SU1357315A1

SU1357315A1 - Arrangement for joining load-handling carriage with operatorъs cab of rack-serving stacker crane

Info

Publication number: SU1357315A1
Application number: SU864043802A
Authority: SU
Inventors: Александр Кондратьевич Больбот; Владимир Александрович Фердман; Тамара Константиновна Стародубцева; Юрий Вениаминович Большан; Лев Залманович Фрадкин
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4418
Priority date: 1986-03-31
Filing date: 1986-03-31
Publication date: 1987-12-07

Abstract

Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к комплексам оборудовани дл обслуживани стеллажей с подъемной кабиной. Цель изобретени - улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечени центрировани кабины относительно колонны крана-штабелера. К подъемной кабине 8 прикреплен С-образный кронштейн 9, опирающийс на каретку грузовой платформы в рабочем положении. В нижней части кронштейна в горизонтально расположенной пластине выполнены отверстие 15 и паз 16, взаимодействук)шие с эксцентри- рованными пальцами 14, закрепленными на верхней части рамы горизонтальной каретки . В нижней части стенки кабины установлен палец, вход щий в паз направл ющей замка кабины на стенке каретки грузовой платформы и удерживающий подъемную кабину в строго вертикальном положении. За счет эксцентриковых пальцев упорные планки 10 с С-образными вырезами 11, закрепленные на торцах С-об- разного кронштейна, расположены с равномерным зазором относительно вертикальных направл ющих 4, закрепленных на колоннах 3. 9 ил. i (Л го - со СП оо СПThe invention relates to a lifting machinery industry, namely to equipment complexes for servicing racks with a lifting cabin. The purpose of the invention is to improve performance by providing centering of the cab with respect to the stacker crane column. Attached to the lift cabin 8 is a C-arm 9, which rests on the carriage of the loading platform in the working position. In the lower part of the bracket, a hole 15 and a groove 16 are made in a horizontally placed plate, interacting with the eccentric fingers 14 mounted on the upper part of the horizontal carriage frame. A finger is inserted in the lower part of the cabin wall, which enters the groove of the cab lock guide on the carriage wall of the loading platform and holds the lift cabin in a strictly vertical position. Due to the eccentric fingers, the stop plates 10 with C-shaped notches 11 fixed on the ends of the C-shaped bracket are arranged with a uniform gap relative to the vertical guides 4 fixed on the columns 3. 9 Il. i (Lgo - with SP oo SP

Description

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к комплексу оборудовани с подъемной кабиной дл обслуживани стеллажей.The invention relates to a lifting and transport machinery, in particular to a complex of equipment with a lifting cabin for servicing racks.

Цель изобретени - улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечени центрировани кабины относительно колонны крана-штабелера.The purpose of the invention is to improve performance by providing centering of the cab with respect to the stacker crane column.

На фиг. 1 изображено предлагаемое крепление кабины на кране-штабелере; на фи г. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - узел I на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 6 - вид Г на фиг. 2; на фиг. 7 - узел II на фиг. 4; на фиг. 8 - узел JII на фиг. 4; на фиг. 9 - разрез Д-Д на фиг. 2.FIG. 1 shows the proposed cab mount on the stacker crane; On fi 2 - view A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2; in fig. 4 — node I in FIG. 2; in fig. 5 shows a section B-B in FIG. 3; in fig. 6 is a view of FIG. 2; in fig. 7 - node II in FIG. four; in fig. 8 shows the node JII in FIG. four; in fig. 9 is a section d-d in fig. 2

Устройство используетс в кране, который включает верхнюю балку 1, тележку 2, установленные на ней колонны 3 с вертикальными направл ющими 4, по которым перемещаютс закрепленна на каретке 5 с опорными роликами 6 грузова платформа 7 и подъемна кабина 8.The device is used in a crane that includes an upper beam 1, a trolley 2, columns 3 mounted on it with vertical guides 4 along which the loading platform 7 and lifting cabin 8 fixed on the carriage 5 with supporting rollers 6 move.

