SU1354258A1 - Installation for reinforcing suspension insulators - Google Patents
Installation for reinforcing suspension insulators Download PDFInfo
- Publication number
- SU1354258A1 SU1354258A1 SU843758071A SU3758071A SU1354258A1 SU 1354258 A1 SU1354258 A1 SU 1354258A1 SU 843758071 A SU843758071 A SU 843758071A SU 3758071 A SU3758071 A SU 3758071A SU 1354258 A1 SU1354258 A1 SU 1354258A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- insulator
- washing
- insulators
- carriages
- installation
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике , в частности к изол торо- строению. Цель изобретени - повышение производительности. На станине 2 расположены каретки 4 с гнездами дл изол торов. Под каретками 4 установлено устройство удалени вкладышей . Оно выполнено в виде двух Г-об- разных захватов с роликами. На станине в кожухе расположено также уст- ройство 6 дл зачистки и мойки изол тора в виде щеток и двух вращающихс столов. Щетки установлены с возможностью перемещени . Столы - с возможностью вертикального перемещени . 2 3.п. ф-лы. 1 О ил. с ё ьо ел 00The invention relates to electrical engineering, in particular, to insulating a construction. The purpose of the invention is to increase productivity. On the base 2 are carriages 4 with sockets for insulators. Under the carriages 4, a liner removal device is installed. It is made in the form of two G-shaped grippers with rollers. A device 6 for stripping and washing the insulator in the form of brushes and two rotating tables is also located on the frame in the housing. The brushes are movably mounted. Tables are vertically movable. 2 3.p. f-ly. 1 About Il. s eo 00
Description
Изобрете {ие относитс к электро- , а менко к устакопкам дл армировани подвесных изол торов,The invention {refers to the electric, and menko to the installation for reinforcing the suspension insulators,
Целгз изобретени - повышение производительности за счет автоматизации выполн емых операций и межоперационных работ.Tselgz invention - increased productivity by automating operations and interoperability.
На фиг.1 изображена установка дл армировани подвесных изол тс ров ; вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид свер1 у; на фиг „ 3 - устройство удалени вкладышей; на фиг.4 - устройств удалени прокладок; па. фиг. 5 сечение А-А на фиг.4; на фиг , 6 - ycTpoii ство зачистки и мойки изол тора, вш сбоку; на фиг.7 то же, вид сверху на фиг.8 - сечение Б-Б на фиг,6; на фиг . 9 - сечение В-В на фиг , 5 .; на фиг . 1 О - сечение Г-Т на ф1-гг , 5 .Figure 1 shows a plant for reinforcing suspension insulators; side view; figure 2 - the same, type of super; Fig. 3 shows a device for removing liners; 4 shows gasket removal devices; na FIG. 5 section aa in figure 4; in Fig. 6, the ycTpoii unit for stripping and washing the insulator, on the side; Fig.7 is the same, top view on Fig.8 is a section BB of Fig 6; in fig. 9 - section bb In FIG. 5; in fig. 1 О - section of Г-Т on F1-yy, 5.
