндра 15. Прршень со штоком 16 начинает перемещатьс , вытесн   масло из верхней полости цилиндра через гидрораспределитель 28 в емкость 22, в результате чего усилие передаетс  через ось 14 и кронштейн 18 на корпус 4, который наклон етс  вправо.

5

0

0

5

31

проворачива сь полуос ми 5 в подшипниках 3. Останов корпуса 4 в промежуточных положени х осуществл етс  посредством подачи сигнала от электрооборудовани  на гидрораспределитель 28. Дл  подъема корпуса 4 с планшайбой 8 золотник гидрораспределител  28 переключаетс  при поступлении сиг- напа с пульта электрооборудовани , соедин   нагнетающую магистраль с верхней полостью цилиндра 15, а сливную - с нижней полостью. Следует заметить , что необходимое усилие наклона корпуса 4 здесь минимальное, так как после начала наклона корпуса 4 из горизонтального положени  дальнейший наклон происходит под действием собственного веса корпуса с планшайбой и веса закрепленного на них издели .

Максимальное усилие подъема определ етс  давлением воздуха в сети (0,4 ... 0,6 мПа) и площадью поршн  цилиндра 15. Если масса издели  зна- чительна, то в результате роста крут щего момента этого усили  может не хватить, чтобы вернуть корпус 4 в исходное (горизонтальное) положение.

В этом случае дополнительно вклю- чают посредством пневмораспределител

32пневмогидравлический усилитель 31 При движении поршней вправо происходит всасывание порции масла через обратный клапан 27 из емкости 20, при движении влево - нагнетание масл через гидрораспределитель 28 в верхнюю полость цилиндра 15, при этом шток 16 при движении вниз через ось

14 и кронштейн 18 осуществл ет подъ- ем корпуса 4 в исходное положение. Особенностью конструкции  вл етс  то что при достижении маслом в емкости 20 уровн , установки клапана 25, последний автоматически открываетс  (поступает сигнал на исполнительный механизм, например, от датчика уровн ) и из емкости 22 доливаетс  масло При подаче пневмораспределителем

33сжатого воздз а через сепаратор

34в емкость 21 масло из последней через обратный клапан 27 и гидрораспределитель 29 поступает в правую полость цилиндра 10. При этом корпус цилиндра 10 перемещаетс  вправо, осу ществл   вращение посредством рейки

13 шестерни 9 и планшайбы 8, а масло из левой полости цилиндра 10 через гидрораспределитель 29 поступает в

Q 5 о

5

о

Q

g

5

5

5

494

емкость 23. При необходимости вращени  планшайбы 8 в обратном направлении осуществл етс  переключение золотника гидрораспределител  29, при этом нагнетательна  магистраль соедин етс  с левой полостью цилиндра 10, а сливна  с правой полостью. Корпус цилиндра 10 перемещаетс  в исходное положение.

При необходимости получени  больших крут щих моментов при вращении планшайбы 8 также используетс  пнев- могидроусилитель 31.

Электро- и пневмогидросхемой предусмотрен как раздельный наклон и вращение планшайбы, так и одновременный , что значительно сокращает потери времени на ожидание.

Так как бак с маслом отсутствует, а масло залито в полости стоек,  вл ющиес  также несущей конструкцией, то освободившеес  место между стойками может быть зан то пневмогидроаппа- ратурой, что ведет к значительному сокращению габаритов манипул тора т.е. к его компактности.

Дл  манипулировани  издели ми малой массы используетс  только усилие, определ емое давлением воздуха в сети , при позиционировании с издели ми большой массы подключаетс  пневмогид- роусилитель, что расшир ет его технологические возможности.

Больша  площадь боковых стоек способствует хорошему охлаждению масла , что очень важно дл  устойчивой работы манг пул тора.

Claims (2)

1. Манипул тор преимущественно дл  сварочных работ, содержащий смонтированный на стойках основани  кор- пус, установленную в корпусе планшайбу дл  издели , шестерню, закрепленную на валу планшайбы, механизм поворота планшайбы, силовой цилиндр дл  наклона корпуса и пневмогидравличес- кую схему управлени , отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  габаритов и упрощени  конструкции , механизм поворота планшайбы выполнен в виде двухштокового силового цилиндра, штоки которого закреплены на стойках, и смонтированной на корпусе рейки, установленной с возможностью взаимодействи  с шестерней планшайбы, пневмогидравлическа  схема управлени  снабжена смонтированными на каждой стойке емкостью дл  нагнетани  и емкостью дл  слива жидкой среды, соединенными с силовыми цилиндрами и клапаном дл  соединени  емкостей.

2. Манипул тор по п,1, о т л и - чающийс  тем, что, с целью

расширени  технологических возможностей , пневмогидравлическа  схема управлени  снабжена пневмогидроусилителем , гидравлическа  полость которого соединена с полост ми дл  нагнетани  жидкой среды и силовыми цилиндрами .

BuafA

CfJu.Z

fO

7

mF

t I 11 /

7