Устройство содержит прикрепленный к кабине 8 С -образный кронштейн 9, опирающийс на каретку 5. На торцах Z-образного кронштейна 9 попарно закреплены упорные планки 10 с L-образными вырезами 11, охватывающими вертикальные направл ющие 4. Кроме того, верхний торец 12 каретки 5, контактирующий с нижним торцом 13 кронщтейна 9, содержит эксцентриковые пальцы 14, которые взаимодействуют с отверстием 15 и пазом 16, выполненными в нижнем торце 13 кронштейна 9. В нижней части подъемной кабины 8 на вертикальной плоскости, обращенной к колонне 3, установлен упорный палец 17 с кольцевой расточкой и сферическим упорным концом, а на вертикальной стенке каретки 5 грузовой платформы 7, обращенной к подъемной кабине 8, закреплено приспособление дл ориентации кабины в виде замка 18, установленного с возможностью поперечного перемещени на вертикальной стенке каретки 5 грузовой платформы 7, имеющего направл ющий паз 19 с наклонными в двух, плоскост х контактными поверхност ми а и б и боковыми стенками с запорными кромками. На i -образном кронштейне 9 подъемной кабины 8 закреплень ловители 20.The device comprises a C-shaped bracket 9 attached to the cab, resting on the carriage 5. At the ends of the Z-shaped bracket 9, thrust plates 10 with L-shaped cutouts 11, which surround the vertical guides 4, are fixed in pairs. In addition, the upper end 12 of the carriage 5 in contact with the bottom end 13 of the arm 9, contains eccentric pins 14, which interact with the hole 15 and the groove 16, made in the bottom end 13 of the bracket 9. In the lower part of the lifting cab 8 on the vertical plane facing the column 3, the pack is installed an oriental finger 17 with an annular boring and a spherical stop end, and on the vertical wall of the carriage 5 of the loading platform 7 facing the lifting cabin 8, a device for orientation of the cab in the form of a lock 18 mounted with the possibility of lateral movement on the vertical wall of the carriage 5 of the loading platform 7 having a guide groove 19 with inclined in two, planes contact surfaces a and b and side walls with locking edges. On the i-shaped bracket 9 of the lifting cab 8 fixed catchers 20.

Устройство работает следуюш,им образом.The device works in the following way.

В исходном положении подъемна кабина 8 состыкована с кареткой 5 грузовой платформы 7. Контейнеры с издели ми устанавливаютс на грузовой платформе 7 крана-штабелера. Кран-штабелер въезжает между стеллажами и останавливаетс в горизонтальном адресе.In the initial position, the lift cabin 8 is docked with the carriage 5 of the loading platform 7. The containers with the products are mounted on the loading platform 7 of the stacker crane. The stacker crane enters between the racks and stops at a horizontal address.

Грузова платформа 7 с грузом, имею- ш,а каретки 5 с опорными роликами 6, по вертикальным направл ющим 4 колонн 3 поднимаетс и останавливаетс в адресе по вертикали . Вместе с грузовой платформой 7 движетс и подъемна кабина 8, так как ее кронштейн 9 состыкован с одной из кареток 5 грузовой платформы 7 при помощи эксцентриковых пальцев 14, укрепленных на верхнем торце 12 каретки 5 грузовой платформы 7.The load platform 7 is loaded, and the carriage 5 with the support rollers 6, along the vertical guides of 4 columns 3, rises and stops at the address vertically. Together with the loading platform 7, the lifting cabin 8 also moves, as its bracket 9 is docked with one of the carriages 5 of the loading platform 7 with eccentric pins 14 fixed on the upper end 12 of the carriage 5 of the loading platform 7.

В результате того, что пальцы 14 вы ,. полнены с эксцентриситетом кронщтейн 9 подъемной кабины 8 отрегулирован относительно колонн 3 таким образом, чтобы ловители 20 и упорные планки 10 с -образными вырезами 11 были расположены с равномерным зазором относительно верs тикальных направл ющих 4, закрепленных на этих колоннах 3.As a result of the fact that the fingers are 14 you,. The eccentricity of the bracket 9 of the lift cabin 8 is adjusted relative to the columns 3 so that the catchers 20 and the stop bars 10 with the a-shaped notches 11 are arranged with a uniform gap relative to the vertical guides 4 fixed on these columns 3.

Если скорость движени каретки 5 грузовой платформы 7 превыщает максимально допустимую скорость, эксцентриковые пальцы 14 выход т из отверсти 15 и па0 за 16 кронштейна 9 подъемной кабины 8, а упорный палец выходит из паза 19 устройства ориентации. Происходит расстыковка подъемной кабины 8 и каретки 5 грузовой платформы 7.If the speed of movement of the carriage 5 of the loading platform 7 exceeds the maximum allowed speed, the eccentric pins 14 exit from the opening 15 and pa0 for 16 of the bracket 9 of the lifting cabin 8, and the thrust finger leaves the groove 19 of the orientation device. There is a disconnection of the lift cab 8 and the carriage 5 of the cargo platform 7.