Установка дл арг- ировани под весных изол торов примен етс в комплексной поточно-механизированной линии армировани погтвесных вьГсоко-- вольтных изол торо з и монтируетс между камеро тепловлажно ;тной обработки и камерой окончательной теп ловлажностной обработки л преддстап- л ет собой шаговый горизонтально-замкнутый конвейер, сос-то |ди 1 кз привода 1, станины 2,, механизма 3 п т жениЯ;, транспорт1-гр-зпоп1ей цепи с каретками 4, в гнездах ао горых уста навл -гааютс изол торы, цепь периодически переме.пиает изол торы с ОДЕ-ЮЙ позиции на другую дл ылолнени необходимых onepanjn : (у1талени технологических прокладок J, удалени технологических вкладыишй,, зачистки шейки изол тор, и мойки его наружных поверхностей), устройс- ва 5 удалени прокладок и v CTp-ойстБа 6 зачистки шейки и мойки изол торов. IThe installation for arresting under spring insulators is used in a complex flow-mechanized reinforcement line of high voltage high voltage insulators and is mounted between the chamber and the heat and moisture, and the final heat and moisture treatment chamber is closed horizontally closed. conveyor, sosto | di 1 kz drive 1, bed 2, mechanism 3 n, n ply ;, transport 1-c-zpopuley chain with carriages 4, insulators are mounted in the sockets of the top mount, the circuit periodically moves the insulator Torahs with ODE-YU position and the other for the necessary ylolneni onepanjn: (u1taleni technological gaskets J, removal process vkladyishy ,, stripper neck insulator and washing its outer surfaces), va 5 ustroys- removing gaskets and v CTp-6 oystBa stripping and washing neck insulators. I
УстройстЕ5о удалеичи зкладьцией () представл ет собой рычахсно1чарнирН1- .гй механизм с двум подпр гх(и ненными Г-образнг 1МИ захватами 1 , ;i;a 1ирно закреплеппыми в обойме S,, пол ка которых вьгг(олне;та со скосами j |на торцах стойки расположены ролики 9. Г-об1;)азные 1:) имеют возмоность noBoijaHiniaTiJx H вокруг оси О под воздействием 1Тружипы 1 , ocy;ii,e- ствл зацепление упоров за буртик вкладьпиа 5 i р.чзжим вк. ;;адь; 11а ттри взаимодей{: вии с кулачкаьш 12 при опускании o6oibfbi, гзакре:;;;лен1-;ОЙ ка lUTOKe пненм111Ц1Л1ГП,цра 3 ,The storage device () is a rychachno1charnirN1- nd mechanism with two subprograms (and a fixed gripper 1 of the grippers 1,; i; a, fixedly attached in the holder S, the shelf of which is clamped (wave; that with slant j | rollers 9 are located at the ends of the rack; G-ob1;) aznye 1 :) have the possibility of noBoijaHiniaTiJx H around the axis O under the influence of 1Trugipe 1, ocy; ii, e- linking the stops for the shoulder of the insert 5 i r. ;; ad; 11a ttri interactions {: vii with cam 12 when lowering o6oibfbi, gzakra: ;;; len1-; OY ka lUTOKe pnenm111Ts1L1GP, cor 3,
5five
00
582582
Устройство 5 удалени прокладок ((ЬигД) пре/хставл ет собой каретку А ,, состо щую из площадки с направ- п гющими вту.пкамн и перемещающлтос по скалкам 15 при помощи нневмоцилинд- ра 1б, а каретке вертикально смонтирован п евмопилиндр 17, на штоке которого закреплена съемна головка IS, представл юг11,а собой рьиажно- щарнирньгй механизм , состо щий из двух рычагов-хватков 19, причем каж- дьй из них ni-ieeT дна шарнира. Ось 20 поворота (фиг.5) каждого рычага- хватка неподвгок;Ш и выбрана так, что определ ет трг.екторию конца ры- 1-гага-хватка таким образом, чтобы обеспечит -, отделение плотно лежащей резиновой прс к;1а, на поверхности стеклод,, Сое.г;инение штока пнев- моцилиндра с рычагом-хватком 21 производитс через сухарик, который перемещаетс в пазу рычага. Кроме того, чтобы не повредить поверхность стек- лодетали конг ,ом рычага-хватка во отделени прокладки от стек- лодетали, на конце рычага крепитс -гонка плас-гипка 22 из пружинной стали.The gasket removal device 5 ((ligD) prefixes the carriage A, consisting of a platform with guides of the vtpkamn and moving along the rolling pins 15 with the help of a pneumatic cylinder 1b, and the carriage 17 is vertically mounted on the stock of which is fixed to the removable head IS, which is south 11, and is a linkage mechanism consisting of two levers-grip 19, each ni-ieeT of the hinge bottom each. Axis 20 of rotation (figure 5) of each lever-grip non-existent; W and chosen so that determines the trg.theory of the end of the fish- 1-gaga-grip thus In order to ensure - the separation of tightly lying rubber rubber; 1a, on the surface of a glass crop ,, Soe.g; the rod of a pneumatic cylinder with a lever-grip 21 is made through a cracker that moves into the groove of the lever. In addition, in order not to damage the surface steklo-gals kong, ohm lever-snap in the separation of the gasket from the glass-dodetal, at the end of the lever is fastened - racing of the plastic-flat 22 of spring steel.
