SU1347573A1 - Venicle for mine working - Google Patents

Venicle for mine working Download PDF

Info

Publication number
SU1347573A1
SU1347573A1 SU864013035A SU4013035A SU1347573A1 SU 1347573 A1 SU1347573 A1 SU 1347573A1 SU 864013035 A SU864013035 A SU 864013035A SU 4013035 A SU4013035 A SU 4013035A SU 1347573 A1 SU1347573 A1 SU 1347573A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rope
ski
horizontal axis
track
attached
Prior art date
Application number
SU864013035A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Н.А. Дрижд
С.К. Баймухаметов
Б.Ф. Негруцкий
Е.Г. Давыдов
А.В. Кучук
И.А. Добров
П.Е. Доможаков
Original Assignee
Управление "Спецшахтмонтаж" Производственного Объединения "Карагандауголь"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Управление "Спецшахтмонтаж" Производственного Объединения "Карагандауголь" filed Critical Управление "Спецшахтмонтаж" Производственного Объединения "Карагандауголь"
Priority to SU864013035A priority Critical patent/SU1347573A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1347573A1 publication Critical patent/SU1347573A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к горнорудному транспорту дл  доставки грузов . Цель - повьппение надежности транспортного средства и обеспечение его движени  в горных выработках со сложным профилем пути. Дл  этого на т говой платформе закреплены кронштейн 8 и двухсторонн   лыжа 4. К кронштейну 8 за (имами I I прикреплен канат 7. Дл  удержани  обеих ветвей каната 7 на участках со сложным не-, кривленным профилем, а также на пр молинейных участках, междурельсами установлены поддерживаккдие и отклон ющие приспособлени . Поддерживаю- щие приспособлени  вьтолнены в виде пары роликов (Р) с горизонтальной осью вращени  и установлены на пр мом участке и на выпуклост х пути. Во впадинах  ути установлены Р на качающемс  вокруг горизонтальной оси балансире в виде двуплечего рычага. При перемещении платформы на впадинах пути клинова  поверхность IO лыжи воздействует на Р, приподнима  его дл  прохода узла крегшени  каната на лыже. После этого балансир под действием пружины возвращаетс  в исходное положение. Р своей нижней частью продолжает удержание одной ветви каната. Друга  ветвь каната посто нно удерживаетс  нижней частью Р, вращающегос  на горизонтальной оси. 5 ил. i (Л со СП -vj СОThis invention relates to a mining transport for delivering goods. The goal is to increase the reliability of the vehicle and ensure its movement in the mine workings with a complex track profile. For this purpose, a bracket 8 and a double-sided ski 4 are attached to the towing platform (a rope 7 is attached to Imam II. To hold both branches of the rope 7 in areas with a complex non-, curved profile, as well as in straight lines, the spacing between supporting and deflecting fixtures. The supporting fixtures are made in the form of a pair of rollers (P) with a horizontal axis of rotation and are installed in the straight section and on the convexities of the track. In the hollows of the uts are set P on swinging around the horizontal axis balance arm in the form of a two-arm lever. When the platform moves on the valleys of the wedge surface, the IO surface of the ski acts on P. Lift it up to pass the rope torsion knot on the ski. After that, the balance bar returns to its original position with its lower part. The other branch of the rope is constantly held by the lower part of P rotating on the horizontal axis. 5 ill. I (L with SP -vj CO

Description

1134757311347573

Изобретение относитс  к горнорудному транспорту дл  доставки грузов.This invention relates to a mining transport for delivering goods.

Цель изобретени  - повьппение надежности транспортного средства и обеспечени  его движени  в горных выработках со Сложным профилем пути.The purpose of the invention is to increase the reliability of the vehicle and ensure its movement in the mine workings with a Complicated Track Profile.

На фиг.1 показано транспортное средство дл  горных выработок; на фиг.2 - лыжа с кронштейном в аксонп,- метрии; на фиг.З - сечение А-А на фиг.1 (момент прохождени  лыжи подвижного ролика при повороте); на фиг.4 - сечение Б-Б на фиг.1 (моментFigure 1 shows a mine vehicle; figure 2 - ski with a bracket in axonp, - metry; Fig. 3 is a section A-A in Fig. 1 (the moment of passage of the ski of the movable roller when turning); figure 4 - section bb in figure 1 (moment

10ten

так и в горизонтальной плоскост х, обеспечиваетс  перемещение грузов выработках с любой комбинацией и п ледовательностью изгибов пути.and in the horizontal planes, the movement of loads of workings with any combination and length of bending of the track is provided.

Транспортное средство работает принципу бесконечной откатки с использованием челночной схемы следу щим образом.The vehicle operates the principle of endless haulage using the shuttle scheme as follows.

