SU1362602A1 - Arrangement for retaining and clamping parts - Google Patents
Arrangement for retaining and clamping parts Download PDFInfo
- Publication number
- SU1362602A1 SU1362602A1 SU864086253A SU4086253A SU1362602A1 SU 1362602 A1 SU1362602 A1 SU 1362602A1 SU 864086253 A SU864086253 A SU 864086253A SU 4086253 A SU4086253 A SU 4086253A SU 1362602 A1 SU1362602 A1 SU 1362602A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- clamping
- levers
- spring
- actuator stem
- pressure lever
- Prior art date
Links
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к вспомогательному оборудованию дл сборки и сварки. Целью изобретени вл етс повьшение надежности зажима и снижение энергозатрат привода путем разгрузки штока привода от усилий в (Л оо О5 к 05 О toThis invention relates to ancillary equipment for assembly and welding. The aim of the invention is to increase the reliability of the clamp and reduce the energy consumption of the drive by unloading the drive stem from the forces in (L oo O5 to 05 O to
Description
136136
ложении зажима. В исходном положении деталь не зажата, шток (Ш) 3 пневмопривода находитс в верхнем положении, рычаги (Р) 8 под, действием пружины сведены и своей торцовой опорной поверхностью контактируют с упорной планкой 5 и с боковой поверхностью конусной гайки 4. Поворачива через руко тку 14 коромысло 13, прижимной Р перевод т в рабочее положение и зажимают деталь. При этом Р 8 полностью воспринимают реакции давлени от зажимного усили , разгружа Ш 3 пневмопривода. Дл разжима детали Ш 3 перемещаетс вниз. При этом закрепленна на Ш конусна гайка 4,clamping position. In the initial position, the part is not clamped, the stem (Ø) 3 of the pneumatic actuator is in the upper position, the levers (P) 8 are under, the action of the spring is folded and in its end support surface contacts the stop bar 5 and the side surface of the flare nut 4. Turning through the handle 14, the rocker 13, the presser P is moved to the working position and clamp the part. At the same time, P 8 fully perceives the pressure response from the clamping force, unloading the W 3 pneumatic actuator. To expand the part, W 3 moves down. When this is attached to the W taper nut 4,
1one
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к вспомогательному оборудованию дл сборки и сварки . ,The invention relates to mechanical engineering, in particular to auxiliary equipment for assembly and welding. ,
Целью изобретени вл етс повышение надежности зажима и снижение энергозатрат привода путем раз грузки штока привода от усилий в положении зажима.The aim of the invention is to increase clamping reliability and reduce drive power consumption by unloading the actuator stem at the clamp position.
На фиг.1 и 2 показано предлагаемое стройство дл фикса191И и зажима деалей в зажатом состо нии ; на фиг.З 4 - то же, в разжатом положении ри нижнем положении штока; на фиг.5- о же, при верхнем положении штока в исходном положении.Figures 1 and 2 show the proposed arrangement for fixing and clamping the parts in the clamped state; on fig. 3 - the same, in the decompressed position and the lower position of the rod; in Fig.5 - about the same, with the upper position of the rod in the initial position.
