SU1362602A1 - Arrangement for retaining and clamping parts - Google Patents

Arrangement for retaining and clamping parts Download PDF

Info

Publication number
SU1362602A1
SU1362602A1 SU864086253A SU4086253A SU1362602A1 SU 1362602 A1 SU1362602 A1 SU 1362602A1 SU 864086253 A SU864086253 A SU 864086253A SU 4086253 A SU4086253 A SU 4086253A SU 1362602 A1 SU1362602 A1 SU 1362602A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
clamping
levers
spring
actuator stem
pressure lever
Prior art date
Application number
SU864086253A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Васильевич Ветошкин
Николай Алексеевич Петров
Юрий Николаевич Бабин
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4086
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4086 filed Critical Предприятие П/Я Г-4086
Priority to SU864086253A priority Critical patent/SU1362602A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1362602A1 publication Critical patent/SU1362602A1/en

Links

Landscapes

  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к вспомогательному оборудованию дл  сборки и сварки. Целью изобретени   вл етс  повьшение надежности зажима и снижение энергозатрат привода путем разгрузки штока привода от усилий в (Л оо О5 к 05 О toThis invention relates to ancillary equipment for assembly and welding. The aim of the invention is to increase the reliability of the clamp and reduce the energy consumption of the drive by unloading the drive stem from the forces in (L oo O5 to 05 O to

Description

136136

ложении зажима. В исходном положении деталь не зажата, шток (Ш) 3 пневмопривода находитс  в верхнем положении, рычаги (Р) 8 под, действием пружины сведены и своей торцовой опорной поверхностью контактируют с упорной планкой 5 и с боковой поверхностью конусной гайки 4. Поворачива  через руко тку 14 коромысло 13, прижимной Р перевод т в рабочее положение и зажимают деталь. При этом Р 8 полностью воспринимают реакции давлени  от зажимного усили , разгружа  Ш 3 пневмопривода. Дл  разжима детали Ш 3 перемещаетс  вниз. При этом закрепленна  на Ш конусна  гайка 4,clamping position. In the initial position, the part is not clamped, the stem (Ø) 3 of the pneumatic actuator is in the upper position, the levers (P) 8 are under, the action of the spring is folded and in its end support surface contacts the stop bar 5 and the side surface of the flare nut 4. Turning through the handle 14, the rocker 13, the presser P is moved to the working position and clamp the part. At the same time, P 8 fully perceives the pressure response from the clamping force, unloading the W 3 pneumatic actuator. To expand the part, W 3 moves down. When this is attached to the W taper nut 4,

1one

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к вспомогательному оборудованию дл  сборки и сварки . ,The invention relates to mechanical engineering, in particular to auxiliary equipment for assembly and welding. ,

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности зажима и снижение энергозатрат привода путем раз грузки штока привода от усилий в положении зажима.The aim of the invention is to increase clamping reliability and reduce drive power consumption by unloading the actuator stem at the clamp position.

На фиг.1 и 2 показано предлагаемое стройство дл  фикса191И и зажима деалей в зажатом состо нии ; на фиг.З 4 - то же, в разжатом положении ри нижнем положении штока; на фиг.5- о же, при верхнем положении штока в исходном положении.Figures 1 and 2 show the proposed arrangement for fixing and clamping the parts in the clamped state; on fig. 3 - the same, in the decompressed position and the lower position of the rod; in Fig.5 - about the same, with the upper position of the rod in the initial position.

Устройство дл  фиксации и зажима цетали содержит корпус 1 (фиг.2), смонтированный на нем пневмопривод 2 (фиг.1-4), содержащий шток 3, на котором жестко закреплена конусна  гайка 4. На гайке 4 установлена упорна  планка 5, оснащенна  упором 6 (фиг.1 и 2). Упорна  планка 5 имеет возмож- ность перемещатьс  относительно конусной гайки 4 и св зана с последней . через пружину 7 (фиг.1). На корпусе пневмопривода 2 шарнирно установлены качающиес  рычаги 8 с торцовой опорной поверхностью 9 и скосами 10, св занные между собой пружиной раст жени . На упорной планке 5 шарнирно установлен прижимной рь1чаг 11 (фиг.2). которьй через серьгу 12 св зан с косжима  пружину 7, воздействует на скосы ЮР 8, развод  их. После раскрыти  Р 8 упорна  планка 5 освобождаетс  и движетс  вслед за Ш 3. Происходит отвод Р 8, а пружина 7 вновь приводит планку в соприкосновение с торцовой поверхностью гайки 4. В предлагаемом устройстве наибольшее усилие Ш привода необходимо лишь дл  развода Р 8. Это усилие определ етс  углом конусной 4 и трением на взаимодействующих поверхност х. Благодар  этому по вл етс  возможность использовать пневмопривод меньших размеров и добитьс  таким образом снижени  энергозатрат. 5 ил.The device for fixing and clamping the cetal comprises a housing 1 (FIG. 2), a pneumatic actuator 2 mounted on it (FIGS. 1-4), containing a rod 3, on which a taper nut 4 is rigidly fixed. On the nut 4 a stop bar 5 is installed, equipped with a stop 6 (Fig.1 and 2). The stop bar 5 is able to move relative to the flare nut 4 and is associated with the latter. through the spring 7 (figure 1). On the casing of the pneumatic actuator 2, there are pivotally installed swinging levers 8 with an end bearing surface 9 and bevels 10, interconnected by a tension spring. On the thrust plate 5 is pivotally mounted pressure plate 11 (figure 2). which, via a link 12, is connected with the spring 7, koszhima, acts on the bevels of the YuR 8, their separation. After opening the P 8, the retaining plate 5 is released and moves after W 3. The P 8 retracts and the spring 7 again brings the bar into contact with the end surface of the nut 4. In the proposed device, the greatest drive W of the drive is needed only for divorce P 8. This force determined by the angle of the cone 4 and the friction on the interacting surfaces. Due to this, it is possible to use a smaller pneumatic drive and thus achieve a reduction in energy consumption. 5 il.

