SU1351673A1 - Система автоматического контрол параметров цикла измельчени - Google Patents
Система автоматического контрол параметров цикла измельчени Download PDFInfo
- Publication number
- SU1351673A1 SU1351673A1 SU864071603A SU4071603A SU1351673A1 SU 1351673 A1 SU1351673 A1 SU 1351673A1 SU 864071603 A SU864071603 A SU 864071603A SU 4071603 A SU4071603 A SU 4071603A SU 1351673 A1 SU1351673 A1 SU 1351673A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- mill
- classifier
- unit
- ore
- grinding cycle
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к обогащению полезных ископаемых и позвол ет повысить точность контрол .Система автоматического контрол параметров цикла измельчени содержит датчики 1, 2 и 3 расхода руды, воды в мельницу и в классификатор, вычислительный блок 4, датчик 5 давлени масла в цапфенных подшипниках мельницы, устройство 6 измерени содержани готового класса в сливе классификатора, блок 7 управлени , блок 8 стабилизации загрузки мельницы рудой, блок 9 стабилизации расхода воды в мельницу и блок 10 стабилизации плотности на сливе классификатора. I ил. 1 табл. $ со СП 05 со
Description
Изобретение относитс к обогащению полезных ископаемых.
Цель изобретени - повышение точности контрол .
На чертеже представлена структурна схема системы.
Система содержит датчики 1-3 расхода руды и воды в мельницу и в классификатор , выходы которых соединены с входом вычислительного блока 4, датчик 5 давлени масла в подшипниках цапфы мельницы и устройство 6 измерени содержани готового класса в сливе классификатора, выходы которых соединены с входом вычислительного блока 4. Выход блока 4 соединен с входом блока 7 управлени . Выход блока 7 соединен с задающими входами блока 8 стабилизации загрузки мельницы рудой, блока 9 стабилизации расхода воды в мельницу, блока 10 стабилизации плотности на сливе классификатора . Б качестве датчика расхода руды используютс электронно-гидравлические весы . Датчиком расхода воды вл ютс диафрагмы в комплекте с дифманометрами. Датчиком давлени масла вл етс манометр , а дл контрол содержани готового класса в сливе классификатора - седимен- тационный гранулометр. Дл стабилизации загрузки мельницы рудой, расходов воды в мельницу и в классификатор используютс типовые локальные системы. Блоки 4 и 7 реализованььс использованием микро-ЭВМ.
Вычислительный блок описываетс выражением
X{k+l) A-X(k)+ B.u(k); FV-(k) + + k(k -f 1) Y(k+J) - C-AX(k)- -GBu(k)-CFV(k)l,(i;
10
15
P(k) P(k)-k(k)-C(k) P(k). (4)
Начальные услови P(ko)P(ko) - матр ица ковариации начального вектора X(ko).
Блок 7 по сигналу с выхода блока 4 рассчитывает новые значени заданий локальным системам регулировани 7-9 по формуле
U(k) -DX(k),(5)
где D - матрица коэффициентов передачи , найденна путем решени матричного уравнени Рикката (4).
Устройство работает следующим образом.
В блок 4 автоматически ввод тс сигналы с датчиков 1 расходов руды, воды в мельницу 2 и в классификатор 3, а также сигналы с датчика 5 давлени масла и устройства 6 измерени содержани готового класса в сливе классификатора. В блоке 4 в соответствии с уравнением (1) по измеренным сигналам, а также с использова- 20 нием предварительно введенной информации о динамических характеристиках цикла измельчени , статистике погрешностей измерени и неконтролируемых возмущений рассчитываютс оценки запаса материала в мелк- нице и содержани готового класса в сливе классификатора. Эти оценки автоматически ввод тс в блок 7, где в соответствии с формулой (4) рассчитываютс новые значени заданий локальным системам 8-10 регулировани .
Пример. Показатели эффективности оценивани найдены путем моделировани дл следующих исходных данных. Цикл измельчени , включающий в себ шаровую мельницу МШР 2700X3600, работающую в замкнутом цикле со спиральным классификато25
30
гдeX(k) (дG, Aqf- двухмерный вектор 35 оснащен датчиками расходов руды и
текущего состо ни , элементами которого вл ютс отклонени запаса материала в мельнице лО и содержани готового класса в сливе классификатора Aq от номинальных значений;
u(k) (AQ AW«, АW r--трехмерный вектор упралени , элементами которого вл ютс приращени расходов руды в мельницу AQ, воды в мельницу AW и воды в классификатор
V(k) (Vi,V2) - двухмерный вектор неконтролируемых возмущений;
А, В, F, С - матрицы состо ни , управлени , возмущени и наблюдени соответственно;
k(k+l) - матрица коррекции V(k)
Y(k) (AG, Aq) - двухмерный вектор измеренных значений AG и Aq;
X(k+l) - оценка вектора X(k-t-l).
