SU1359883A1 - Способ гашени вынужденных колебаний в многодвигательном электроприводе - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах прокатных станов, механизмов экскаваторов. Целью изобретени   вл етс  повьппение надежности . Согласно данному способу вьзде- л ют частоту периодических возмущающих воздействий, пропорциональных частоте вращени  электродвигател . Устанавливают величину емкости, вход щей в резонансный контур, при которой обеспечиваетс  резонанс напр жений в контуре дл  измеренной частоты возмущающих воздействий. 1 ил. (Л со ел СО 00 00 со

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в многодвигательных электроприводах прокатных станов, буровых лебедок, механизмов поворота одноковшовых экскаваторов.

Целью изобретени   вл етс  повы- шение надежности.

На фиг. 1 приведена функциональна  схема устройства; на фиг. 2 - зависимость вход-выход блока нелинейности .

Электропривод дл  осуществлени 

способа содержит последовательно сое- 15 баний напр жение на зажимах  кор 

иненные  кори 1 генераторов и  ко- и 2 основных электродвигателей. К эквипотенциальным точкам этой  корной цепи (например, к противополож- ным зажимам пары  корей -1 и 2) подключены последовательные цепочки, кажда  из которых состоит из.  кор  3 вспомогательного электродвигател  и регулируемой индуктивности 4, в качестве которой может быть использована , например, собственна  индук- тивность обмотки  кор  3, На валу  корей 3 установлен также дополни-

тельный маховик 5. Обмотки 6 возбуж- дени  вспомогательных электродвигателей подключены к выходу тиристор- ного возбудител  7, вход которого через блок 8 нелинейности присоединен к выходу преобразователю 9 частота - напр жение.

В качестве преобразовател  9 может быть использован любой преобразователь частота - напр жение посто нного тока. Вход преобразовател  9 подключен через блок 10 вьщелени  частоты основной гармоники вынужденных колебаний к выходу датчика 11 частоты вращени   кор  2 основного электродвигател . В качестве блока 10 может быть использован, например, фильтр нижних частот. Зависимость вход-выход блока 8 нелинейности, ко- торьй осуществл ет преобразование сигнала, пропорционального частоте возмущающих воздействий, в соответствии с кривой намагничивани , инди- видуальной дл  каждого типа электродвигател , приведена на фиг. 2.

Схема устройства с датчиком 11 частоты вращени  на базе тахогене- ратора по сто нного тока отличаетс  от схемы на фиг. 1 отсутствием блока . 10 вьщелени  частоты вынужденных колебаний и преобразовател  9 частота-напр жение , так как напр жение на выходе датчика 11 пропорционально частоте возмущающих воздействий.

Устройство дл  осуществлени  способа гашени  вынужденных колебаний pat5oTaeT следующим образом.

Последовательные цепочки с каждой парой  корей 1 и 2 образуют после- довательный колебательный контур, в котором  корь 3 вспомогательного электродвигател   вл етс  эквивалентной емкостью. При отсутствии или малой величине вынужденных коле0

2 основного электродвигател  равно , напр жению на зажимах  кор  1 генератора или близко к нему и напр жение между их противоположными зажимами практически равно нулю. Приложенное к последовательной цепи небольшое посто нное напр жение небаланса компенсирует противовес в  коре 3, а ток от высокочастотных

5 зубцовых и коллекторных гармоник ограничиваетс  индуктивностью этой цепи .- Величину необходимого тока обмотки возбуждени  и, следовательно, эквивалентную емкость  кор  3 с ма0 ховиком 5 на его валу определ ют

из услови  обеспечени  резонанса напр жений с последовательно включенной индуктивностью 4. По мере разгона  корей 2 основных электродвигателей растет частота вынужденных колебаний момента их на валу. Эту частоту вы вл ют на выходе датчика 11 частоты вращени , выдел ют частоту основной гармоники вынужденных колебаний в блоке 10, которую в преобразователе 9 преобразуют в напр жение посто нного.тока на его выходе . Напр жение на выходе преобразовател  пропорционально частоте вынужденных колебаний. Резонансна  частота дополнительной цепи, образованной последовательно соединенными  корем 3 и индуктивностью 4, опреде-, л етс .формулой .