ромыслом 13, шарнирно установленные на корпусе 1. Упор 6 служит дл  ограничени  поворота прижимного рычага 11 (фиг.4). Коромысло 13 снабжено руко ткой 14. На корпусе 1,устройства установлена деталь 15 (фиг.2 -5). Устройство работает следующим образом . Ian armature 13 hingedly mounted on the housing 1. The stop 6 serves to limit the rotation of the pressure lever 11 (Fig. 4). The rocker 13 is equipped with a handle 14. On the housing 1, the device is installed part 15 (Fig.2 -5). The device works as follows. I

В исходном положении деталь не зажата (фиг.З), шток 3 пневмопривода находитс  в верхнем положении, рычаги 8 под действием пружины сведены и своей торцовой опорной, поверхностью контактируют с упорной планкой 5 и с боковой поверхностью конусной гайки 4, ограничивающей угол смыкани In the initial position, the part is not clamped (FIG. 3), the rod 3 of the pneumatic actuator is in the upper position, the levers 8 under the action of the spring are reduced and their end bearing, the surface is in contact with the stop bar 5 and with the side surface of the flare nut 4, which limits the closing angle

рычагов 8 (фиг.1). Оператор, поворачива  через руко тку 14 коромысло 13, переводит прижимной рычаг 11 в рабочее положение и производит зажим детали 15 (фиг.2). Поскольку рычагиlevers 8 (figure 1). The operator, turning through the handle 14 of the yoke 13, transfers the pressure lever 11 to the working position and produces the clamping of the part 15 (FIG. 2). As leverage

8 контактируют с упорной планкой 5 они полностью воспринимают реакции давлени  R, от рабочего усили  Q, возникающего во врем  зажима (фиг.1 и 2). При этом шток 3 пневмоцилиндра8 are in contact with the stop bar 5, they fully perceive the pressure reactions R from the working force Q that occurs during the clamping (Figures 1 and 2). At the same time rod 3 pneumatic cylinders

полностью разгружен,а вс  система находитс  в рабочем состо нии даже при отсутствии давлени  в пневмоприводе , чем обеспечиваетс  высока  надежность зажима. completely unloaded, and the entire system is in working condition even in the absence of pressure in the pneumatic actuator, thus ensuring high clamping reliability.

Дл  того, чтобы произвести разжим детали, воздух (давление) подаетс  в штоковую полость, шток, двига сь . вниз вместе с конусной гайкой 4, сжима  пружину 7, через конусную поверхность гайки начинает взаимодействовать со скосами 10 рычагов 8, разво- д  их. Развод рычагов 8 производитс  по траектории, близкой к касательной опорной поверхности планки 5. После раскрыти  рычагов 8 упорна  планка 5 освобождаетс  и начинает движение вслед за штоком 3, при этом происходит раскрытие всего зажимного устрой-15 отЛ ичающеес  тем, что.In order to expand the part, air (pressure) is supplied to the rod end, the rod, by moving. down together with the flare nut 4, squeezing the spring 7, through the tapered surface of the nut begins to interact with the bevels 10 of the levers 8, divorce them. The lever 8 is dispersed along a path close to the tangent of the support surface of the bar 5. After the arms 8 are opened, the stop bar 5 is released and begins to move after the rod 3, and the whole clamping device 15 is detached by the fact that.

