SU1366039A3 - Установка для обтяжки верха обуви на колодке - Google Patents
Установка для обтяжки верха обуви на колодке Download PDFInfo
- Publication number
- SU1366039A3 SU1366039A3 SU802864003A SU2864003A SU1366039A3 SU 1366039 A3 SU1366039 A3 SU 1366039A3 SU 802864003 A SU802864003 A SU 802864003A SU 2864003 A SU2864003 A SU 2864003A SU 1366039 A3 SU1366039 A3 SU 1366039A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- link
- handle
- tongs
- shoe
- sleeve
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A43—FOOTWEAR
- A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
- A43D23/00—Single parts for pulling-over or lasting machines
- A43D23/02—Wipers; Sole-pressers; Last-supports; Pincers
- A43D23/027—Pincers
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
Description
Изобретение относится к обувному производству, может быть использовано для операций растяжки и посадки верха обуви на колодку и позволяет повысить безопасность работы. Установка содержит средство, автоматического возврата рукоятки ручного управления в нерабочее положение. Средство включает шарнирно установленный рычаг, установочное: приспособление и шток поршня привода. Средство соединения рукоятки с клещами выполнено расцепляемым. Оно содержит стойку, связанную с приводом и клещами, втулку, тормоз и рычажный механизм, соединяющий втулку с рукояткой. 12 ил.
Си
со
с
оо
05
05
со
со
1366039
Изобретение относится к обувному производству и может быть использовано для операций растяжки и посадки верха обуви на колодку. $
Цель изобретения - повышение безопасности работы.
На фиг.1 представлена установка для обтяжки верха обуви на колодке, общий вид; на фиг.2 - узел клещей ю установки, частичный разрез; на фиг.З - вид А на фиг.1; на фиг.4 разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.5 - разрез В-В на фиг.З; на фиг.6 - узел стелек и его неподвижных частей, раз- 15 рез; на фиг.7 - башмачный узел, установка в начале цикла обработки; на фиг.8 - вид Г на фиг.7; на фиг.9 разрез Д-Д на фиг.8; на фиг.10 башмачный узел, установка после об- 20 работки верха обуви на носочной части колодки; на фиг.11 - разрез Е-Е на фиг.10 (после обработки верха обуви); на фиг.12 - башмачный узел, установка перед очисткой. 25
Установка для обтяжки верха обуви на колодке содержит узлы клещей и узел стелек. Узел стелек содержит пневмопривод 1, установленный на станине, с перемещающимся поршнем 2, 30
смонтированным во втулке 3, закрепленной верхним концом на муфте 4.
Опора 5 стельки крепится к муфте 4 таким образом, что перемещения вверх поршня 2 вызывает соответствующее пе«ЗЬ
ремещение вверх опоры 5 стельки.
Вокруг узла стелек расположены узлы клещей: для носка 6 и боковые 7 и 8. Боковые узлы 7 клещей являются предварительными, а 8 - задними. 40
Каждый узел клещей установлен на основании -9 и имеет клещи 10, установленные с возможностью перемещения по высоте между верхним и нижним положениями посредством привода 11, ру- 45 коятку 12 ручного управления·, установленную с возможностью перемещения в верхнее, промежуточное и нижнее положения, причем расстояние между верхним положением и промежуточным 50 пропорционально п.ути перемещения рукоятки 12 из нерабочего положения в рабочее, средство соединения рукоятки 12 ручного управления с клещами 10 выполнено расцепляемым и содержит 55 стойку 13, связанную с приводом 11 и клещами 10 и установленную с возможностью перемещения по высоте совместно с клещами 10 при помощи резьбового соединения 14 и втулки 15, которая крепится к поршню 16 привода 11. Стойка 13 образует верхнюю часть двигателя 17, имеющего поршень 18 с валом 19, который может перемещаться внутри стойки 13 и втулки 15 для закрытия губок клещей 10 при помощи кулачкового ролика 20.