5

0

5

50

f

НУЛЦ

где J - момент инерции  кор  электродвигател  ,

конструктивный коэффициент электродвигател ; полезный магнитный поток электродвигател ;

С. Ф

LC - суммарна  индуктивность

 кор  и добавочной индуктиности .

Как видно из этой формулы, необходимый магнитный поток вспомогателного электродвигател  пропорционален частоте вынужденньк колебаний, что определ ет характер преобразовани  сигнала в блоке 8 нелинейности, характеристика вход - выход которого обратно пропорциональна кривой намагничивани  вспомогательного электродвигател  (фиг. 2), Аналоговый сигнал на входе блока 8 образуетс  в результате преобразовани  сигнала на выходе блока 10 в преобразователе 9. Сигнал на выходе блока 10 получаетс  в результате обработки сигнала на вьпсоде датчика 11 частоты вращени .

При применении, например, частотного датчика 11 в блоке 10 осуществл етс  вьщеление из колебаний частоты на выходе датчика 11 частотного сигнала, пропорционального колебани м частоты. Аналогичные преобразовани  получаютс  при применении кодовых датчиков при асинхронных та хогенераторов переменного тока. В результате выделени  вынужденных колебаний и корректировки тока возбуждени  дл  обеспечени  резонанса напр жени  в последовательной цепи, состо щей из индуктивности 4 и  кор  3 электродвигател , образуетс  имеющий малое сопротивление путь дл тока на частоте периодических возмущающих воздействий. Этот ток, взаимодейству  с магнитным потоком основных электродвигателей, создает

598834

дополнительный момент, который гасит вынужденные колебани .

В случае применени  в качестве

v датчика 11 частоты вращени  тахоге- нератора посто нного тока к блоку 8 подключаетс  выход тахогенератора, так как напр жение на выходе датчика 11 пропорционально частоте возму10 щающих воздействий, и дальнейшие процессы протекают идентично.

Изобретение обеспечивает значительно более полное и надежное гаше- 15 ние еынужденных колебаний в многодвигательном электроприводе.

.Форм у л а изобретени 

20

Способ гашени  вынужденных колебаний в многодвигательном электроприводе , согласно которому создают дополнительную составл ющую момента,

25 компенсирующую вынужденные колебани  момента на валу электродвигате- л , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, подключают последовательный резо2Q нансный контур между эквипотенциальными точками последовательно соединенных электродвигателей и источников посто нного тока, дополнительно измер ют частоту вращени  электродвигателей , вьщел ют частоту перио- дических возмущающих воздействий и устанавливают величину емкости резонансного контура, соответствуюпзую резонансу напр жений в контуре дл  данной измеренной частоты возмущаю40

щих воздействий.

Ф

Редактор Л.Повхан

Составитель М.Кр хтунова

Техред Л.Сердюкова Корректор Л.Патай

Заказ 6162/55 Тираж 639Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

. 2

Us, f/«e;

Claims (1)

1. Форм ул а изобретения

   Способ гашения вынужденных колебаний в многодвигательном электроприводе, согласно которому создают дополнительную составляющую момента, 25 компенсирующую вынужденные колебания момента на валу электродвигате° ля, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, подключают последовательный резо20 нансный контур между эквипотенциальными точками последовательно соединенных электродвигателей и источников постоянного тока, дополнительно измеряют частоту вращения электродвигателей, выделяют частоту перио35 дических возмущающих воздействий и устанавливают величину емкости резонансного контура, соответствующую резонансу напряжений в контуре для данной измеренной частоты возмущаю40 „ „ щих воздействии.