Устройство дл фиксации и зажима цетали содержит корпус 1 (фиг.2), смонтированный на нем пневмопривод 2 (фиг.1-4), содержащий шток 3, на котором жестко закреплена конусна гайка 4. На гайке 4 установлена упорна планка 5, оснащенна упором 6 (фиг.1 и 2). Упорна планка 5 имеет возмож- ность перемещатьс относительно конусной гайки 4 и св зана с последней . через пружину 7 (фиг.1). На корпусе пневмопривода 2 шарнирно установлены качающиес рычаги 8 с торцовой опорной поверхностью 9 и скосами 10, св занные между собой пружиной раст жени . На упорной планке 5 шарнирно установлен прижимной рь1чаг 11 (фиг.2). которьй через серьгу 12 св зан с косжима пружину 7, воздействует на скосы ЮР 8, развод их. После раскрыти Р 8 упорна планка 5 освобождаетс и движетс вслед за Ш 3. Происходит отвод Р 8, а пружина 7 вновь приводит планку в соприкосновение с торцовой поверхностью гайки 4. В предлагаемом устройстве наибольшее усилие Ш привода необходимо лишь дл развода Р 8. Это усилие определ етс углом конусной 4 и трением на взаимодействующих поверхност х. Благодар этому по вл етс возможность использовать пневмопривод меньших размеров и добитьс таким образом снижени энергозатрат. 5 ил.The device for fixing and clamping the cetal comprises a housing 1 (FIG. 2), a pneumatic actuator 2 mounted on it (FIGS. 1-4), containing a rod 3, on which a taper nut 4 is rigidly fixed. On the nut 4 a stop bar 5 is installed, equipped with a stop 6 (Fig.1 and 2). The stop bar 5 is able to move relative to the flare nut 4 and is associated with the latter. through the spring 7 (figure 1). On the casing of the pneumatic actuator 2, there are pivotally installed swinging levers 8 with an end bearing surface 9 and bevels 10, interconnected by a tension spring. On the thrust plate 5 is pivotally mounted pressure plate 11 (figure 2). which, via a link 12, is connected with the spring 7, koszhima, acts on the bevels of the YuR 8, their separation. After opening the P 8, the retaining plate 5 is released and moves after W 3. The P 8 retracts and the spring 7 again brings the bar into contact with the end surface of the nut 4. In the proposed device, the greatest drive W of the drive is needed only for divorce P 8. This force determined by the angle of the cone 4 and the friction on the interacting surfaces. Due to this, it is possible to use a smaller pneumatic drive and thus achieve a reduction in energy consumption. 5 il.
ромыслом 13, шарнирно установленные на корпусе 1. Упор 6 служит дл ограничени поворота прижимного рычага 11 (фиг.4). Коромысло 13 снабжено руко ткой 14. На корпусе 1,устройства установлена деталь 15 (фиг.2 -5). Устройство работает следующим образом . Ian armature 13 hingedly mounted on the housing 1. The stop 6 serves to limit the rotation of the pressure lever 11 (Fig. 4). The rocker 13 is equipped with a handle 14. On the housing 1, the device is installed part 15 (Fig.2 -5). The device works as follows. I
В исходном положении деталь не зажата (фиг.З), шток 3 пневмопривода находитс в верхнем положении, рычаги 8 под действием пружины сведены и своей торцовой опорной, поверхностью контактируют с упорной планкой 5 и с боковой поверхностью конусной гайки 4, ограничивающей угол смыкани In the initial position, the part is not clamped (FIG. 3), the rod 3 of the pneumatic actuator is in the upper position, the levers 8 under the action of the spring are reduced and their end bearing, the surface is in contact with the stop bar 5 and with the side surface of the flare nut 4, which limits the closing angle
рычагов 8 (фиг.1). Оператор, поворачива через руко тку 14 коромысло 13, переводит прижимной рычаг 11 в рабочее положение и производит зажим детали 15 (фиг.2). Поскольку рычагиlevers 8 (figure 1). The operator, turning through the handle 14 of the yoke 13, transfers the pressure lever 11 to the working position and produces the clamping of the part 15 (FIG. 2). As leverage
8 контактируют с упорной планкой 5 они полностью воспринимают реакции давлени R, от рабочего усили Q, возникающего во врем зажима (фиг.1 и 2). При этом шток 3 пневмоцилиндра8 are in contact with the stop bar 5, they fully perceive the pressure reactions R from the working force Q that occurs during the clamping (Figures 1 and 2). At the same time rod 3 pneumatic cylinders
полностью разгружен,а вс система находитс в рабочем состо нии даже при отсутствии давлени в пневмоприводе , чем обеспечиваетс высока надежность зажима. completely unloaded, and the entire system is in working condition even in the absence of pressure in the pneumatic actuator, thus ensuring high clamping reliability.
