SU1357331A1

SU1357331A1 - Arrester of load-carrying member of hoist

Info

Publication number: SU1357331A1
Application number: SU864090631A
Authority: SU
Inventors: Владимир Михайлович Кудинов; Владимир Петрович Елецкий; Николай Васильевич Мансуров
Priority date: 1986-07-09
Filing date: 1986-07-09
Publication date: 1987-12-07

Abstract

Изобретение относитс к области подъ- емио-транспортного машиностроени , в частности к ловител м грузонесущего органа подъемника, и предназначено дл предотвращени падени грузонесущего органа при выходе из стро механизма подъема или обрыве т гового органа. Цель изобретени - повыщение надежности. Устройство содержит направл ющую 1, расположенную под углом к вертикали. На грузонесущем органе установлены направл ющие 5, в которых может перемещатьс в горизонта.пьном направлении возвратно-поступательно корпус 7 со смонтированным на нем роликом 20 и ограничителем скорости. Ограничитель скорости кинематически св зан с направл ющей 1 через предохранительную муфту, подпружинен и имеет собачку 16, взаимодействующую с зубь ми 6. При увеличении скорости перемещени грузонесущего органа вниз срабатывает ограничитель скорости , и собачка 16 падает в углублении направл ющих 5. В результате корпус 7 н§ мо-: жет перемещатьс в направл ющих 5, и на ролик 20 действует реакци со стороны направл ющей 1, вертиЛальна составл юща которой направлена вверх и поэтому предотвращает падение грузонесущего органа подъемника. 3 ил. (Л Jо . с со ел со соThe invention relates to the field of lifting and transport machinery, in particular to catchers of the load-carrying body of the elevator, and is intended to prevent the load-carrying body from falling when leaving the lifting mechanism or the breakage of the pull body. The purpose of the invention is to increase reliability. The device contains a guide 1 located at an angle to the vertical. Guides 5 are installed on the carrying body, in which the reciprocating body 7 with the roller 20 and the speed limiter mounted on it can move in the horizontal direction. The speed limiter is kinematically connected with the guide 1 through the safety clutch, spring-loaded and has a dog 16 interacting with the teeth 6. With an increase in the speed of movement of the load-carrying body down, the speed limiter operates, and the dog 16 falls into the groove of the guides 5. As a result, the body 7 n- can move in guides 5, and the roller 20 is affected by a response from the side of the guide 1, the vertical component of which is directed upwards and therefore prevents the load-carrying body of the lift from falling . 3 il. (L Jo. With co. E. With.

Description

Изобретение относитс к области подъемно-транспортного машиностроени , в частности к ловител м грузонесущего органа подъемника.The invention relates to the field of lifting and transport machinery, in particular to catchers of the load-carrying body of the elevator.