Рычаги-хватки поворачиваютс при ломоши пневмоп.илиндров 23, обес- -печива зажим прокладки между рыча- гом-хнаткок и нег1одв -шным упором 24 (ф1П . 6). Под ьем и опускание съемной голот ки осу1,честз:1 етс при помощи лневмоги-шиндра 1 7 .The leverage grips rotate with the rammers of pneumo-cylinders 23, by securing the gasket clamp between the lever-hatch and the non-one latch stop 24 (fP 6). Raising and lowering the removable shaft Osu1, Chests: 1 with the help of a levmogi-shindra 1 7.
Устройство зачистки шейки и мойки изол торо з (фиг , 6 и 7) состоит из щетки 25 с мс галлической щетиной, котора закреплена на поворотном рычаге 26 и поворот которой ос тцеств- л етс вокруг оси 27 при помощи пнев- мопилиндра 28, смэнтирозанного на остове, и двух ;деток 29 с капроновой у етиноЙ дл м.ойки изол торов. Шетки привод тс во вращение при :юмо1ди клиновььх ремней 30 (фиг. 9) от одного элекгродвиг-ател 3i (фиг.6), Подъемные с 1 олики 32 на позиции зачистки шейки и 1-;а позиц-и:- мойки изол тора вращаютс от привода 33 (фиг.8), состо ще) о I-I3 злек-гродвигател и черв чного редуктора за счет цепей 34 и звездоче-к 35. И|гичем звездочка 35 закреплена на 1 1лпцезой втулке 36, вращающейс ; з подлинниках 37 (фиг.6). Подъе и onycKaiine .араи1;аюш,ихс столиков с изолгп ора- ми осуществл етс от ппевмоп.или:-:гд,ров 38 (фиг,8) через рычаг-вилку 39 до упоров 40, имеющих вращающуюс головку 41 (фиг.9). При этом столики проход т через версти в каретках транспортирующих цепей.The device for stripping the neck and washing the isolator toros (figs 6 and 7) consists of a 25 sms brush with gallic bristles, which is fixed on the pivot arm 26 and rotated around axis 27 by means of a pneumatic 28, simulated on skeleton, and two; children 29 with nylon in etinoi for m.oki insulators. The chains are rotated at: yumo1di V-belts 30 (Fig. 9) from one electric motor 3i (Fig. 6), Lifting from 1 oliki 32 to the neck and 1 stripping position; and positioning: - washing the insulator rotate from the actuator 33 (Fig. 8), consisting) of the I-I3 of the electric motor and the worm gearbox due to the chains 34 and the sprocket 35. And, as an end, the sprocket 35 is fixed to the rotating sleeve 36; 37 scripts (6). Lifting and onycKaiine .arai1; ayush, their tables with isolators are carried out from the floor or: -: rd, ditch 38 (fig. 8) through lever fork 39 to stops 40 having a rotating head 41 (fig.9 ). In this case, the tables pass through versts in the carriages of the transport chains.
Установка работает следующим образом .The installation works as follows.
