SU1366164A1

SU1366164A1 - Спортивный тренажер

Info

Publication number: SU1366164A1
Application number: SU864067435A
Authority: SU
Inventors: Yurij N Rodionov; Valentina N Rodionova
Original assignee: Yurij N Rodionov; Valentina N Rodionova
Priority date: 1986-05-12
Filing date: 1986-05-12
Publication date: 1988-01-15

Description

Изобретение позволяет расширить функциональные возможности тренажера при тренировках бадминтонистов или теннисистов путем отработки точности выполнения ударов центром ракетки при иммитации траектории полета волана или мяча с дискретным изменением ее направления и места возникновения. Лазер 1 формирует видимый луч, который, пройдя через систему зеркал 4,2 или 5 и одну из призм 7, попадает на площадку, где находится спортсмен. При появлении светящейся траектории спортсмен подставляет под луч ракетку 10 так, чтобы она была ортогональна направлению луча и контактировала бы с лучом зеркала 11. Луч, отразившись от зеркала 11, возвращается через те же призму 7, зеркала 2 или 5,4 и попадает на фотоприемник 3, который выдает сигнал в блок управления 9. Блок управления 9 по сигналу с фотоприемника 3 изменяет положение зеркала 4 и вращающихся дисков 6 и производит подсчет числа импульсов с фотоприемника 3, 2 з.п. ф-лы,

1

1366164

2

Изобретение относится к спортивным тренажерам и предназначено для тренировки бадминтонистов или теннисистов. 5

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей тренажера при отработке точности выполнения ударов центром ракетки при имитации траектории полета волана с дискрет- ю ным изменением ее направления и места возникновения.

На фиг.1 представлена блок-схема тренажера; на фиг₀2 - дисковый фотоприемник; на фиг.З - фиксированные 15 положения вращающегося двухстороннего зеркала; на фиг.4 - расположение отклоняющих призм на вращающемся диске; на фиг_о5 - тренировочная ракетка; на фиг.6 - .схема генератора 20 импульсов.

Спортивный тренажер содержит источник 1 видимого лазерного излучения, первое поворотное зеркало 2, фотоприемник 3, двухстороннее враща- 25 ющееся зеркало 4, второе поворотное зеркало 5, N вращающихся дисков 6 с отклоняющимися призмами 7, соединенными с шаговыми двигателями 8, . блок 9 управления, ракетку 10 с 30

двухсторонним зеркалом 11, установленным в центре обода 12 ракетки 10. Фотоприемник 3 выполнен в виде диска с центральным отверстием 13, Двухстороннее вращающееся зеркало 4 д₅механически связано с первым шаговым двигателем 14, лазер 1 оптически связан через двухстороннее вращающееся зеркало 4 и первое 2 или второе 5 поворотные зеркала с одной 40 из отклоняющих призм 7. Двухстороннее зеркало 11 ракетки 10 оптически связано через одну из отклоняющих призм 7, первое 2 или второе 5 поворотное зеркала, двухстороннее вра- 45 щающее зеркало 4-с фотоприемником 3. Управляющие входы первого шагового двигателя 14 и шаговых двигателей 8 соединены с выходами блока 9 управления, вход которого связан с θθ фотоприемником 3. Блок 9 управления содержит усилитель 15, пороговое устройство 16 в виде триггера Шмитта, счетчик 17 импульсов, генератор 18 импульсов, первый, второй, третий, 55 четвертый переключатели, первую 19 и вторую 20 схемы ИЛИ. Фотоприемник 3 через усилитель 15 связан с входом порогового устройства 16_о Выход по-_

рогового устройства 16 соединен с первым входом первой схемы ИЛИ 19, с первым входом счетчика 17 импуль-' . сов, через третий переключатель с первым входом второй схемы ИЛИ 20. Выход генератора 17 импульсов через второй переключатель соединен с вторыми входами первой 19 и второй

20 схем ИЛИ и вторым входом счетчика 17. Выход первой схемы ИЛИ 19 через четвертый переключатель соединен с входами управления шаговых двигателей 8, выход второй схемы ИЛИ 20 соединен с входом управления первого шагового двигателя 14„ Источник питания через' первый переключатель соединен с входами управления N шагойых двигателей 8, Генератор 18 импульсов выполнен в виде генератора

21 шума, выход которого соединен с входом порогового устройства 22, выход порогового устройства 22 через пятый переключатель соединен с мультивибратором 23 о

В тренажере используется лазер 16, излучающий в видимом диапазоне волн, дающий излучение, различимое при дневном свете. Для лучшей видимости луча возможно применять, например, уменьшение освещенности в помещении, или создание искусственного тумана. Для исключения случайного попадания луча лазера в глаза спортсмена производится подбор углов наклона траектории луча с помощью отклоняющих призм 7 о

В исходном состоянии вращающееся зеркало 4 и вращающиеся диски 6 на- \ ходятся в одном из фиксированных положений. На выходе фотоприемника 3 напряжение отсутствует. Обучаемый с тренировочной ракеткой 10 занимает центр площадки.

