SU1348875A1 - Device for interfacing articles carried by conveyer - Google Patents
Device for interfacing articles carried by conveyer Download PDFInfo
- Publication number
- SU1348875A1 SU1348875A1 SU864076658A SU4076658A SU1348875A1 SU 1348875 A1 SU1348875 A1 SU 1348875A1 SU 864076658 A SU864076658 A SU 864076658A SU 4076658 A SU4076658 A SU 4076658A SU 1348875 A1 SU1348875 A1 SU 1348875A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- elastic
- flags
- graphite powder
- conveyor
- objects
- Prior art date
Links
Landscapes
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к технике автоматизации сельскохоз йственного производства и предназначено дл счета предметов, например иц, в птицеводческих хоз йствах. Устройство обеспечивает высокую точность счета иц, двигающихс по транспортеру произвольно . Устройство содержит установленный над транспортером ступенчатый держатель 2, датчики, вьшолнен- ные из эластичных емкостей 3-5, заполненные графитовым порошком 6-8, электродов 9-14, мостов 15-17 посто нного тока. Кроме того устройство содержит счетчик 18, самописец 19, эластичные флажки 20-22 с вырезами 23-26 по форме предметов, дл иц - параболическими. Высока точность подсчета достигаетс за счет малой инерционности системы флажок - датчик . При соприкосновении йца с флажком положение йца на транспортере не измен етс . 1 з.п.ф-лы, 1 ил. i (Я 00 . 00 00 елThe invention relates to an automation technique for agricultural production and is intended for counting objects, such as eggs, in poultry farms. The device provides high accuracy for counting eggs moving arbitrarily along the conveyor. The device contains a step holder 2 installed above the conveyor, sensors made of elastic containers 3-5, filled with graphite powder 6-8, electrodes 9-14, bridges 15-17 of direct current. In addition, the device contains a counter 18, a chart recorder 19, elastic flags 20-22 with notches 23-26 in the shape of objects, for ICs - parabolic. High counting accuracy is achieved due to the low inertia of the checkbox - sensor system. When the egg touches the flag, the position of the egg on the conveyor does not change. 1 hp ff, 1 ill. i (I 00. 00 00 ate
Description
134134
Изобретение относитс к технике автоматизации сельскохоз йственного производства, а именно к технологии птицеводства, и предназначено дл счета предметов, например иц.The invention relates to an automation technology for agricultural production, in particular to poultry technology, and is intended for counting objects, such as eggs.
Цель изобретени - повышение точности устройства.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device.
На чертеже показана схема устройства дл счета предметов.The drawing shows a diagram of the device for counting items.
Устройство содержит закрепленный над транспортером 1 ступенчатый держатель 2, к каждой ступени которого прикреплены эластичные, например резиновые , емкости 3-5, заполненные графитовым порошком 6-8. На торцах емкостей 3-3 закреплены соприкасающиес с графитовым порошком 6-8 электроды 9-14, включенные в одноThe device contains a step holder 2 fixed above the conveyor, to each step of which elastic, for example rubber, tanks 3-5, filled with graphite powder 6-8, are attached. At the ends of the containers 3-3, electrodes 9–14 in contact with the graphite powder 6–8 are included in one
из плеч мостов 15-17 посто нного тоfrom the shoulders of the bridges 15-17 constant
ка, св занных счетчиком 18 дл получени интегральной информации о количестве иц с самописцем 19 дл получени на диаграмме данных, отражающих динамику йценоскости.connected with the counter 18 for obtaining integral information on the number of eggs with the chart recorder 19 for obtaining data on the chart that reflects the dynamics of the production rate.
Торцы емкостей 3-5, расположенных непосредственно над транспортером, снабжены эластичными, например, полиэтиленовыми , флажками 20-22 с боковыми , например, параболическими вырезами 23-26. Элементы 3-17 относ тс к датчикам, а флажки 20-22 выполн ют , функции щупов, взаимодействующих с предметами.The ends of the containers 3-5, located directly above the conveyor, provided with elastic, for example, polyethylene, flags 20-22 with side, for example, parabolic notches 23-26. Items 3-17 relate to sensors, and flags 20-22 perform the functions of probes interacting with objects.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
При скатывании самотеком из клеток птичника иц на йцесборочный транспортер 1 осуществл етс их непрерывна транспортировка. При этом, транспортируемые йца соприкасаютс (вступают в тактильную св зь) с эластичными флажками 20-22, имеющими жесткую механическую св зь с заполненными графитовым порошком 6-8 эластичными емкост ми 3-5.When gravity rolls from the cells of the hen house to the assembly conveyor 1, they are continuously transported. At the same time, the transported eggs contact (enter into a tactile connection) with elastic flags 20-22, which have a rigid mechanical connection with 6-8 elastic containers 3-5 filled with graphite powder.