Кроме того, средство соединения рукоятки ручного управления содержит втулку 21 и тормоз 22, установленные с возможностью совместного перемещения по высоте, и рычажный механизм, соединяющий втулку 21 с рукояткой 12 и имеющий поворотный стержень 23, соединенный с рукояткой 12, первое звено 24, закрепленное на стержне 25, второе звено 26, шарнирно соединенное с первым звеном 24 и с втулкой 21.
Узел клещей снабжен средством, фиксирующим рукоятку 12 и клещи 10 в заданном положении и содержащим верхнее звено 27, прикрепленное к поворотному стержню 23, нижнее звено 27а, шарнирно соединенное со звеном 27, шток поршня'28 двигателя 29, перемещаемый по высоте и шарнирно подсоединенный к нижнему концу звена 27а, и средством автоматического возврата рукоятки в нерабочее положение, содержащим шарнирно установленный рычаг 30 с верхним звеном 27 и нижним звеном 27а, установочное приспособление 31 и шток поршня 28 двигателя 29.
Все перечисленные средства соединены с корпусом 32 при помощи пальца 33, вращающегося в корпусе 32. На противоположных сторонах корпуса 32 первое звено 24 установлено поперек пальца 33, а верхнее звено 26 проходит вниз от пальца 33. Поворотный стержень 23 установлен также поперек пальца 33, но в другой плоскости. Палец 33, звенья 24 и 26 и поворотный стержень 23 соединены друг с другом таким образом, что имеют возможность поворачиваться синхронно относительно оси пальца 33 в соответствии с вращением пальца 33 относительно его оси в корпусе 32.
Тормоз 22 имеет кольцо 34 с двумя упруго отжимающимися лапками 35 и 36, установленное между стойкой 13 и втулкой 21. На лапке 35 смонтирован двигатель 37, шток 38 которого проходит через отверстие в лапке 35 и от1366039
4
верстие 39 лапки 36. На конце штока 38 смонтирован кулачок 40, входящий в отверстие 39 своим переменным диаметром.
Башмачный узел содержит стельку
41, расположенную на стопе колодки
42, а передняя часть 43 верха обуви натянута на колодку. Стелька 41 помещена оператором на упор 5, который ю составляет опору колодки.
Установка для обтяжки верха обуви на колодке имеет ползун 44 для нажатия на переднюю часть'43 верха обуви на колодке 42 и для подачи щет- 15 ки 45 в положение готовности к работе, и устройство для наложения клея 46 с аппликатором.
В нерабочем положении устройства для обтяжки верха обуви на колодке 20 поршни 16 приводов 11 находятся в поднятом положении. В таком же положении находятся и все узлы клещей. Поршни 18 двигателей 17 находятся в опущенном положении, так что клещи 25 10 всех узлов открыты. Шток 38 выступает из двигателя 37, разводит лапки 35 и 36, а лапка 36 упирается в кулачок 40, за счет чего тормоз 22 удерживается открытым, позволяя относи- зо тельное перемещение вверх втулки 21 и стойки 13. Шток поршня 28 убран в двигатель 29, так что звенья 27 и 27а совмещены. Поршень 2 находится в ' опущенном положении в пневмоприводе 1, так что опора 5 стельки 41 находится в нижнем положении.
Оператор вставляет край верха обуви между открытыми губками клещей 10 40
и приводит в действие двигатели 17, которые поднимают валы 19 и при помощи кулачковых роликов 20 закрывают губки клещей 10. Включают пневмопривод 1 и поршень 2 вместе с опорой 5 45
стельки 41 поднимается вверх. Поскольку узлы 6-8 клещей удерживают верх обуви, то передняя часть 43 верха обуви растягивается на союзке колодки 42. 50
После этого включают зажим каблука и двигателями 37 убирают штоки 38 и при помощи кулачка 40 сжимают лапки 35 и 36 кольца 34, замыкая тормоза 22 и зажимая стойку 13, одновременно 55 позволяя стойкам 13 и втулкам 15 перемещаться вверх синхронно.