- Манипул тор снимает шесть изол торов с полки камеры предварительной тепловлажностной обработки и устанавливают их в гнезде кареток транспортирующих цепей 4. Привод конвейера перемещает изол торы с каретками на один шаг, После остановки кареток от датчика, установленного на приводе конвейера, поступают сигналы на начало работы всех устройств- The manipulator removes six insulators from the shelf of the preliminary heat and moisture treatment chamber and installs them in the nest of the carriages of the transporting chains 4. The conveyor drive moves the insulators with carriages one step. After the carriages stop, from the sensor installed on the conveyor drive, the signals start all devices
На позиции удалени вкладышей пневмоцилиндр 13 перемещает вверх обойму с двум Г-образньми захватами 7, которые за счет скосов раскрьша- ютс при контакте с буртиком вкладыша , а затем под действием пр жины зацепл ют за буртик вкладыша. Подаетс команда на перемещение штока цилиндра с обоймой вниз, полки захватов открьшают от изол тора вкладьш, а при дальнейшем перемещении обоймы ролики 9 захватов взаимодейств тот с кулачками 12, Г-образные расходы расход тс , а вкладыши падают в контейнер , сто щий под устройством съема вкладьш1ей.At the position of the liner removal, the pneumatic cylinder 13 moves up the yoke with two L-shaped grippers 7, which at the expense of bevels crack during contact with the liner flange, and then under the action of the pin, engage the liner flange. A command is issued to move the cylinder rod with the yoke down, the flanges of the grippers open the insulator from the insulator, and as the clips further move, the rollers 9 of the grips interact with the cams 12, the L-shaped expenses are consumed, and the inserts fall into the container under the removal device inserts.
На позиции удалени прокладок пневмоцилиндр 17 перемещает головку 1 S с рычагами 19 вниз до касани рычагов с поверхностью стеклодеталиAt the gasket removal position, the pneumatic cylinder 17 moves the head 1 S with the levers 19 down until the levers touch the surface of the glass part
изол тора, после чего подаетс команда40 ной тепловлажностной обработки.an insulator, after which a command of heat and humidity treatment is given.
на пневмоциликдры 23, которые поворачивают рычаги-хватки и зажимают прокладку. Затем,даетс команда на пиевмоцилиндр 17, которьй поднимает съемную головку вместе с зажатой прокладкой, осуществл сдергивание ее через шапку изол тора, а изол тор остаетс в гнезде каретки, удерживаемый планками за стеклодеталь. В конце подъема съемной головки даетс команда- на пневмоцилиндр 16, который перемещает каретку 14 вместе со съемной головкой на позицию сброса прокладки, после чего даетс команда пневмоцилиндрам 23, которые разжимают прокладку и она падает в контейнер , а каретка со съемной головкой пневмоцилиндром 16 возвращаетс , в исходное положегше.23 pneumatic rings, which rotate the lever-grip and clamp the gasket. Then, a command is given to the pivot cylinder 17, which lifts the removable head together with the clamped gasket, pulled it out through the insulator head, and the insulator remains in the slot of the carriage held by the slats for the glass part. At the end of the lift, the removable head is given a command - to the pneumatic cylinder 16, which moves the carriage 14 together with the removable head to the gasket discharge position, after which a command is given to the pneumatic cylinders 23, which unclench the gasket and it falls into the container, and the carriage with a removable head is returned by the pneumatic cylinder 16, in the initial case.
5425854258
После удалени вкладышей и прокладок изол торы транспортир тощей цепью на каретках перемещаютс на позицию g зачистки шейки и мойки изол торов.After removing the liners and gaskets, the insulators with a thin chain on the carriages are moved to the g position of stripping the neck and washing the insulators.