Дл того, чтобы произвести разжим детали, воздух (давление) подаетс в штоковую полость, шток, двига сь . вниз вместе с конусной гайкой 4, сжима пружину 7, через конусную поверхность гайки начинает взаимодействовать со скосами 10 рычагов 8, разво- д их. Развод рычагов 8 производитс по траектории, близкой к касательной опорной поверхности планки 5. После раскрыти рычагов 8 упорна планка 5 освобождаетс и начинает движение вслед за штоком 3, при этом происходит раскрытие всего зажимного устрой-15 отЛ ичающеес тем, что.In order to expand the part, air (pressure) is supplied to the rod end, the rod, by moving. down together with the flare nut 4, squeezing the spring 7, through the tapered surface of the nut begins to interact with the bevels 10 of the levers 8, divorce them. The lever 8 is dispersed along a path close to the tangent of the support surface of the bar 5. After the arms 8 are opened, the stop bar 5 is released and begins to move after the rod 3, and the whole clamping device 15 is detached by the fact that.
ства, а пружина 7 вновь приводит планку 5 в соприкосновение с торцово поверхностью конусной гайки 4. При дальнейшем движении штока вниз конусна гайка 4, взаимодейству боковой поверхностью со скосами и продрльным гран ми рычагов 8, удерживает их в раскрытом состо нии на всей длине хода штока (фиг.З), Наибольшее усилие штока при этом необходимо только дл развода (разжима) рычагов 8, которое зависит как от угла- конусной части гайки, так и от сил трени на взаимодействуювщх пoвepxнocт i :. Поэтому можно добитьс получени пневмопривода минимальных диаметральных размеров, снижени расхода сжатого воздуха и получить усилие зажима деталей , независимое от усили на штоке пневмопривода, в отличие отand the spring 7 again brings the bar 5 into contact with the face of the cone nut 4. With the further movement of the rod down the cone nut 4, the side surface interacts with the bevels and the long edges of the levers 8, keeps them in the open state throughout the entire stroke length (fig.Z), the greatest force of the rod is only necessary for the uncoupling (unclamping) of the levers 8, which depends both on the angle of the cone part of the nut and on the frictional forces on the interacting i. Therefore, it is possible to achieve obtaining a pneumatic actuator with a minimum diametral size, reducing the flow rate of compressed air and obtaining a clamping force, independent of the force on the pneumatic actuator rod, in contrast to
базового варианта, в качестве которого прин т прототип.the base case, which is taken as a prototype.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864086253A SU1362602A1 (en) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | Arrangement for retaining and clamping parts |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864086253A SU1362602A1 (en) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | Arrangement for retaining and clamping parts |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1362602A1 true SU1362602A1 (en) | 1987-12-30 |
Family
ID=21244703
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864086253A SU1362602A1 (en) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | Arrangement for retaining and clamping parts |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1362602A1 (en) |
-
1986
- 1986-07-07 SU SU864086253A patent/SU1362602A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1087292, кл. В 23 К 37/04,07.09.82. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5938257A (en) | Power actuated parallel gripper | |
KR100417047B1 (en) | Powering device | |
RU2663504C2 (en) | Clamping device | |
US5762325A (en) | Power actuated gripper | |
US5676357A (en) | Clamp including resilient internal link | |
SU1362602A1 (en) | Arrangement for retaining and clamping parts | |
CA2280072A1 (en) | Spring locking mechanism | |
US4531041A (en) | Spot welding gun | |
JP3842418B2 (en) | Booster mechanism for small actuators | |
SU1337251A1 (en) | Gripping device | |
JPS62184209A (en) | Clamping device | |
US6024022A (en) | Disengageable clamp of a traction cable type conveyor | |
CN210452483U (en) | Magnetic ring clamp | |
SU1153467A1 (en) | Gripping device | |
JP2005262238A (en) | Sliding nozzle device and molten metal pouring apparatus | |
SU1611688A1 (en) | Arrangement for clamping parts | |
SU1263420A1 (en) | Forging manipulator | |
SU1639924A1 (en) | Clamping device | |
SU1125119A1 (en) | Device for clamping workipieces | |
SU1433732A1 (en) | Lever clamp for prewelding assembly | |
EP0392752A1 (en) | Vehicle brake actuator | |
SU1181847A1 (en) | Movable support | |
SU1318371A2 (en) | Apparatus for centering the end portions of pipes in butt welding | |
SU1498608A1 (en) | Manipulator grab | |
SU1255430A1 (en) | Gripping device |