SU1418024A1 - Рычажный кантователь - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сварке, в частности к устройствам дл  поворота в рабочее положение длинномерных плоских изделий с выступами и заходными планками типа ферм перекрытий . Цель - снижение энергозатрат. При кантовании изделий справа налево левый распределитель 15 устанавливаетс  в позицию I. Левые рычаги кантовател  поворачиваютс  на 96- 98° до своего крайнего положени . В крайнем положении рычагов злектро- схемой привода предусмотрено переклю-fZ 11 37 чение левого распределител  15 в позицию О, правого распределител  14 - в позицию I и левого распределител  - в позицию II. Одновременно предусмотрено включение распределител  37 в позицию II, включение насоса 32 и выключение насоса 31. Происходит поворот нагруженных изделием правых рычагов , В крайнем положении правых рычагов электросхемой предусмотрено переключение обоих распределителей 14 и 15 в позицию II, левого распределител  - в позицию I, распределител  37 в позицию I, отключении насоса 32 и включение насоса 31. Таким образом, энерги  опускаемого на левых рычагах груза и собственна  масса их используютс   дл  зар дки аккумул тора 38. При кантовании изделий слева направо кантователь работает аналогично. Производитс  кантование изделий с минимальными энергозатратами, нет необходимости в охлаждении рабочей жидкости , улучшаютс  услови  работы насосов. 2 ил. (Л -fZ гг. ИД -JJ 00 N5 го Фиег

Description

Изобретение относитс ,к области сварки, в частности к устройствам дл  поворота в рабочее положение длинномерных плоских изделий с выступами и заходными плавками типа ферм перекрытий.

Цель изобретени  - снижение энергозатрат .

На фиг. 1 изображен рычажньй как- тователь, общий вид; на фиг. 2 - гидравлическа  схема насосной установки

Кантователь содержит закреплен- , ные на основании стойки 1, на которы закреплены оси 2 дл  смонтированных на них с возможностью поворота правых 3 и левык 4 кантующих рычагов. На равном рассто нии от оси 2 на правых рычага 3 закреплена балка 5, а на левых рычагах 4 - балка 6. На бал ках смонтированы торцовые упоры дл  издели  7, вьтолненные в виде пластин 8 и 9 с зубь ми. Рычаги снабжены индивидуайьными приводами их поворота , выполненными в виде гидро- цилиндров 10 h П.

Поршнева  и штокова  полости гидроцилиндров соединены трубопроводами 12 и 13 с насосной установкой через правый 14 и левый 15 трехпозицион- ные распределители. Трубопроводы 12 и 13 соединены между собой трубопроводом I6 через правый и левый клапан 17 давлени . При этом на внутренней линии обратной св зи клапана установ лена пробка, а обратна  св зь выполнена в виде трубопровода 18 через двухпозиционный распределитель 19, соединенный с поршневой полостью гидроцилиндров 10 и 11 .

Трубопроводы 13 гидроцилиндров 10 и 11 соединены между собой трубопроводом 20 через клапан 21 давлени . При этом на внутренней линии обратной св зи клапана установлена пробка 22 (показана условно), а обратна  св зь вьтолнена в виде трубопровода 23, подключенного к трубопроводу 20 с обеих сторон клапана 2 и снабженного обратными клапанами 24, установленными по обе стороны от линии 25 управлени  клапана.

При использовании рычажного кантовател  в линии с преимущественным кантованием изделий справа налево левый трехпозиционный распределитель 5 выполнен п тилинейньм с днум  сливными лини ми 26 и 27. Сливна  лини  распределител  14 и лини  26

JQ

jj 20 25

30 , 0

0

5

распределител  15 сообщаютс  с баком 28 трубопроводом 29 через фильтр 30. Система подачи рабочей жидкости к гидроцилиндрам состоит из насосов 31 и 32. Насос 3 сообщаетс  с баком 28 и выполнен двухпоточным, один поток которого сообщаетс  с напорными лини ми распределителей 14 и 15 трубопроводом 33. Магистраль 33 подключена к сливной магистрали 29 через клапаны 34 и 35 давлени , между кото- -рыми на магистрали 33 установлен обратный клапан 36. Насос 32 также сообщаетс  с магистралью 33, всасывающа  лини  которого сообщаетс  со сливной линей 27 распределител  15 через двухпозиционный распределитель 37. К линии 27 подключен гидропневмо- аккумул тор 38, выполненный в виде цилиндра с разделительным поршнем 39 между жидкостью и сжимаемым воздухом цилиндрической части аккумул тора , верхн   часть которого подключена к резервуару 40 со сжатым воздухом. К линии 27 подключен также с помощью трубопровода 41 второй потой двухпоточного насоса 31 через . обратный клапан 42, а трубопровод 41 подключен к сливной магистрали 29 через предохранительный клапан 43,. выполненный с электроуправлением разгрузкой с помощью электромагнита 44. На трубопроводе 41 установлено реле 45 давлени , контакты которого включены в схему управлени  электромагнитом 44 клапана 43.