Матрицы ковариации ошибки измерений и усилени рассчитываютс по следующим формулам;
P(k+l) A(k)P(k) A(k) + Q(k); (2) k(k) P(k)C-(k){C(k) P(k)-C7(k) + + R(k)l- ;(3)
воды в мельницу и в классификатор и устройством контрол содержани готового класса в сливе классификатора. Матрица состо ни имеет вид
40
А
еХр(-То/Т«)еХр(-)
еХр( ) еХр(-1
1м1,
гдеТо - интервал дискретности; Т« , T j-врем коррел ции процессов G(k)
и q(k).
Матрица наблюдени имеет вид 1 О
С ;
50
О
1
55
Поскольку величина слагаемых B-u(k) и FV{k) не вли ет на результаты оценки, при моделировании полагаем их равными нулю. Случайное возмущение V(k) вл етс га- уссовским белым шумом с математическим ожиданием (k) V(k). Матрица ковариации MflV(j)-V(j)V(k)-V(k)f R(k) буь , 1,....
0
5
P(k) P(k)-k(k)-C(k) P(k). (4)
Начальные услови P(ko)P(ko) - матр ица ковариации начального вектора X(ko).
Блок 7 по сигналу с выхода блока 4 рассчитывает новые значени заданий локальным системам регулировани 7-9 по формуле
U(k) -DX(k),(5)
где D - матрица коэффициентов передачи , найденна путем решени матричного уравнени Рикката (4).
Устройство работает следующим образом.
В блок 4 автоматически ввод тс сигналы с датчиков 1 расходов руды, воды в мельницу 2 и в классификатор 3, а также сигналы с датчика 5 давлени масла и устройства 6 измерени содержани готового класса в сливе классификатора. В блоке 4 в соответствии с уравнением (1) по измеренным сигналам, а также с использова- 0 нием предварительно введенной информации о динамических характеристиках цикла измельчени , статистике погрешностей измерени и неконтролируемых возмущений рассчитываютс оценки запаса материала в мелк- нице и содержани готового класса в сливе классификатора. Эти оценки автоматически ввод тс в блок 7, где в соответствии с формулой (4) рассчитываютс новые значени заданий локальным системам 8-10 регулировани .
Пример. Показатели эффективности оценивани найдены путем моделировани дл следующих исходных данных. Цикл измельчени , включающий в себ шаровую мельницу МШР 2700X3600, работающую в замкнутом цикле со спиральным классификато5
0
5 оснащен датчиками расходов руды и
оснащен датчиками расходов руды и
воды в мельницу и в классификатор и устройством контрол содержани готового класса в сливе классификатора. Матрица состо ни имеет вид
40
еХр(-То/Т«)еХр(-)
А
еХр( ) еХр(-1
1м1,
гдеТо - интервал дискретности; Т« , T j-врем коррел ции процессов
и q(k).
Матрица наблюдени имеет вид 1 О
С ;
О
1
Поскольку величина слагаемых B-u(k) и FV{k) не вли ет на результаты оценки, при моделировании полагаем их равными нулю. Случайное возмущение V(k) вл етс га- уссовским белым шумом с математическим ожиданием (k) V(k). Матрица ковариации MflV(j)-V(j)V(k)-V(k)f R(k) буь , 1,....
где б,-,6 - символ Кронекера;
0„, Н„,„, R
RV2V|DV2
где Dvi, D.V2 - дисперсии возмущен
V2 соответственно; Rvivj - ковариаци возмущ и V2.
Dv, D,- l-eXp(-fI°); 1,2 TI Тм, Т2 Т,
Rv,,z 1 - eXp X T,(TV-TJ
X (-
т«т,
-),
где D,- - дисперсии процессов изменени запаса материала в мельнице и содержани готового класса в сливе классификатора;
Г|,2 - коэффициент коррел ции запаса материала в мельнице и содержани готового класса.
Погрешность измерений запаса материала в мельнице и содержани готового класса в сливе классификатора вл ютс гаус- совским случайным вектором с нулевым математическим ожиданием и ковариационной матрицей, где D/ - дисперсии ошибок измерени запаса материала в мельнице и содержани готового класса в сливе классификатора соответственно.
Начальные значени переменных состо ни прин ты равными оценками их математических ожиданий.
Начальные значени элементов матрицы P(k) прин ты равными
M{vfo О
Р(0)
.
Численные значени параметров;
Q(k)
0,2с
:P(0)
О
5 Di 4,0; D2 1,0; T| 60 мин; T2 90 мин,
К„ 0,5; К, 0,1;
0„| 4,0 1-еХр(-0,166) 0,64;
0,2 1,0 1-еХр(-0,166) 0.16. 10 За единицу дисперсии ошибки оцениваемого параметра принимаем дисперсию ощибки нефильтрованного параметра. Последовательность коэффициентов в матрице коррекции и дисперсии ошибок оценивани вычисл ютс по уравнени м (2) и (3).