5 Упорные планки 10, закрепленные на торцах кронщтейна 9 подъемной кабины 8 своими С-образными вь1резами 11, охватывающие вертикальные направл ющие 4, в этот момент упираютс в них (фиг. 9) и предохран ют подъемную кабину 8 от опро0 кидывани . Ловители 20, расположенные на кронштейне 9 подъемной кабины 8, плотно охватывают вертикальные направл ющие 4 колонн 3 и надежно удерживают подъемную кабину 8 на вертикальных направл ющих 4.5 Stoppers 10, fixed at the ends of the arm 9 of the lift cab 8 with their C-shaped cuts 11, covering the vertical guides 4, at this moment abut against them (Fig. 9) and prevent the lift cab 8 from being dropped. The catchers 20 located on the bracket 9 of the lift cab 8 tightly surround the vertical guides 4 of the columns 3 and securely hold the lift cab 8 on the vertical guides 4.

5 После того, как будет устранена причина , вызвавша превышение скорости движени , грузова платформа 7 поднимаетс вверх. В момент, когда нижний торец 12 кронщтейна 9 подъемной кабины 8 примыкает к верхнему торцу 12 каретки 5 грузовой платформы 7 эксцентриковые пальцы 14, укрепленные на верхнем торце 12 каретки 5 грузовой платформы 7, вход т в отверстие 15 и паз 16, выполненные в нижнем торце 13 кронщтейна 9 подъемной5 After the cause has been eliminated, causing an excess of the speed of movement, the load platform 7 rises. At the moment when the lower end 12 of the arm 9 of the lift cabin 8 adjoins the upper end 12 of the carriage 5 of the loading platform 7, the eccentric pins 14 fixed on the upper end 12 of the carriage 5 of the loading platform 7 enter into the hole 15 and the groove 16 made in the lower end 13 arms 9 lifting

5 кабины 8. Одновременно упорный палец 17 с кольцевой расточкой и упорной поверхностью вход т в паз 19 приспособлени дл ориентации кабины 18 и взаимодействуют его наклонными в двух плоскост х контактными поверхност ми а и б,5 of the cab 8. At the same time, the thrust pin 17 with an annular bore and thrust surface enters the groove 19 of the device for orientation of the cab 18 and interact with its contact surfaces inclined in two planes a and b,

0 удержива кабину подъемную 8 в строго вертикальном положении. При этом эксцентриковые пальцы 14 сцентрируют подъемную кабину 8 относительно вертикальных направл ющих 4, привод ее в исходное положение. После этого работа крана-щта5 белера продолжаетс обычным пор дком.0 holding the lift cabin 8 in a strictly upright position. At the same time, eccentric pins 14 center the lift cabin 8 relative to the vertical guides 4, driving it to its original position. After that, the operation of the crane-switch 5 of the belera continues in the usual order.

Claims

The invention of the Device for connecting the lifting carriage to the operator's cabin rack

a stacker crane equipped with catchers placed mainly on the cab, comprising a bracket with a horizontally mounted plate mounted on the cab and a device for engaging with the cab placed on the frame of the lifting carriage, in order to improve performance by centering the cabin relative to the column; the crane attachment device for engaging with the cabin contains eccentric fingers placed in the upper part of the frame of the load carriage for entering into the said groove and hole, and a lock with a guide groove arranged in the lower part of the frame of the load-lifting carriage, provided with a guide surface having a sloping entry portion and side walls with divergent slopes and

VapIM Kayipsh Ui 1 slgani t ujiunnDi i p anti- - ..44.M,. j

the stacker, the bracket is made with pair of closing edges, while on the wall

The cab has a horizontally placed pin with an annular groove to accommodate the side locking edges. "Walls and spherical stop end for

The placed plate is made of 15 holes arranged with surfaces that are symmetrically directed to the last hole and groove, which is aluminous.

straps located at its ends, having C-shaped notches for covering the vertical guiding columns of the stacker crane, in its horizontal mounting device for engaging with the cab contains eccentric pins placed in the upper part of the frame of the lifting carriage for entering the said groove and a hole, and a lock with a guide groove made with a supporting surface having an inclined entry portion and side walls with diverging inclined portions located in the lower part of the frame of the load-lifting carriage

- ..44.M,. j

locking edges, while on the wall

fr - -Tfi

Well

3

2. S

srigL

View / 1

fig.g

6-6

15 i

iS / 4.1

eleven

6

i2

Phage. eight