Угол поворота правых и левых ры-. чагов из исходного горизонтального положени  ограничен и составл ет 96- 98. Функцию ограничителей поворота выполн ют сами гидроцилиндры 10 и 11 при полном ходе их штоков.

Рычажный кантователь работает следующим образом.

При кантовании изделий справа налево левый распределитель 15 устанавливаетс  в позицию I и жидкость подаетс  насосом 31 под поршни гидроцилиндров 11 и сливаетс  в бак 28 из штоковых камер по трубопроводам 26 и 29. Трубопроводы 12 и 13 при этом надежно разъединены, так как лини  18 обратной св зи перекрыта распределителем 19 (клапан 17 давлени  выполн ет функцию запорного клапана )-. Левые рычаги 4 поворачиваютс  на угол 96-98 до своего крайнего положени . При работе двухпоточного насоса 31 одновременно по трубопроводу 41 происходит дозар д- ка или первоначальна  зар дка (при пус ке кантовател  в работу) гидро- пневмоаккумул тора 38, так как трубопровод перекрыт в этот период распределител ми 15 и 37. При заполненном жидкостью аккумул торе когда

15

20

25

30

поршень 39 доходит до крайнего верх- Q ключение обоих распределителей 14 него положени , давление в трубопроводе повышаетс  до давлени  настройки реле 45 давлени  и его контакты отключают электромагнит 44. При этом переливной клапан 43 начинает работать в режиме разгрузки, т.е. жидкость второго потока поступает по трубопроводу 41 в сливнуто магистраль 29 и в бак.

В крайнем положении рычагов 4 электросхемой привода (не показана) предусмотрено переключение левого распределител  15 в позицию О, правого распределител  14 - в позицию I и левого распределител  19 - в позицию II. Одновременно предусмотрено включение распределител  37 в позицию II, включение насоса 32 и выключение (или разгрузка)насоса 31. Жидкость начинает поступать под давлением из аккумул тора 38 через насос 32 под поршни правых гидроцилиндров 10 и сливатьс  в бак 28 через правый распределитель по трубопроводам 13 и 29. При этом потребление энергии электродвигателем насоса 32 небольшое. Так как используетс  за-- пасенна  энерги  аккумул тора 38. Происходит поворот нагруженных изделием правых рычагов 3. При совместном повороте рычагов жидкость в гид- рощшиндрах 11 вытесн етс  из поршневых камер в штоковые, а излишек ее - в бак 28 через клапан 17 давлени , трубопровод 20, клапан 21 давлени  и правый распределитель 14. В этот момент левый клапан 17 работает в режиме обычного подпорного (переливного) клапана благодар  тому, что распределитель 19 не запирает линию 18 обратной св зи. Давление настройки клапана 21 небольшое и должно немного превьшать наибольшее давление сопротивлени  магистрали 29 и фильтра 30. Благодар  этому обеспечиваетс  синхронный поворот рычагов при переукладке издели  с одного из них на другой. В этот мо-. мент происходит переукладка издели 

35

40

45

50

55

и 15 в позицию TI, левого распреде лител  19 - в позицию I. распредел тел  37 - в позицию I, отключение насоса 32 и включение насоса 31 , Клапан 43 в этот момент остаетс  в разгруженном режиме работы. Жидкос начинает поступать сначала в штоко вые камеры гидроцилиндров 10, прав рычаги 3 возвращаютс  ..в свое исхо ное положение и после переключени  распределител  14 в позицию О жидкость начинает поступать в штоковы камеры гидроцилиндров П . Из поршн вых камер жидкость поступает по тр бопроводу 27 и заполн ет аккуыул - тор 38, зар жа  его от начального давлени  Р, до давлени  Р в конце хода левых рычагов. Таким образом, в этот момент энерги  опускаемого На левых рычагах груза (издели ) и собственный вес левых рычагов испо зуютс  дл  зар дки аккумул тора 38 Дозаполнение (дозар дка) аккумул  тора 38 до максимального давлени  Pj производитс , в начале следующего цикла кантовани ; - при поворо левых ненагруженных рычагов.

