SU1364475A1 - Предохранительное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени , предназначено дл  соединени  руки манипул тора с рабочим органом . Целью изобретени   вл етс  повышение надежности за счет исключени  скачкообразного изменени  усилий и повышение точности позиционировани  за счет герметичного закрыти  зазора по всему периметру контакта полумуфт. Дл  этого полумуфты 1 и 2 концентрично расположены и подпружинены друг относительно друга. А на торцовой поверхности сопр жени  полумуфт 1 и 2 выполнен непрерывный торообраз- ный выступ за счет смеш.ени  его относительно оси расположени  отверстий под фиксирующие и крепежные элементы. По всему периметру сопр жени  полумуфт по торцовой поверхности 4, а также в отверсти  под крепежные элементы введены уп- лотнительные элементы 8. При движении руки манипул тора возникают центробежна  сила и углова  в начале и в конце движени , которые действуют на полумуфту 1. При превышении центробежной силой критического значени  полумуфта 1 отходит от полумуфты 2, увеличива  зазор S. При увеличении зазора S создаютс  благопри тные услови  дл  доступа загр знений различного рода, а уплотнительные элементы 8 перекрывают доступ их в зону контакта торообразного выступа одной полумуфты с другой в месте их сопр жени . 3 ил. (Л

Description

СО Ci 4

N

СП

N)

Фиг

Изобретение относитс  к машиностроению , предназначено дл  соединени  руки манипул тора с рабочим органом и  вл етс  усоверп.енствованием известного устройства по авт. св. № 1256960.

Целью изобретени   вл етс  улучшение динамических характеристик при включении устройства за счет исключени  скачкообразного изменени  усилий и герметичного закрыти  зазора по всему периметру контакта полумуфт.

На фиг. 1 изображено предохранительное устройство, общий вид в разрезе; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Предохранительное устройство состоит из двух полумуфт 1 и 2, концентрично расположенных друг относительно друга и сопр женных между собой но цилиндрическим 3 и торцовым 4 поверхност м. При этом полумуфты 1 и 2 поднружинены друг относительно друга в осевом направлении посредством упругого элемента 5, например пакета тарельчатых пружин. Полумуфта 1 соединена с помощью крепежных элементов, например болтов, с рукой манипул тора (не показана ), а полумуфта 2 также с помощью крепежных элементов, например болтов, закреплена на рабочем органе.

На одной из пар сопр женных цилиндрических 3 и торцовых 4 поверхностей полумуфт I и 2 выполнены соответственно торо- образные выступы, Полумуфты 1 и 2 соединены посредством торообразного выступа 6, выполненного на полумуфте 1, и фиксирующих элементов, например щариков 7. Торо- образный выступ выполнен непрерывным за счет смещени  его относительно оси расположени  отверстий под фиксирующие и крепежные элементы. По всему периметру сопр жени  полумуфт по торцовой поверхности 4, а также в отверсти  под крепежные элементы введены уплотнительные элементы 8. Пакет тарельчатых пружин 5 закрыт крыщкой 9, котора  одновременно крепит один конец штока 10, причем последний, проход  через центральное отверстие 11 в полумуфте 2, другим концом взаимодействует с конечным выключателем 12.

Устройство работает следующим образом.

При движении руки манипул тора возникают центробежна  и углова  силы в начале и в конце движени , которые действуют на полумуфту 1. При превышении центробежной силой критического значени  полумуфта 1 совместно с крышкой 9 и штоко.м 10, а также шариками 7 отходит от полумуфты 2, увеличива  зазор S по всему периметру контакта полумуфты 1 с полумуфтой 2, сжима  пакет тарельчатых пружин 5. В результате конечный выключатель 12 отключаетс . При увеличении зазора S создаютс  благопри тные услови  дл  доступа загр з0 нений различного рода, а уплотнительные элементы 8 перекрывают доступ их в зону контакта торообразного выступа с полумуфтой в месте их сопр жени . При превышении угловой силой критического значени 

с полумуфты 1 вместе с крышкой 9 и штоком 10 стремитс  развернутьс  относительно полумуфты 2, но благодар  непрерывному торообразному выступу 6 на полумуфте 1 сохран етс  одинаковое плечо опрокидываю- ш,его момента полумуфты 1 относительно

0 полумуфты 2 независимо от направлени  действи  угловой силы. В то же врем  в месте осевого контакта полумуфты 1 с полумуфтой 2 непрерывный торообразный выступ 6, выполненный на цилиндрической поверхности 3, допускает свободный поворот полумуфты 1 относительно полумуфты 2, обеспечива  их самоустановку без заклинивани . Таким образом, выполнение торообразного выступа непрерывным за счет смещени  его относительно диаметров расположени 

Q отверстий под фиксирующие и крепежные средства и, кроме того, введение уплотни- тельных элементов дл  зашиты устройства от доступа загр знений различного рода повышают надежность устройства и точность пр- зиционировани .

35

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Предохранительное устройство по авт. св. № 1256960, отличающеес  тем, что, с целью улучшени  динамических характеристик

   при включении устройства, оно снабжено уплотнительными элементами, расположенными соответственно на торцовой поверхности сопр жени  полумуфт и в отверсти х под крепежные и фиксирующие элементы,

   g при этом торообразный выступ на торцовой поверхности сопр жени  полумуфт смещен относительно оси расположени  отверстий фиксирующих и крепежных элементов.

   фиг. I