В результате соприкосновени транспортируемых иц с флажками 20-22 происходит их изгиб совместно с эластичными емкост ми 3-5, соприкасае- мы1( соответствующим (изгибом) сжатием графитового порошка 6-8. Деформаци (сжатие) графитового порошка обуславливает резкое (скачкообразное) изменение его исходного электрическо- го сопротивлени . Так как на торцах емкостей 3-5 закреплены соприкасающиес с графитовым порошком 6-8 электроды 9-14, включенные в мосты 15-17,As a result of the contact of transported eggs with flags 20-22, they are bent together with elastic containers 3-5, and contact 1 (by appropriate (bending) compression of graphite powder 6-8. Deformation (compression) of graphite powder causes its abrupt (abrupt) change of the original electrical resistance. Since the ends of the containers 3-5 are fixed in contact with the graphite powder 6-8 electrodes 9-14, included in the bridges 15-17,
5 five
00
5five
« о " about
5five
00
5five
g с g with
то в момент тактильного касани кон- тролируем1)1х объектов ( иц) с соответствующими флажками 20-22, сопровождаемого сжатием и, как результат этого, резким изменением исходного электрического сопротивлени графитового порошка 6-8 в эластичных емкост х 3-5, - происходит разбаланс мостов и, как следствие этого, резкий скачок величины электрического сигнала (тока) в ее измерительной диагонали.then at the time of tactile contact, we control 1) 1x objects (eggs) with the corresponding flags 20-22, followed by compression and, as a result, a sharp change in the initial electrical resistance of graphite powder 6-8 in elastic capacitances 3-5, an unbalance occurs bridges and, as a consequence, a sharp jump in the magnitude of the electrical signal (current) in its measuring diagonal.
Это позвол ет на основе регистрации этих характеристик скачков (импульсов ) тока в измерительной диагонали мостовой измерительной схемы в момент тактильного касани транспортируемых иц с флажками 20-22, - осуществл ть на основе пересчета этих импульсов , автоматический учет иц на транспортере 1. При этом возможна как интегральна регистраци количества иц с помощью счетчика 18, так и регистраци динамики процесса йценоскости с помощью самопиThis allows, based on the registration of these characteristics of current jumps (pulses) in the measuring diagonal of the bridge measuring circuit at the time of tactile contact of transported eggs with flags 20-22, based on the recalculation of these pulses, automatic recording of eggs on the conveyor 1 is possible. both the integral registration of the number of eggs with the help of counter 18, and the registration of the dynamics of the process of centered production with the help of self
сца 20. ICard 20. I
Ввиду того, что эластичные флажки 20-22, соприкасающиес с транспортируемыми по транспортеру 1 йцами, закреплены вместе с заполненными графитовым порошком 6-8 эластичными емкост ми 3-5 на ступенчатом держателе 2, - то каждый из флажков 20-22 образует свою локализованную зону регистрации потока иц, исключа повторный (ложный) учет и взаимоналожение информации . Ступенчатый держатель обеспечивает возможность создани дистанции между флажками как в поперечном, так ив продольном направлени х рабочего пол транспортера 1,т.е. каждый поток иц соприкасаетс только с определенным флажком, расположенным на траектории потока. Одновременное соприкосновение одного и того же йца с двум разными флажками исключаетс , что обеспечивает устранение ошибочного (повторного) пересчета транспортируемых иц. Наличие на флажках 20-22 боковых параболических вырезов 23-26 исключает одновременное сопри- коснование транспортируемого йца с двум флажками и соответственно ложный пересчет и при случайном поперечном расположении йца в процессе его транспортировки. В этом случае (при поперечном расположении йца относительно осевой линии транспортера)Due to the fact that the elastic flags 20-22, in contact with the eggs transported by the conveyor, are fixed together with 6-8 elastic capacitors 3-5 filled with graphite powder on the step holder 2, each of the flags 20-22 forms its own localized zone registration of the flow of test, excluding repeated (false) accounting and overlapping of information. The stepped holder provides the ability to create a distance between the flags in both the transverse and longitudinal directions of the working floor of the conveyor 1, i.e. Each stream of eggs is in contact only with a specific flag located on the flow path. The simultaneous contact of the same egg with two different flags is excluded, which ensures the elimination of the erroneous (repeated) recalculation of transported eggs. The presence of lateral parabolic notches 23–26 on flags 20–22 eliminates the simultaneous contact of the transported egg with two flags and, accordingly, a false recalculation and the random transverse position of the egg during its transportation. In this case (with the transverse position of the egg relative to the axial line of the conveyor)
транспортируемое йцо может иметь тактильный контакт только с одним из флажков 20-22, так как, если один из торцов йца соприкоснулс с одним из флажков, то второй торец йца свободно пройдет через параболический боковой вырез другого флажка, не вступа в контакт (тактильную св з4.) .The transported egg can have tactile contact with only one of the flags 20-22, since if one of the ends of the egg contacts one of the flags, then the second end of the egg will freely pass through the parabolic side cut of the other flag without coming into contact (tactile communication .).