Вращающиес столики 32 при помощи пневмоцилиндров 38 поднимаютс ,проход через отверсти в каретках, открывают изол торы от гнезда каретокThe rotating tables 32 are lifted by means of pneumatic cylinders 38, a passage through the holes in the carriages, open insulators from the carriage nest
10 транспортирующей цепи, поднимают и прижимают их к упорам 40. На позиции зачистки даетс команда на пневмоцилиндр 28 поворота рычага 21 со щеткой 25, котора подводитс к шейке10 of the transport chain, lift them up and press them against the stops 40. A command is given to the stripping position on the pneumatic cylinder 28 of the rotation of the lever 21 with the brush 25 which is supplied to the neck
15 изЬл тора. После зачистки шейки изол тора пневмоцилиндр 28 отводит щетку в исходное положение. На позиции мойки изол тора вращающийс столик 32 с изол тором перемещаетс 15 of the torus. After stripping the neck of the insulator, the pneumatic cylinder 28 retracts the brush to its original position. At the position of the insulator wash, the rotating table 32 with the insulator moves
20 вверх до упора и касани с вращающимис щетками 29, которые осуществл ют операцию мойки. После зачистки шейки и мойки изол тора вращающиес столики 32 с изол торами перемеща25 ютс пневмоцилиндрами 38 вниз, устанавливают изол торы в гнезда кареток, а сами опускаютс в исходное положение . К щеткам на позций мойки подаетс вода.. Операци зачистки мойки и20 up to the stop and touch with rotating brushes 29 that perform the washing operation. After stripping the neck and washing the isolator, the rotating tables 32 with the insulators are moved downward by the pneumatic cylinders 38, set the insulators into the slots of the carriages and lower themselves to their original position. Water is supplied to the brushes on the washing position. The cleaning operation of the washing and
30 мойки изол тора осуществл етс в камере , в которой установлен еще коллектор 42 дл дзтшровани изол торов после мойки. Камера защищает от разбрызгивани воды и позвол ет ррга35 низовать сбор и отвод ее.30, an insulator washer is carried out in a chamber in which another collector 42 is installed to isolate insulators after washing. The camera protects against splashing water and allows the propria35 to collect and dispose of it.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843758071A SU1354258A1 (en) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | Installation for reinforcing suspension insulators |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843758071A SU1354258A1 (en) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | Installation for reinforcing suspension insulators |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1354258A1 true SU1354258A1 (en) | 1987-11-23 |
Family
ID=21125685
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843758071A SU1354258A1 (en) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | Installation for reinforcing suspension insulators |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1354258A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110993223A (en) * | 2019-11-22 | 2020-04-10 | 王斌斌 | Rapid assembly machine and assembly method for batch production of suspension insulators |
-
1984
- 1984-06-22 SU SU843758071A patent/SU1354258A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 293270, кл. Н 01 В 19/00, 1969. .(54) УСТАНОВКА ДЛЯ АРМИРОВАНИЯ ПОДВЕСНЫХ ИЗОЛЯТОРОВ * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110993223A (en) * | 2019-11-22 | 2020-04-10 | 王斌斌 | Rapid assembly machine and assembly method for batch production of suspension insulators |
CN110993223B (en) * | 2019-11-22 | 2021-04-09 | 山东瑞泰玻璃绝缘子有限公司 | Rapid assembly machine and assembly method for batch production of suspension insulators |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111086101A (en) | Ceramic product soaks glaze machine | |
CN210722730U (en) | Transformer core assembly device | |
SU1354258A1 (en) | Installation for reinforcing suspension insulators | |
US4932427A (en) | Apparatus for conveying untreated materials | |
CN110624871B (en) | Chain cleaning equipment | |
US2214262A (en) | Electroplating machine | |
CN113232007A (en) | Novel equipment for picking and placing hardware and using method thereof | |
CN114192311A (en) | Glass powder spraying device for producing laminated glass of automobile | |
CN110999930B (en) | Moon cake egg liquid brushing equipment | |
CN219018647U (en) | Motor stator coil shaping device | |
CN215517596U (en) | Hot galvanizing production line annularly arranged around multi-axis robot | |
CN212329180U (en) | Environment-friendly high-temperature steam cleaning device for tinplate can | |
CN111703602B (en) | Semi-automatic tripper of formula is emptyd to motor end cover quadriversal | |
US3115655A (en) | Apparatus for cleaning coke oven doors | |
JPH0237820B2 (en) | ||
CN113843094B (en) | Quick oiling device and method for flange | |
CN211728749U (en) | Surface polishing device for machining suspension insulator | |
CN115365185A (en) | Production treatment process of antibacterial rubber product | |
RU1785988C (en) | Automatic grip for reinforced concrete items | |
CN219353157U (en) | Automatic die sleeving device for glove production line | |
CN110201940B (en) | Porcelain bushing automatic cleaning machine | |
SU1313717A1 (en) | Slotting machine table | |
CN216128479U (en) | Balance boxing device | |
CN211162302U (en) | Full-automatic transformer pin tin brushing machine | |
SU1234136A1 (en) | Flow line for assembling and welding metal articles |