Результаты расчетов сведены в таблицу.
Из данных, приведенных в таблице, следует , что уже после проведени п ти измерений дисперси ошибки уменьшаетс от 20 V4 2,0 до л/,5 1,23, т.е. значительно повышаетс точность контрол .
Claims (1)
- Формула изобретени25Система автоматического контрол параметров цикла измельчени , включающа датчики расходов руды и воды в мельницу и в классификатор, датчик давлени масла в подшипниках мельницы и устройство измерени 30 содержани готового класса в сливе классификатора , отличающа с тем, что, с целью повышени точности контрол , она снабжена вычислительным блоком и блоком управ те- ни , причем входы вычислительного блока соединены соответственно с датчиками расходов руды и воды в мельницу и в классификатор , с датчиком давлени масла в подшип35
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864071603A SU1351673A1 (ru) | 1986-05-27 | 1986-05-27 | Система автоматического контрол параметров цикла измельчени |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864071603A SU1351673A1 (ru) | 1986-05-27 | 1986-05-27 | Система автоматического контрол параметров цикла измельчени |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1351673A1 true SU1351673A1 (ru) | 1987-11-15 |
Family
ID=21239233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864071603A SU1351673A1 (ru) | 1986-05-27 | 1986-05-27 | Система автоматического контрол параметров цикла измельчени |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1351673A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007009321A1 (fr) * | 2005-07-21 | 2007-01-25 | Jiangsu Kehang Environment Engineering Technology | Procédé de commande de broyage à rendement élevé et superfin en cycle fermé et appareil économique et sans danger pour l’environnement pour scories de déchets industriels |
-
1986
- 1986-05-27 SU SU864071603A patent/SU1351673A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Автоматизаци управлени обогатительными фабриками/Под ред. Б. Д. Кома- рского. М.: Недра, 1977, с. 526. Авторское свидетельство СССР № 400363, кл. В 02 С 5/00, 1972. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007009321A1 (fr) * | 2005-07-21 | 2007-01-25 | Jiangsu Kehang Environment Engineering Technology | Procédé de commande de broyage à rendement élevé et superfin en cycle fermé et appareil économique et sans danger pour l’environnement pour scories de déchets industriels |
| US8006925B2 (en) | 2005-07-21 | 2011-08-30 | Jiangsu Kehang Environment Engineering Technology | Control method for superfine powder grinding industrial waste slag in an energy-saving and environmental-friendly type of closed cycle with high yield and the apparatus for the same |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE2734845A1 (de) | Verfahren zum messen von volumen und dichte von schlamm in schlammkulen in einem bohrfluidsystem und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens | |
| CA2723813C (en) | Applications of sonar-based vf/gvf metering to industrial processing | |
| Vanrolleghem et al. | A hybrid respirometric method for more reliable assessment of activated sludge model parameter | |
| Landman et al. | Determination of the hindered settling factor for flocculated suspensions | |
| Areepong | Explicit formulas of average run length for a moving average control chart for monitoring the number of defective products | |
| SU1351673A1 (ru) | Система автоматического контрол параметров цикла измельчени | |
| CN103399134B (zh) | 一种基于输出观测器的污水cod软测量方法 | |
| Christensen et al. | Pressure distribution in plate rolling | |
| CN112255955B (zh) | 一种智能润滑油管控系统及方法 | |
| CA2451933A1 (en) | Method for monitoring wood-drying kiln state | |
| CN101685102B (zh) | 三轴加速度计的精度调整装置与调整方法 | |
| Holmes | A direct test of Friedman's permanent income theory | |
| US3908465A (en) | Particle size analyzer | |
| CN102814341A (zh) | 一种新型的板带厚度、板型解耦控制方法 | |
| Bayoumi et al. | Prediction of flank wear and engagements from force measurements in end milling operations | |
| Tricker et al. | The effect on the R chart of precision of measurement | |
| DE102004053884A1 (de) | Messwertaufnehmer mit Temperaturkompensation | |
| CN114084764A (zh) | 一种电梯乘运质量检测方法及检测系统 | |
| Chen et al. | Economic design of control charts with Burr distribution for non-normal data under Weibull failure mechanism | |
| SU1704028A2 (ru) | Устройство контрол гранулометрического состава измельченного зерна | |
| Carvalho et al. | Dynamic characterization of column flotation process laboratory case study | |
| SU722936A1 (ru) | Способ автоматического управлени процессом отсто нефт ной эмульсии | |
| SU643570A1 (ru) | Способ автоматического управлени процессом непрерывного размола бумажной массы высокой концентрации | |
| SU1613427A1 (ru) | Способ управлени концентрацией олеума в сушильно-абсорбционном отделении сернокислотного производства | |
| SU533855A1 (ru) | Способ определени износа режущего инструмента |