SU1364862A1

SU1364862A1 - Магниторезистивный преобразователь угла поворота в код

Info

Publication number: SU1364862A1
Application number: SU864116528A
Authority: SU
Inventors: Эмиль Абрамович Барановский; Валерий Тимофеевич Игуменов; Владимир Александрович Лапин; Валерий Дмитриевич Лебедев; Александр Михайлович Сурков
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4152
Priority date: 1986-06-10
Filing date: 1986-06-10
Publication date: 1988-01-07

Abstract

Изобретение относитс к преобразовательной технике и может быть использовано в качестве датчика обратной св зи в след пщх системах. С целью пов1 Ш1ени термостабильности и уменьшени зависимости выходного сигнала от изменени напр жени питани в преобразователь, содержащий источник 1 питани , посто нный магнит 5, основной магниторезистор 6, введены усилители 2 и 3 посто нного тока, аналого-цифровой преобразователь 4 и дополнительные магниторезис- торы 7 и 8, что позвол ет формировать дополнительный посто нный сигнал, за- ВИСЯ1ЦИЙ от температуры окружающей среды. При этом выходной сигнал преобразовател вл етс результатом делени сигнала с выхода основного маг- ниторезистора 6 на сигнал от дополнительных магниторезисторов 7 и 8. 1 ил. с $ СЛ

Description

113

Изобретение относитс к преобразовательной технике и может быть использовано в качестве датчика обратной св зи в след щих системах.

Цель изобретени - повышение термостабильности и уменьшение зависимости выходного сигнала от изменени напр жени питани за счет введени дополнительных магниторезисторов.

На чертеже приведена блок-схема преобразовател .

Преобразователь содержит источник 1 питани , усилители 2 и 3 посто нного тока, аналого-цифровой преобра- зователь 4, посто нный магнит 5, основной 6 и дополнительные 7 и 8 маг- ниторезисторы.

Средн точка магниторезистора 6 соединена с входом первого усилите- л 2 посто нного тока, выход которог соединен с. сигнальным входом аналого цифрового преобразовател 4. Точка соединени первых выводов магниторезисторов 7 и 8 соединена с входом уси лител 3 посто нного тока, выход ко-- торого соединен с опорным входом аналого-цифрового преобразовател 4.

Преобразователь работает следующи образом.

Магнитна цепь образуетс посто нным магнитом 5, выполненным в виде полудиска, закрепленного на оси вращени . При вращении магнита магнитный поток перемещаетс вдоль магниторезистора 6, измен сопротивление последнего относительно средней точки , что приводит к изменению напр жени на выходе преобразовател в функции угла поворота. Из чертежа следует , что ток, протекающий через маг- ниторезистор 6, равен

2Ro(K+1)

(1)

где Е - напр жение питани магниторезистора 6;

сопротивление участка магниторезистора вне действи магнитного пол ;

сопротивление участка, наход щегос в магнитном поле; коэффициент резистивного отношени .

При смещении магнита 5 на некоторый угол Ц относительно магниторезистора 6 сопротивление магниторезистора 6 между первым выводом и средней точкой магнитореэистора 6 равно

R. KR . К ККоД

D ( i - л, 5i :j2ri R, 1/24

(1-t-K)-t-x(K-l) ,

-t- х)

(2)

где X - длина дуги, соответствующа углу поворота

21 - длина магниторезистора 6.

С учетом (1) и (2) выходное напр жение между первым выводом и средней точкой магниторезистора 6 равно

.«.1

,х(К-1)

1(к+Г)

Поскольку выходное напр жение снимаетс относительно средней точки источника I питани , то х(К-1)

W 1(К+1Г

(3)

5

0

5

Из формулы (3) следует, что выходное напр жение вл етс функцией коэффициента резистивного отнощени , который зависит от температуры,

Дл уменьшени зависимости выходного напр жени от изменени температуры окружающей среды в предлагаемый преобразователь введены еще два магниторезистора 7 и 8, имеющие сегментообразную форму, причем один из них находитс в зоне действи магнитного пол , а другой - вне этой зоны. Тогда выходное напр жение между точкой соединени магниторезисторов 7 и 8 и общей точкой источника 1 питани равно

)

2 (К-ЫУИзмен ющийс сигнал с магниторезистора 6 усиливаетс в первом усили- 0 теле 2 посто нного тока и поступает на сигнальный вход делител 4 напр жени . Посто нньш сигнал с первьк вьгеодов магниторезисторов 7 и 8 усиливаетс в усилителе 3 посто нного 5 тока.до напр жени и поступает на вход делител 4 напр жени .

Claims

Формула изобретени

Е

(4)

Магниторезистивный преобразователь угла поворота в код, содержащий основной магниторезистор со средней точкой, имеющий форму разомкнутого кольца, посто нный магнит, выполненный в виде полуокружности, расположенный соосно с основным магниторе- зистором, и источник питани , первый и второй выводы которого подключены соответственно к первому и второму

3 13648624

крайним выводам магниторезистора,средн точка основного магниторезис- отличающийс тем, что,тора через первый усилитель посто н- с целью повышени термостабильностикого тока подключена к сигнальному и уменьшени зависимости выходного входу аналого-цифрового преобразова- сигнала от изменени напр жени пи-тел , первые выводы дополнительных тани , в него введены два дополни-магниторезисторов объединены и через тельных магниторезистора сегментооб-второй усилитель посто нного тока под- разной формы, расположенные по обеключенык опорному входуаналого-цифро- стороны от центра полуокружности ос-ю вого преобразовател , вторые выводы новного магниторезистора на диаметре, первого и второго дополнительных магни- проход щем через его среднюю точку,торезисторов подключены соответствен- два усилител посто нного тока ино к первому и второму выводам ис- аналого-цифровой преобразователь,точника питани .