SU135235A1

SU135235A1 - Device for determining the tilt of an optical sighting device

Info

Publication number: SU135235A1
Application number: SU666668A
Authority: SU
Inventors: Хютер Герхард; ШУХ Курт
Original assignee: Хютер Герхард; ШУХ Курт
Priority date: 1960-05-13
Filing date: 1960-05-13
Publication date: 1960-11-30

Description

Известны устройства дл определени наклона опт 1ческог() прибора визировани , содержащие отражаюитие зеркала, служащие дл отклонени линии визировани , и св занный с ними демпфированн зп1 ма тник . Иедостаток подобных устройств состоит в относительно малой точности измерений вследствие трени в точке подвеса ма тника.Devices for determining the inclination of an optical sighting device (s) of a sighting device are known, which contain reflective mirrors that serve to deflect the sighting line, and a damped ti-head. The disadvantage of such devices is the relatively low measurement accuracy due to friction at the suspension point.

В описываемо.м устро(стве этот недостаток устранеи применением четырех зеркал. Два зеркала прикреплены к прибору визировани , а два других св заны с ма тником, чем достигаетс параллельное смещ. луча визировани при наклонах оптического прибора.In the described arrangement, this disadvantage is eliminated by using four mirrors. Two mirrors are attached to the instrument, and the other two are connected to a tang, thereby achieving a parallel displacement of the ray of sight when the optical instrument is tilted.

На фиг. 1 изображена схема устройства; на фиг. 2-зрителыга труба нивелира, в которой дл стабилизации линии визировани иснользО-;апо предлагаемое устройство; на фиг. 3-нивелир со стабнлизнрованным изображением отсчетного индекса, расположенного вне хода визирной трубы; на фиг. 4-устройство дл стабилизации положени прибора визировани .FIG. 1 shows a diagram of the device; in fig. 2-spectator tube of the level in which the proposed device is used to stabilize the line of sight; in fig. 3-level with a stabilized image of the reading index located outside the course of the sighting tube; in fig. 4-device for stabilizing the position of the sighting device.

Зеркала / и 2 подвешены в точке 3, а зеркала 4 и 5 нрнкреплены к прибору. Угол, образованный зеркалами / и 2, и угол между плоскост ми , в которых лежат зеркала 4 и 5, могут быть выбраны пр011звольио, но должны быть одинаковы. При изменении наклона прибора на угол а луч визировани , идущий из точки 5, иосле отражени от зеркал /, 4, 5 vi 2 попадает в точку 1, смеща сь параллельно самому себе.The mirrors / and 2 are suspended at point 3, and the mirrors 4 and 5 are fixed to the device. The angle formed by mirrors I and 2, and the angle between the planes in which mirrors 4 and 5 lie, can be chosen like a base, but should be the same. When the tilt of the device is changed by the angle a, the beam of sight going from point 5, after reflection from the mirrors, 4, 5, vi 2 gets to point 1, shifting parallel to itself.

При стабилизации линии визировани зрительной трубы нивелира неподвижные зеркала 4 5 креп тс к корпусу 8 зрительной трубы, а зеркала / и 2 нанесены на гран х призмы 9, .качаюнхейс вокруг оси. Дл When the sight line of the telescope stabilizes the level, the stationary mirrors 4 5 are attached to the case 8 of the telescope, and the mirrors / and 2 are printed on the faces of the prism 9, which is about the axis. For

ЛЬ 1352352демпфировани колебаний призмы служит гюргиень 10. Лучи света проход т через объектив //, переднзижную линзу 12, отражаютс зеркалами 1, 4, 5 } 2 VI, пройд через поворотную линзу 13, достигают окул ра 14.LI 1352352 damping the prism oscillations serves as a hygrogen. 10. Light rays passing through the lens //, the downstream lens 12, reflected by mirrors 1, 4, 5} 2 VI, passing through the rotary lens 13, reach the ocular 14.

