SU1355334A1

SU1355334A1 - Устройство дл поштучного отделени плоских деталей из стопы

Info

Publication number: SU1355334A1
Application number: SU853961774A
Authority: SU
Inventors: Евгений Александрович Лямов
Original assignee: Предприятие П/Я В-2120
Priority date: 1985-10-04
Filing date: 1985-10-04
Publication date: 1987-11-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может найти применение в загрузочных устройствах, например, прессов дл поштучного отделени г из стопы плоских деталей. Целью изобретени вл етс упрощение системы энергоснабжени за счет применени одного энергоносител . Это достига- |етс тем, что в корпусе пневмозахва- та установлен ударник с возможностью вертикального перемещени от вибропривода . Вибропривод выполнен в виде камеры, установленной в корпусе пнев- мозахвата, с расположенным эксцентрично на оси бегунком. При захвате заготовка (3) деформируетс , т.к. происходит отделение ее концов.Бегунок под действием сжатого воздуха приходит в движение и взаимодействует с ударником, который передает вибрацию на захваченную 3 в центральной ее части. Происходит отделение слипшихс 3, захват удерживает лишь одну верхнюю 3. 2 ил. i (Л С 00 ел ел со 00

Description

10

Изобретение относитс к машиностроению и может найти применение в загрузочных устройствах, например,- прессов, дл п,ои1тучного отделени из стопы плоских детапей, слипшихс из- за наличи между ними смазки,

Целью изобретени вл етс упрощение системы энергоснабжени за счет применени только одного энергоносител сжатого воздуха.

На фиг. 1 изображен захват в нерабочем положении, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг. 1 (захват детали).

Устройство дл поштучного отделе- 15 НИН плоских деталей из стопы содержит вакуумную чагау 1, закрепленную на корпусе 2 пневмозахвата, в котором выполнена цилиндрическа камера 3 с тангенциальными отверсти ми 4, одно из 20 которых соединено с источником сжатого воздуха. В камеру 3 помещен с зазором бегунок 5, выполненный в виде кольца, размещенного по оси 6, скрепл ющей через эластичные втулки 7 посредством гайки 8 фланцы 9 цилиндрической камеры 3. В нижней части камеры выполнено отверстие 10, в котором расположен ударник 11 с возможностью вертикального возвратно-поступатель- зо ного перемещени , опирающийс на эластичный элемент 12. Элемент 12 закреплен в нижней части корпуса 2 с помощью гайки 13, в которой дл предотвращени утечек воздуха размещено уп- лотнительное резиновое кольцо 14. Вакуумна камера 15, образованна вакуумной чащей 1 и поверхностью захватываемой детали 16, сообщаетс с источником ракуума (не показан) через отверстие 17.

Устройство дл поштучного отделени плоских заготовок из стопы рабо тает следующим образом.

Дл отделени детали 16 из стопы магазина вакуумную чашу 1 опускают на верхнюю деталь стопы и включают вакуум. Вакуум прит гивает верхнюю деталь 16 к вакуумной ч аше, после чего ее поднимают над стопой деталей. Эластичные кра пневмозахвата при этом деформируютс и прит гивают кра детали 16,центр детали упираетс в нижнюю часть гайки 13, наход сь при этом в зоне действи ударника 11.

стопы. Затем происходит опрос датчика (не показан) контрол по наличию сдвоенных деталей и при получении отрицательного ответа (Сброса лишни

деталей не произошло) включаетс источник сжатого воздуха, который поступает через тангенциальное отвер стие 4 в корпус 2.

Бегунок 5 под действием струй сжа того воздуха приходит в движение и удар ет по верхней сферической части ударника t1, который в свою очередь передает вибрацию на захватываемую деталь 16 и отсекает лишние детали, слипшиес с ней. Эластичный элемент 12 см гчает вибрации ударника и позвол ет ему возвращатьс в исходное положение, т.е. в зону контакта с бегунком. Причем ось 6, вокруг которой обкатываетс бегунок 5, практически не передает вибраций на корпус так как она скрепл ет фланцы 9 цилин дрической камеры 3 посредством элас25 тичных втулок 7. Кроме того, эластич ные втулки предотвращают утечки воздуха из камеры, вследствие чего он циркулирует в ней только в строго - круговом направлении, что обеспечива ет гармонические колебани бегунка.

После удалени слипшихс деталей от захватываемой детали последн переноситс в зону обработки. Далее весь цикл повтор етс .

35

40

45

50

Claims

Формула изобретени

Устройство дл поштучного отделени плоских деталей из стопы, содержащее пневмозахват, в корпусе которо го установлен ударник с возможностью вертикального перемещени и вибропри вод, отличающеес тем, что, с. целью упрощени системы энергоснабжени за счет применени одно го - энергоносител , вибропривод установлен в корпусе пневмозахвата и Ьы- полнен в виде цилиндрической камеры закрепленной в ней осью, бегунка, эксцентрично установленного на оси с возможностью взаимодействи с ударником , причем в корпусе пневмозахвата выполнены дополнительные отверсти дл подачи сжатого воздуха в камеру

Деталь 16 выгибаетс -в виде части вибропривода, а устройство снабжено

сферы, в результате чего происходит отделение концов захваченной детали от слипшейс с нею следующей детали

стопы. Затем происходит опрос датчика (не показан) контрол по наличию сдвоенных деталей и при получении отрицательного ответа (Сброса лишних

деталей не произошло) включаетс источник сжатого воздуха, который поступает через тангенциальное отверстие 4 в корпус 2.

Бегунок 5 под действием струй сжатого воздуха приходит в движение и удар ет по верхней сферической части ударника t1, который в свою очередь передает вибрацию на захватываемую деталь 16 и отсекает лишние детали, слипшиес с ней. Эластичный элемент 12 см гчает вибрации ударника и позвол ет ему возвращатьс в исходное положение, т.е. в зону контакта с бегунком. Причем ось 6, вокруг которой обкатываетс бегунок 5, практически не передает вибраций на корпус, так как она скрепл ет фланцы 9 цилиндрической камеры 3 посредством эластичных втулок 7. Кроме того, эластичные втулки предотвращают утечки воздуха из камеры, вследствие чего он циркулирует в ней только в строго - круговом направлении, что обеспечивает гармонические колебани бегунка.

После удалени слипшихс деталей от захватываемой детали последн переноситс в зону обработки. Далее весь цикл повтор етс .

Формула изобретени

Устройство дл поштучного отделени плоских деталей из стопы, содержащее пневмозахват, в корпусе которого установлен ударник с возможностью вертикального перемещени и вибропривод , отличающеес тем, что, с. целью упрощени системы энергоснабжени за счет применени одно- го - энергоносител , вибропривод установлен в корпусе пневмозахвата и Ьы- полнен в виде цилиндрической камеры с закрепленной в ней осью, бегунка, эксцентрично установленного на оси с возможностью взаимодействи с ударником , причем в корпусе пневмозахвата выполнены дополнительные отверсти дл подачи сжатого воздуха в камеру

вибропривода, а устройство снабжено

эластичным элементом, установленным между поверхност ми контакта ударника и корпуса пневмозахвата.

К dwenmof.

/V

П

игА

Фиг ,2