ства, а пружина 7 вновь приводит планку 5 в соприкосновение с торцово поверхностью конусной гайки 4. При дальнейшем движении штока вниз конусна  гайка 4, взаимодейству  боковой поверхностью со скосами и продрльным гран ми рычагов 8, удерживает их в раскрытом состо нии на всей длине хода штока (фиг.З), Наибольшее усилие штока при этом необходимо только дл  развода (разжима) рычагов 8, которое зависит как от угла- конусной части гайки, так и от сил трени  на взаимодействуювщх пoвepxнocт i :. Поэтому можно добитьс  получени  пневмопривода минимальных диаметральных размеров, снижени  расхода сжатого воздуха и получить усилие зажима деталей , независимое от усили  на штоке пневмопривода, в отличие отand the spring 7 again brings the bar 5 into contact with the face of the cone nut 4. With the further movement of the rod down the cone nut 4, the side surface interacts with the bevels and the long edges of the levers 8, keeps them in the open state throughout the entire stroke length (fig.Z), the greatest force of the rod is only necessary for the uncoupling (unclamping) of the levers 8, which depends both on the angle of the cone part of the nut and on the frictional forces on the interacting i. Therefore, it is possible to achieve obtaining a pneumatic actuator with a minimum diametral size, reducing the flow rate of compressed air and obtaining a clamping force, independent of the force on the pneumatic actuator rod, in contrast to

базового варианта, в качестве которого прин т прототип.the base case, which is taken as a prototype.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  фиксации и зажима деталей, содержащее корпус, шарнирно установленное на корпусе коромысло с руко ткой, прижимной рычаг, св занный серьгой с коромыслом, упор дл  ограничени  поворота прижимного рычага и привод прижимного рычага, выпол- ненньй в виде силового цилиндра.A device for fixing and clamping parts, comprising a body hinged on the body of a rocker arm with a handle, a pressure lever connected with an arm with a rocker arm, an emphasis for limiting the rotation of the pressure lever and driving the pressure lever, performed as a power cylinder. с целью повьш1ени  надежности зажима и снижени  энергозатрат привода путем разгрузки штока привода от усилий в положении зажима, устройство снабжено механизмом разгрузки штока привода, выполненным в виде двух шарнирно установленных на корпусе и подпружиненных относительно друг друга рычагов с торцовой опорной поверхностью иin order to increase the clamping reliability and reduce the drive energy consumption by unloading the actuator stem from the clamping forces, the device is equipped with a mechanism for unloading the actuator stem, made in the form of two pivotally mounted on the housing and relative to each other spring-loaded arms with an end bearing surface and скосами, упорной планки дл  торцовой опорной поверхности рычагов и конусной гайки, закрепленной на штоке привода с возможностью взаимодействи  со скосами рычагов, при этом упорна bevels, thrust plates for the end support surface of the levers and the flared nut attached to the actuator stem with the possibility of interaction with the bevels of the levers, while the планка дл  торцовой опорной поверхности рычагов установлена на конусной гайке и подпружинена относительно нее, а прижимной рычаг и упор дл  ограничени  поворота прижимного рычагаthe strap for the end support surface of the levers is mounted on the cone nut and is spring-loaded relative to it, and the clamping lever and the stop for limiting the rotation of the clamping lever закреплены на указанной упорной планке,secured to the specified hard bar, гg 1515 Фиг. 2FIG. 2 ФииPhii ftft Редактор Т. ПарфеноваEditor T. Parfenova Составитель Е. КрюковаCompiled by E. Kryukova Техред Л. Сердюкова Корректор Л. ПилипенкоTehred L. Serdyukova Proofreader L. Pilipenko Заказ 6339/10Тираж 970ПодписноеOrder 6339/10 Circulation 970 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4 ЭUh йth
SU864086253A 1986-07-07 1986-07-07 Arrangement for retaining and clamping parts SU1362602A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864086253A SU1362602A1 (en) 1986-07-07 1986-07-07 Arrangement for retaining and clamping parts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864086253A SU1362602A1 (en) 1986-07-07 1986-07-07 Arrangement for retaining and clamping parts

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1362602A1 true SU1362602A1 (en) 1987-12-30

Family

ID=21244703

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864086253A SU1362602A1 (en) 1986-07-07 1986-07-07 Arrangement for retaining and clamping parts

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1362602A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1087292, кл. В 23 К 37/04,07.09.82. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5938257A (en) Power actuated parallel gripper
KR100417047B1 (en) Powering device
RU2663504C2 (en) Clamping device
US5762325A (en) Power actuated gripper
US5676357A (en) Clamp including resilient internal link
SU1362602A1 (en) Arrangement for retaining and clamping parts
CA2280072A1 (en) Spring locking mechanism
US4531041A (en) Spot welding gun
JP3842418B2 (en) Booster mechanism for small actuators
SU1337251A1 (en) Gripping device
JPS62184209A (en) Clamping device
US6024022A (en) Disengageable clamp of a traction cable type conveyor
CN210452483U (en) Magnetic ring clamp
SU1153467A1 (en) Gripping device
JP2005262238A (en) Sliding nozzle device and molten metal pouring apparatus
SU1611688A1 (en) Arrangement for clamping parts
SU1263420A1 (en) Forging manipulator
SU1639924A1 (en) Clamping device
SU1125119A1 (en) Device for clamping workipieces
SU1433732A1 (en) Lever clamp for prewelding assembly
EP0392752A1 (en) Vehicle brake actuator
SU1181847A1 (en) Movable support
SU1318371A2 (en) Apparatus for centering the end portions of pipes in butt welding
SU1498608A1 (en) Manipulator grab
SU1255430A1 (en) Gripping device