При стабилизации изображени отсчетного индекса 15, расположенного вне хода лучей визирной трубы 16, зеркала 4 и 5 крен тс на корпусе этой трубы, а подвижные зеркала / и 2 прикренлены к ма тнику П, качающемус вокруг оси. В визирной трубе 16 установлен объектив /И, передвижна рассеивающа линза 19 и окул р 20. Изображение отсчетного индекса 15 проектируетс при помощи зеркал 1, 4, 5 i 2 собирательной линзы 21 и ромбической линзы 22 в плоскость окул ра, где установлена стекл нна пластинка 23 с нанесенной на ней сеткой.When image stabilization of the reference index 15, located outside the course of the rays of the sighting tube 16, mirrors 4 and 5 are inclined on the casing of this tube, and the movable mirrors / and 2 are attached to the keypad P, swinging around the axis. An objective lens (I) is installed in the sighting tube 16, a movable scattering lens 19 and an eyepiece 20. The image of the reference index 15 is projected using mirrors 1, 4, 5 and 2 of the collecting lens 21 and the rhombic lens 22 into the plane of the ocular, where the glass plate is installed 23 with a grid applied on it.

При стабилизации положени прибора визировани евет от источника 24 фокусируетс линзой 25 и через щель 26 падает на зеркало /, которое с зеркалом 2 и ма тником /7 вращаетс вокруг оси. Отразивщись от зеркала 1, световой луч попадает на зеркала 4 и 5, прикрепленные к корпусу 27 прибора визировани , зеркало 2, линзу 28 и создает изображение щели 26 на матовом стекле 29. Верхн и нижн части изображени при помощи двух систем зеркал 30, 31, 32, 33 и 34, 35, 36, 37 проектируютс на дифференциальный фотоэлемент 38, выход которого через усилитель 39 св зан с двиг телем 40. При изменении положени прибора визированн относительно его начального положени смещаетс положение изображени щели на матовом стекле 29, в результате чего увеличиваете световой поток, отражаемый системой зеркал 30-33 или 34-37. При неравенстве световых потоков, проектируемых этими системами на фотоэлемент 38, на его выходе возникает напр жение, которое усиливаетс усилителем 55 и подаетс на двигатель 40. Двигатель посредством вала 41 и конических щеетерен 42, 43 вращает щпиндель 44, который поворачивает кориус прибора визировани вокруг оси 45 так, чтобы скомпенсировать изменение положени прибора визировани .When the position of the device stabilizes, the light from the source 24 is focused by the lens 25 and through the slit 26 falls onto the mirror /, which with the mirror 2 and the antenna / 7 rotates around an axis. Reflecting from mirror 1, the light beam hits mirrors 4 and 5 attached to the housing 27 of the sighting device, mirror 2, lens 28 and creates an image of the slit 26 on the ground glass 29. The upper and lower parts of the image using two systems of mirrors 30, 31, 32, 33 and 34, 35, 36, 37 are projected onto a differential photocell 38, the output of which through the amplifier 39 is connected to the motor 40. When the position of the device is changed, the position of the slit image on the ground glass 29 is shifted relative to its initial position, resulting in increase with etovoy stream reflecting mirror system 30-33 or 34-37. When the light fluxes designed by these systems are not equal to the photocell 38, a voltage arises at its output, which is amplified by the amplifier 55 and fed to the engine 40. The motor rotates the spindle 44 that rotates the corus of the sighting device around the axis through the shaft 41 and conical shcheteren 42, 43 45 to compensate for the change in position of the sighting device.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A device for determining the inclination of an optical sight instrument, consisting of reflecting mirrors and a mantnik, characterized in that, in order to exit the beam when tilted parallel to the offset, two mirrors are attached to the instrument, and two are associated with the master.

2. The device according to claim 1, of which it is necessary that the mirrors of the instrument and tiller form any, but correspondingly equal angles.

Rig 2

i t6 I