Тренажер работает следующим образом.

При установке переключателей 3 и 4 в положение "Замкнуто", и переключателей 1 и 2 в положение "Разомкнуто" проводится отработка навыка игры центром ракетки₀

При включении лазера I его излучение проходит через центральное отверстие фотоприемника 3, отражается· или проходит мимо вращающего зеркала 4 и попадает на одну из призм 7 вращающихся дисков 6. Луч попадает на площадку, где находится спортсмен. При появлении светящейся траектории

3

1366164

4

спортсмен подставляет ракетку 10 своей центральной частью, где находится зеркало 11, под луч, так, чтобы ракетка была бы ортогональна направлению луча. Луч,отразившись от зеркала 11, попадает на фотоприемник 3 через ту же призму 7 и те же поворотное зеркало 2 или 5 и вращающее зеркало 4, На выходе фотоприемника

3 появляется сигнал, который усиливается усилителем 15, формируется триггером Шмитта 16 в импульс, поступающий на счетчик 17, на’ первую 19 и вторую 20 схемы ИЛИ. Сигнал с выходов первой 19 и второй 20 схем ИЛИ вызывает поворот вращающего зеркала

4 и вращающихся дисков 6 с помощью

N шаговых двигателей 8 и первого шагового двигателя 14, При размыкании переключателя 3 можно зафиксировать положение вращающегося зеркала 4 и многократно отрабатывать точность ударов в необходимой стороне площадки, Счетчик 17 производит подсчет числа правильно выполненных ударов.

При установке переключателей 2 в положение "Замкнуто", а переключателей 1,3,4 в положение "Разомкнуто" происходит отработка скоростных качеств спортсмена. Мультивибратор 23 формирует импульсы, которые непрерывно изменяют положение зеркала 4_О

При замыкании переключателя 5 мультивибратор 23 переводится в ждущий режим работы и запускается в момент повышения порога низкочастотным шумом с выхода генератора 21 шума.

При этом поворот вращающегося зеркала 4 происходит в случайные моменты времени. Счетчик 17 производит подсчет числа выполненных ударов и числа переключений зеркала 4.

1

При размыкании переключателя 4 с помощью переключателя 1 можно вручную менять положение дисков 6,

Claims

Формула изобретения

1. Спортивный тренажер, содержащий источник лазерного излучения, первое поворотное зеркало, фотоприемник, отличающий с.я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в него введены двухстороннее вращающееся зеркало, второе поворотное зеркало, N вращающихся дисков с отклоняющими призмами, соединенными с шаговыми двигателями, блок управления, ракетка с двухсторонним зеркалом, установленным в центре обода ракетки, причем фотоприемник выполнен в виде диска центральным, двухстороннее вращающееся зеркало механически связано с первым шаговым двигателем, каждый вращающийся диск механически связан с шаговыми двигателями, лазер оптически связан через двухстороннее вращающееся зеркало и первое или второе поворотные зеркала с одной из отклоняющих призм, двухстороннее зеркало ракетки оптически связано через одну из отклоняющих призм, первое или второе поворотные зеркала с фотоприемником, управляющие входы шаговых двигателей.соединены с выходами блока управления, вход блока связан с фотоприемником,

2„ Устройство по п.1 о т л и чающее я тем, что блок управления содержит усилитель, пороговое устройство в виде триггера Шмитта, счетчик импульсов, генератор·импульсов, первый, второй, третий, четвертый переключатели, первую и вторую схемы ИЛИ, причем вход блока управления через усилитель связан с входом порогового устройства, выход которого соединен с первым входом первой схемы ИЛИ, с первым входом счетчика импульсов, через третий переключатель с первым входом второй схемы ИЛИ, выход генератора импульсов через второй переключатель соединен с вторыми входами первой и второй схем ИЛИ и вторым входом счетчика, выход первой схемы ИЛИ через четвертый переключатель соединен с входами управления N шаговых двигателей, выход второй схемы ИЛИ соединен с входом управления первого шагового двигателя, источник питания через первый переключатель соединен с входами управления N шаговых двигателей.

З_о Устройство по пп,1 и 2, о т γ личающееся тем, что генератор импульсов выполнен в виде генератора шума, выход которого соединен с входом порогового устройства, выход порогового устройства соединен с мультивибратором через переключатель □

1366164

Фиг. 2 Фиг.3

/В

Кл5

23

Фиг. 6