Цель изобретени -- повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

На фиг. 1 изображено подъемное устройство , общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2. Ловитель грузонесущего органа подъемника содержит направл ющую, расположенную на мачте 2 под углом к перемещению грузонесущего органа 3, например, кабины и снабженную зубчатой рейкой 4. Направл ющие 5 жестко закреплены на гру- зонесущем органе 3 и снабжены зубь ми 6. Корпус 7 установлен в направл ющих 5 с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещени в них. В корпусе 7 на подшипниках 8 установлен вал 9, на одном конце которого жестко закреплены ролик 10 и зубчатый венец 11, при этом ролик 10 может перекатыватьс по поверхности 12 направл ющей 1, зубчатый венец 11 находитс в зацеплении с рейкой 4. На другом конце вала 9 установлен ограничитель скорости, состо щий из корпуса 13 и ротора 14. Корпус 13 центробежного ограничител установлен на валу 9 на подшипниках 15 и имеет жестко закрепленную на нем собачку 16, взаимодействующую с зубь ми 6 при повороте корпуса 13. Последний подпружинен посредством пружины 17 и упора 18. Ротор 14, установленный иа валу 9, оснащен предохранительной муфтой 19, обеспечивающей вращение вала 9 относительно ротора 14 при остановке последнего . Ролик 20, установленный на корпусе 7, расположен по отношению к ролику 10 с противоположной стороны направл ющей 1 и обеспечивает ПОСТОЯННЫЙ контакт ролика 10 с поверхностью 12 направл ющей 1 и зацепление зубчатого венца 11 с рейкой 4. Ловитель работает следующим образом. При установленной (рабочей) скорости перемещени грузонесущего .органа (кабины ) 3 вниз ролик 10 катитс по поверхности 12 направл ющей 1, а зубчатый венец 11 - по рейке 4. Диаметр ролика Ю и диаметр делительной окружности зубчатого венца 11 выполнены равными, поэтому ролик 10 катитс без скольжени . Поскольку направл юща t расположена -под углом (угол а) к вертикали, роликом 10 и поверхностью 12 направл ющей 1 возникает горизонтальна реакци , под действием которой корпус 7 перемещаетс в направл ющих 5 влево.-Зубчатый аенец И, св занный с рейкой 4, вращаетс строго в соответствии с перемещением вниз и передает это вращение валу 9, а от него через предохранительную муфту 19 ротору 14 ограничител скорости. Корпус 13 ограничител , скорости не вращаетс и находитс под действием пружины 17 и упора 18. Чувствительные элементы ротора 14 отрегулированы таким образом, что ограничитель скорости при номинальной скорости перемещени грузонесущего органа не срабатывает , т.е. ротор 14 не сцепл етс с корпусом 13. Это нормальное рабочее состо ние, при котором подъемник выполн ет подъемно-транспортные операции. Если отказывает подъемный механизм или обрываетс т говый орган, грузонесущий орган 3 начинает ускоренное движение вниз (падение) При этом частота вращени зубчатого вен- цм 11 увеличиваетс , а вместе с ним вала 9, предохранительной муфты 19 и ротора 14 ограничител скорости. При, увеличеннойFIG. 1 shows a lifting device, a general view; in fig. 2 — node I in FIG. one; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2. The catcher of the load-carrying body of the elevator contains a guide located on the mast 2 at an angle to the movement of the load-carrying body 3, for example, cabs and equipped with a toothed rack 4. The guides 5 are rigidly fixed on the load-carrying body 3 and are equipped with teeth 6. Body 7 mounted in guides 5 with the possibility of horizontal reciprocating movement therein. In housing 7, a shaft 9 is mounted on bearings 8, at one end of which roller 10 and gear ring 11 are rigidly fixed, while roller 10 can roll along surface 12 of guide 1, ring gear 11 meshes with rail 4. At the other end of shaft 9 a speed limiter is installed, consisting of the housing 13 and the rotor 14. The housing 13 of the centrifugal limiter is mounted on the shaft 9 on the bearings 15 and has a dog 16 rigidly attached thereto that cooperates with the teeth 6 when the housing 13 rotates. 17 and the stop 18. The rotor 14, mounted on the shaft 9, is equipped with a safety coupling 19, which allows the shaft 9 to rotate relative to the rotor 14 when the latter stops. The roller 20 mounted on the housing 7 is located relative to the roller 10 on the opposite side of the guide 1 and provides a CONSTANT contact of the roller 10 with the surface 12 of the guide 1 and the engagement of the gear ring 11 with the rail 4. The safety device operates as follows. At the installed (working) speed of movement of the load-carrying organ (cab) 3, the roller 10 rolls along the surface 12 of the guide 1, and the gear ring 11 - along the rail 4. The diameter of the roller Yu and the pitch diameter of the ring gear 11 are equal, therefore roller 10 rolls without slip. Since the guide t is located at an angle (angle a) to the vertical, the roller 10 and the surface 12 of the guide 1 produce a horizontal reaction, under the action of which the body 7 moves in the guides 5 to the left. Gear Aenec I connected to the rail 4, rotates strictly in accordance with the downward movement and transmits this rotation to the shaft 9, and from it through the safety coupling 19 to the rotor 14 of the speed limiter. The housing 13 of the limiter, the speed does not rotate and is under the action of the spring 17 and the stop 18. The sensitive elements of the rotor 14 are adjusted so that the speed limiter at the nominal speed of movement of the carrying body does not work, i.e. the rotor 14 does not engage with the housing 13. This is a normal operating condition in which the lift performs hoisting-and-transport operations. If the lifting mechanism fails or the traction device breaks, the load-carrying body 3 begins an accelerated downward movement (fall). At the same time, the rotation frequency of gear teeth 11 increases, and with it the shaft 9, the safety clutch 19 and the rotor 14 of the speed limiter. When increased