При кантовании издели  слева на право кантователь работает аналогично описанному с той разницей, ч в начальный период происходит пово рот правых ненагруженных рычагов. Предлагаемое выполнение линии 23 обратной св зи клапана 21 и устано ка обратных клапанов 24 обеспечив возможность пропуска жидкости спр ва налево при совместном повороте рычагов в пределах +6-8 к вертик

Применение предлагаемого канто тел  позвол ет производить кантов ние изделий с минимальными энерго затратами. Кроме этого, в предлаг емом кантователе нет надобности пр изводить охлаждение рабочей жидко сти, что упрощает конструкцию и с жает материальные затраты и расхо электроэнергии, св занные с охлаж нием рабочей жидкости. При этом у

18024

с пластины 8 на пластину 9 благодар  их перемещению по вертикали друг относительно друга, обусловленному - наличием эксцентриситета геометрических осей поворота правых 3 и левых 4 рычагов.

В крайнем положении первых рычагов электросхемой предусмотрено пере

ключение обоих распределителей 14

и 15 в позицию TI, левого распределител  19 - в позицию I. распределител  37 - в позицию I, отключение насоса 32 и включение насоса 31 , Клапан 43 в этот момент остаетс  в разгруженном режиме работы. Жидкость начинает поступать сначала в штоковые камеры гидроцилиндров 10, правые рычаги 3 возвращаютс  ..в свое исход- . ное положение и после переключени  распределител  14 в позицию О жидкость начинает поступать в штоковые камеры гидроцилиндров П . Из поршневых камер жидкость поступает по тру-i бопроводу 27 и заполн ет аккуыул - тор 38, зар жа  его от начального давлени  Р, до давлени  Р в конце хода левых рычагов. Таким образом, в этот момент энерги  опускаемого На левых рычагах груза (издели ) и собственный вес левых рычагов используютс  дл  зар дки аккумул тора 38. Дозаполнение (дозар дка) аккумул тора 38 до максимального давлени  Pj производитс , в начале следующего цикла кантовани ; - при поворо левых ненагруженных рычагов.

При кантовании издели  слева направо кантователь работает аналогично описанному с той разницей, что в начальный период происходит поворот правых ненагруженных рычагов. Предлагаемое выполнение линии 23 обратной св зи клапана 21 и установка обратных клапанов 24 обеспечивает возможность пропуска жидкости спра-. ва налево при совместном повороте рычагов в пределах +6-8 к вертик али.

Применение предлагаемого кантовател  позвол ет производить кантование изделий с минимальными энергозатратами . Кроме этого, в предлагаемом кантователе нет надобности производить охлаждение рабочей жидкости , что упрощает конструкцию и снижает материальные затраты и расход электроэнергии, св занные с охлаждением рабочей жидкости. При этом улуч514

шаютс  услови  работы насосов в св зи с небольшими перепадами давлени , что увеличивает межремонтный срок эксплуатации и повышаетс  надежность .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Рычажный кантователь, содержащий смонтированные на стойках рычаги с торцовыми упорами дл  издели  индивидуальные привода поворота рычагов , выполненные в виде гидроцилиндров с клапанами давлени , установленными между поршневыми и штоковыми полост ми и линией обратной св зи дл  управлени  клапанами, оснащенной двухходовыми распределител ми, и насосную установку, соединенную с полост ми гидроцилиндров, о т46

   личающийс  тем, что, с целью снижени  энергозатрат, насосна  установка выполнена в виде основного и дополнительного распределителей , один из которых выпЪл- нен с двум  сливными лини ми и предохранительным клапаном двухпоточ- ного основного насоса,, дополнительного насоса с приемным патрубком и гидропневмоаккумул тора с воздушным резервуаром, соединенным с его воздушной полостью при этом один из потоков основного насоса соединен с жидкостной полостью гидропневмоаккумул тора и с одной из сливных линий через предохранительный клапан, а указанна  сливна  лини  соединена с приемным патрубком дополнительного

   насоса.

   Фиг.1