Для равномерного растягивания верха обуви оператор может выборочно манипулировать одной или несколькими рукоятками 12 ручного управления. Манипуляция выбранной рукоятки 12 заставляет соответствующий стержень 23, первое звено 24, верхнее звено 27 и палец 33 вращаться против часовой стрелки относительно оси пальца 33, за счет чего второе звено 26, втулка 21 и кольцо 34 переместятся вниз.
За счет зажатия кольца 34 на стойке 13 перемещение вниз кольца 34 вызывает соответствующее перемещение вниз связанной с ним стойки 13, втулки 15 и клещей 10 против направленного вверх усилия, сообщенного соответствующим приводом 11. Верхнее звено 27 и нижнее звено 27а образуют шарнирный рычаг 30 и вращение рукоятки 12 заставляет его ломаться от поворота верхнего звена 27 против часовой стрелки относительно оси пальца 33, поворачиваясь по часовой стрелке относительно установочного приспособления 31, поднимая шток поршня 28. Направленное вверх относительно низкое давление, приложенное к соответствующему штоку поршня 28 двигателя 29, позволяет шарнирному рычагу 30 оставаться в разломанном положении после того, -как соответствующая рукоятка 12 отпущена оператором.
После обтяжки ползун 44 зажимает переднюю часть 43 верха обуви на колодке 42 и подает щетки 45 для обработки верха обуви. Двигатели 17 опускают валы 19, позволяя клещам 10 открыться и выпустить край верха обуви.
К этому времени устройство для наложения клея 46 поднято к стельке 41, клей выдавлен из аппликатора устройства на край передней части заготовки стельки 41 и аппликатор опущен с устройством вниз от стельки 41. Теперь приводится в действие щетка 45, которая перемещается вперед и внутрь таким образом, чтобы зацепить край верха обуви, загнуть край верха на стельке 41 и скрепить его с помощью предварительно наложенного клея.
Во время данного этапа обработки происходит следующее. Двигатели 37 выдвигают штоки 38 в нерабочее положение, тормоза 22 открываются и становится возможным перемещение вверх между втулками 21 и стойками 13. Двигатели 29 приводятся в действие,штоки поршней 28 опускаются, за счет
5
1366039
6
чего звенья 27 и 27а шарнирно установленных рычагов 30, которые были нарушены с помощью манипуляций, рукояток 12, приводятся в нерабочее положение (совмещение). Двигатели узлов 8 приводятся в действие, чтобы поднять валы 19 и позволить, клещам 10 открыться и выпустить край верха 43, а двигатели 11 всех узлов 6-8 приводятся в действие, чтобы опустить поршни 16 и связанные с ними стойки 13 и втулки 15, и все клещи 10 опустить в сторону от пути ввода щеток 45.
Тормоза 22 открываются двигателями 37 перед тем, как клещи 10 опустились с помощью привода 11 так, чтобы опускание втулки 15 не вызвало перемещение рукояток 12. Возвращение звеньев 27 и 27а тех шарнирных рычагов 30, которые были нарушены манипуляцией соответствующих рукояток 12, в совйещенное положение, заставляет такие рукоятки вернуться в нерабочее положение. Таким образом, рукоятки 12 перемещаются только на относительно небольшое расстояние, когда оператор опускает выбранные клещи 10, и рукоятки, которые были перемещены, автоматически возвращаются в нерабочее положение во время или перед концом рабочего цикла.
При выполнении этапа очистки части установки возвращаются в нерабочее положение и передняя часть обуви на колодке удаляется из машины. Во время возвращения деталей в исходное положение двигатели 11 приводятся в действие с целью поднятия поршня 16 и соответствующих стоек 13 и втулок й 15 для поднятия клещей 10 в исходное положение. Поскольку тормоза 22 в это время открыты, поднимание втулок 15 не вызывает перемещения рукояток 12.