частоте; вращени ротора 14 ограничитель скорости срабатывает. Это значит, что ротор 14 сцепл етс с корпусом 13 и поворачивает последний до замыкани собачки 16 с зубь ми 6. После такого замыкани ротор 14 и корпус -13 останавливаютс .Собачка 16frequency; rotation of the rotor 14 speed limiter is triggered. This means that the rotor 14 engages with the housing 13 and rotates the latter until the dog 16 is closed with the teeth 6. After this closing, the rotor 14 and the housing-13 are stopped. The dog 16

преп тствует перемещению корпуса 7 влево в направл ющих 5, Вследствие этого со стороны поверхности 12 направл ющей I начинает действовать на ролик 10 сила, вертикальна составл юща которой, направленна вверх, останавливаетс начавшийс двигатьс вниз с ускорением грузонесущий орган |И удерживает его на мачте 2 грузоподъемного устройства, предотвраща , таким образом, падение. Предохранительна муфта 19 дает возможность вращатьс зубчатому венцу 11 после остановки ротора 14, так как грузонесущий орган 3 останавливаетс (зависает) не сразу после остановки последнего, т.е. срабатывани ограничител скорости, а проходит некоторый путь, обусловленныйIt prevents the housing 7 from moving to the left in the guides 5. As a consequence, from the side 12 of the guide I, a force begins to act on the roller 10, the vertical component of which is directed upwards, the load-carrying body that begins to move downward with acceleration | And holds it on the mast 2 lifting device, thus preventing the fall. The safety clutch 19 makes it possible to rotate the ring gear 11 after the rotor 14 stops, since the load-carrying body 3 stops (hangs) not immediately after the latter stops, i.e. speed limiter is triggered, and a certain path travels due to

выборкой зазоров и упругой деформацией. Таким образом, п редохранительна муфта предотвращает рэзрущение кинематической св зи зубчатый венец 11 - рейка 4 при срабатывании ограничител скорости. После устранени дефекта и включени sampling gaps and elastic deformation. Thus, a safety coupling prevents the kinematic coupling from disintegrating gear ring 11 - rail 4 when the speed limiter is triggered. After elimination of the defect and inclusion

механизма подъема в напразлении «вверх зубчатый венец 11 начинает вращение в обратную сторону, а вместе с ним предохранительна муфта 19 и ротор 14, который расцепл етс с корпусом 13 сразу послеof the lifting mechanism in the upward direction, the ring gear 11 starts rotation in the opposite direction, and with it the safety clutch 19 and the rotor 14, which disengages from the housing 13 immediately after

начала вращени . Вместе с дви)кением «вверх корпус 7 начинает двигатьс вправо . При этом собачка 16 размыкаетс с зубь ми б, и пружина 17 поворачивает корпус 13 вместе с собачкой 16 до упора 18, чем завершаетс переход ловител в первоначальное состо ние, допускающее нормальное рабочее перемещение грузонесущего органа, как вверх, так и вниз.start spinning Together with the upward movement of the housing, the housing 7 begins to move to the right. In this case, the dog 16 opens with the teeth b, and the spring 17 rotates the body 13 together with the dog 16 up to the stop 18, which completes the transition of the catcher to the initial state, allowing normal working movement of the load-carrying body, both up and down.

Claims

Invention Formula

The safety device of the lifting body of the elevator, comprising a case on which supporting elements are arranged, made with the possibility of interaction with a guide mast, a centrifugal speed limiter, including a rotor mounted in the case, as well as a sub-. spring-loaded brake elements, one of which is kinematically associated with a centrifugal limiter, characterized in that, in order to increase reliability, it is provided with two transverse guides, one of which is made with teeth, wherein said housing is installed with the possibility of reciprocating -

body clutch.

horizontal displacement along transverse guides, with the guide mast fixed obliquely and the braking element made in the form of a tank mounted on the housing of the centrifugal speed limiter with the ability to interact with the teeth of the transverse guide, while the kinematic connection of the braking element with speed limiter is provided with safety protection .puz .1

eleven

/////////// l

Gtiis-:

/ u //.

Aa

///////////////

i

20

FIG. H