Это позвол ет устранить ложное сраба- ю оста посто нного тока, щупы выполне- тывание устройства, обеспечить избирательность учета иц и точность получаемой информации.This allows you to eliminate the false surplus of direct current, probes the performance of the device, to ensure the selectivity of the records of the eggs and the accuracy of the information obtained.
ны в виде эластичных флажков, которые своей верхней частью жестко соединены с нижним торцом эластичных емкостей с графитовым порошком, ко- Topbie своей верхней частью жестко укреплены на ступен х ступенчатого держател , выходы мостов посто нного тока датчиков соединены с входами счетчиков и самописца.In the form of elastic flags that are rigidly connected with their upper part to the lower end of elastic containers with graphite powder, with their upper part rigidly fixed on the steps of the stepped holder, the outputs of the DC bridges of the sensors are connected to the inputs of the counters and the recorder.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864076658A SU1348875A1 (en) | 1986-06-11 | 1986-06-11 | Device for interfacing articles carried by conveyer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864076658A SU1348875A1 (en) | 1986-06-11 | 1986-06-11 | Device for interfacing articles carried by conveyer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1348875A1 true SU1348875A1 (en) | 1987-10-30 |
Family
ID=21241086
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864076658A SU1348875A1 (en) | 1986-06-11 | 1986-06-11 | Device for interfacing articles carried by conveyer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1348875A1 (en) |
-
1986
- 1986-06-11 SU SU864076658A patent/SU1348875A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Габдуллин Г.Г. Система технического зрени дл оценки качественных показателей иц по электрическим параметрам. - Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции Применение микроэлектроники и робототехники в сельском хоз йстве. М., 1985, с.124-125. Авторское свидетельство СССР № 1218409, кл. G 06 М 7/04, 1984. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0070108B1 (en) | Improvements in probes for measuring apparatus | |
CA2059070C (en) | Test tube for biological analyses, provided with a device for checking efficiency and position, for photometric readings | |
US20200333175A1 (en) | Dual Polarity Mutual Capacitive Liquid Sensing | |
GB2097128A (en) | Electrical vernier measuring apparatus | |
SU1348875A1 (en) | Device for interfacing articles carried by conveyer | |
JPS5987312A (en) | Method of indexing central position of circular body | |
US3161882A (en) | Galvanometer using electrostatic orifice recording means | |
US3493773A (en) | Process variability monitor system | |
US6880257B1 (en) | Signal sampling circuit of a tilt sensor | |
CN209342053U (en) | Length on-line measurement device and cigarette machine | |
US4278934A (en) | Electrode assembly for a moisture meter | |
SU1046714A1 (en) | Device for measuring distribution of surface electrical potential on semiconductor layer | |
GB1583536A (en) | Electrostatic accelerometer | |
JPS6214779B2 (en) | ||
JPS6359442B2 (en) | ||
KR880013662A (en) | Robot position detection method | |
JPH0726889B2 (en) | Pinhole detection device | |
SU1481105A1 (en) | Device for determining contact wire wear rate | |
SU1007024A1 (en) | Accelerometer graduation method | |
SU1348876A1 (en) | Device for counting articles | |
SU1441154A1 (en) | Method of determining current position in space of system of objects | |
SU1300403A1 (en) | Device for measuring attenuation decrement of electrodynamic geophone | |
JPS62187206A (en) | Outside diameter measuring instrument | |
GB2077422A (en) | Optical weighing | |
SU596819A1 (en) | Method of measuring the distance between electroconducting objects |