Claims (1)
- Формула изобретения Установка для обтяжки вер-ха обувина колодке, содержащая клещи, уста' новленные с возможностью перемещенияпо высоте между верхним и нижним положениями посредством привода, рукоятку ручного управления, установленную с возможностью перемещения в Ю верхнее промежуточное и нижнее положения, причем расстояние между верхним положением и промежуточным пропорционально пути перемещения рукоятки из нерабочего в рабочее положение, 15 средства соединения рукоятки с клещами, средства для приведения в действие привода в различные положения клещей и средства, фиксирующие рукоятку и клещи в заданном положении,20 отличающаяся, тем, что, с целью повышения безопасности работы, она содержит средство автоматического возврата рукоятки в нерабочее положение, содержащее шарнирно уста25 новленный рычаг с верхним звеном и нижним, установочное приспособление и шток поршня привода, а средство соединения рукоятки ручного управления с клещами выполнено расцепляемым 30 и содержит стойку, связанную с приводом и клещами и установленную с возможностью перемещения по высоте совместно с клещами, втулку и тормоз, установленные с возможностью совме35 стного перемещения по высоте, и рычажный механизм, соединяющий - втулку с рукояткой, имеющий поворотный стержень, соединенный с рукояткой, первое звено, закрепленное на стержне, вто40 рое звено, шарнирно соединенное с первым звеном и с втулкой, при этом фиксирующее средство рукоятки и кле| щей содержит верхнее звено, прикрепленное к поворотному стержню, нижнее 45 звено, шарнирно соединенное с верхним звеном, шток поршня, перемещаемый по высоте и шарнирно подсоединенный к нижнему концу нижнего звена.13660391366039Π1366039Фиг. 4Β-β23 33 3225 27 . 24Фиг. 5№^.4Фиг. В1366039Вид ГФиг. 71366039
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US05/905,683 US4155135A (en) | 1978-05-15 | 1978-05-15 | Pulling over mechanism |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1366039A3 true SU1366039A3 (ru) | 1988-01-07 |
Family
ID=25421272
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802864003A SU1366039A3 (ru) | 1978-05-15 | 1980-01-14 | Установка для обтяжки верха обуви на колодке |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4155135A (ru) |
JP (1) | JPS5723483B2 (ru) |
BR (1) | BR7907152A (ru) |
CA (1) | CA1103415A (ru) |
DE (1) | DE2950508C1 (ru) |
FR (1) | FR2424717A1 (ru) |
GB (1) | GB2036536B (ru) |
IT (1) | IT1192724B (ru) |
SU (1) | SU1366039A3 (ru) |
WO (1) | WO1979001069A1 (ru) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4184219A (en) * | 1978-08-10 | 1980-01-22 | International Shoe Machine Corporation | Method of stretching an upper about the vamp of a last |
GB2030442B (en) * | 1978-09-20 | 1982-09-02 | British United Shoe Machinery | Tensioning arrangement for shoe upper conforming |
GB2114868B (en) * | 1982-02-06 | 1985-08-29 | British United Shoe Machinery | Gripper assembly |
IT1399588B1 (it) * | 2010-04-26 | 2013-04-26 | Carolis De | Gruppo pinza per macchine automatiche per il montaggio dei fianchi e della porzione posteriore di calzature |
US9943140B2 (en) * | 2015-04-22 | 2018-04-17 | Nike, Inc. | Material handling system for automated processing of shoe parts |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB767529A (en) * | 1954-05-27 | 1957-02-06 | United Shoe Machinery Corp | Improvements in or relating to shoe upper shaping machines |
US3099846A (en) * | 1961-03-22 | 1963-08-06 | United Shoe Machinery Corp | Pulling and lasting machines |
US3157857A (en) * | 1961-09-29 | 1964-11-17 | Indternat Business Machines Co | Printed memory circuit |
US3157897A (en) * | 1962-06-25 | 1964-11-24 | United Shoe Machinery Corp | Lasting machines |
US3233261A (en) * | 1962-10-19 | 1966-02-08 | Kamborian | Method and apparatus for pulling over and lasting shoes |
US3397417A (en) * | 1965-07-16 | 1968-08-20 | Kamborian | Pulling over and lasting of shoes |
US3477079A (en) * | 1967-06-23 | 1969-11-11 | Kamborian Jacob S | Upper pulling over and shifting mechanism and method |
GB1341967A (en) * | 1970-05-07 | 1973-12-25 | British United Shoe Machinery | Shoe upper conforming machines |
US3902211A (en) * | 1974-09-12 | 1975-09-02 | Int Shoe Machine Corp | Pulling over mechanism |
US3902210A (en) * | 1974-10-02 | 1975-09-02 | Minnesota Mining & Mfg | Snap table for binding machine |
-
1978
- 1978-05-15 US US05/905,683 patent/US4155135A/en not_active Expired - Lifetime
-
1979
- 1979-04-25 WO PCT/US1979/000270 patent/WO1979001069A1/en unknown
- 1979-04-25 DE DE2950508A patent/DE2950508C1/de not_active Expired
- 1979-04-25 GB GB7800078A patent/GB2036536B/en not_active Expired
- 1979-04-25 BR BR7907152A patent/BR7907152A/pt unknown
- 1979-04-25 JP JP50087379A patent/JPS5723483B2/ja not_active Expired
- 1979-04-30 CA CA326,600A patent/CA1103415A/en not_active Expired
- 1979-05-07 FR FR7911474A patent/FR2424717A1/fr active Granted
- 1979-05-09 IT IT22507/79A patent/IT1192724B/it active
-
1980
- 1980-01-14 SU SU802864003A patent/SU1366039A3/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS55500319A (ru) | 1980-05-29 |
FR2424717B1 (ru) | 1982-07-30 |
GB2036536A (en) | 1980-07-02 |
CA1103415A (en) | 1981-06-23 |
WO1979001069A1 (en) | 1979-12-13 |
DE2950508C1 (de) | 1982-03-25 |
DE2950508A1 (en) | 1980-12-04 |
JPS5723483B2 (ru) | 1982-05-19 |
BR7907152A (pt) | 1980-04-22 |
IT1192724B (it) | 1988-05-04 |
IT7922507A0 (it) | 1979-05-09 |
FR2424717A1 (fr) | 1979-11-30 |
US4155135A (en) | 1979-05-22 |
GB2036536B (en) | 1982-05-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2210586A (en) | Method of and apparatus for lasting shoes | |
SU1366039A3 (ru) | Установка для обтяжки верха обуви на колодке | |
US3399411A (en) | Lasting machines with adhesive applying means | |
US2706823A (en) | Lasting machines | |
US3076209A (en) | Toe lasting machines | |
US3165771A (en) | Apparatus for lasting footwear | |
US2768396A (en) | Machines for shaping uppers over lasts | |
US2225639A (en) | Machine for shaping uppers over lasts | |
US4517697A (en) | Adhesive applicator | |
US3477079A (en) | Upper pulling over and shifting mechanism and method | |
GB1048751A (en) | Pulling over and lasting of shoes | |
US2925613A (en) | Toe lasting machines | |
US3233261A (en) | Method and apparatus for pulling over and lasting shoes | |
US3011186A (en) | Toe lasting machine | |
US2212552A (en) | Apparatus for making shoes | |
US3852841A (en) | Shoe support for welt lasting machine | |
US3178742A (en) | Lasting machine | |
US3758902A (en) | Shoe lasting machine | |
US2024175A (en) | Method and means for use in making shoes | |
CA1130062A (en) | Shoe lasting machine | |
US1884508A (en) | Lasting machine | |
US2117330A (en) | Method and machine for use in shaping uppers over lasts | |
US2181896A (en) | Machine for shaping uppers over lasts | |
US2468882A (en) | Lasting machine | |
US2214043A (en) | Machine for operating on shoes |