Привод I посредством шкивов тре ни  передает т говое усилие поочер но на обе ветви каната 7, огибающе блок 6. При этом нат жка обеих ве вей каната осуществл етс  нат жнымThe drive I, by means of pulleys, transmits the pulling force, respectively, to both branches of the rope 7, the envelope of block 6. In this case, the tension of both ropes is tensioned.

2525

прохождени  лыжи балансира)на фиг.5 - 15 приспособлением 2. Одна из ветвей вид по стрелке В на фиг.4.the passage of the ski balancer) figure 5 - 15 device 2. One of the branches view along arrow B in figure 4.

Транспортное средство содержит привод I со шкивами трени , приспособление дл  нат жени  каната 2, т говую платформу 3 с двухсторонней лыжей 4 и кронштейном, к которому прикреплены канат с запасом на одном из концов, уложенным в бухту на платформе , направл ющие в виде рельсового пути 5, концевой блок 6 и канат. К кронштейну 8 снизу приварена лыжа 4 с клиновыми поверхност ьш 9 и 10 с креплением каната 7 зажимами I. Дл  удержан}1  обеих ветвей т гового каната как на пр молинейных участках рельсового пути так и на участках со сложным ис1 ривленным профилем, между рельсами установлены поддерживающие и отклон ющие приспособлени . На пр мом участке и на выпуклост х пути поддерживающие приспособлеии  выполнены в виде пары роликов I2 с горизонтальной осью вращени , поддерживающие обе ветви т гового каната 7. Во впадинах пути установлены ролики на качающемс  вокруг горизонтальной оси балансире в виде подпружиненного двуплечего рычага 13. Дл  горизонтального левого поворота установканата 7 с помощью кронштейна лыжи закреапена на т говой платформе 3, котора  вместе с грузовой платформ 16 перемещаетс  по рельсовому путиThe vehicle contains a drive I with friction pulleys, a device for tensioning the rope 2, a towing platform 3 with a two-sided ski 4 and a bracket to which the rope is attached with a margin at one of the ends laid in a bay on the platform, guiding in the form of a rail track 5, the end block 6 and the rope. A ski 4 with wedge surfaces 9 and 10 with fastening of the rope with 7 clamps I is welded to the bracket 8. For retaining} 1 of both branches of the rope, both on the straight sections of the track and on the sections with a complex artificial profile, between the rails are installed supporting and deflecting devices. In the straight section and on the protuberances, the supporting devices are made in the form of a pair of rollers I2 with a horizontal axis of rotation supporting both branches of the haul rope 7. In the valleys of the path there are rollers on the rocker around the horizontal axis of the balance bar in the form of a spring-loaded two-arm lever 13. For the horizontal the left turn of the set-up 7 with the help of the ski bracket zapreapen on the traction platform 3, which together with the cargo platform 16 moves along the track

20 5. При перемещении платформ на пр  линейных участках и на участках с пуклост ми пути обе ветви т гового каната поддерживаютс  парами ролик 12. При этом обе ветви каната 7 и клиновые поверхности 9 лыж 4 свобо но проход т сверху роликов 12. При перемещении платформ на впадинах пути, где дл  удержани  одной из в вей канатов установлен ролик на ка чающемс  балансире 1 3 клинова  поверхность 10 лыжи 4 воздействует на ролик, приподнима  его дл  прохода узла креплени  каната иа лыже 4. После прохода узла креплени  ка20 5. When moving platforms on straight sections and on sections with road swells, both branches of the pull rope are supported by roller pair 12. At the same time, both branches of rope 7 and wedge surfaces of 9 skis 4 freely pass from the top of rolls 12. When platforms move on the valleys of the track, where a roller is mounted on the swinging balancer 1 3 of the wedge surface 10 of the ski 4 to hold one of the ropes, it acts on the roller, lifting it to pass the rope fastening assembly and ski 4. After the passage of the fastening assembly

,jg ната балансир под действием пружин возвращаетс  в исходное положение, а ролик нижней частью продолжает удержание одной ветви каната., jg Nata balancer under the action of springs returns to its original position, and the roller with the lower part continues to hold one branch of the rope.

Друга  ветвь каната посто нно удерживаетс  нижней частью ролика, вращающегос  на жестко закрепленно горизонтальной оси. При перемещени платформ по участку выработки с пр вым поворотом пути отклон ющие ролAnother branch of the rope is held constantly by the lower part of the roller rotating on a rigidly fixed horizontal axis. When moving platforms along a working area with a right turn, the deflecting roles

30thirty

4040

лены отклон ющие ролики с вертикаль- ки 14 удерживают обе ветви каната 7. ной осью вращени , причем один из них установлен на жесткой опоре 14, а второй - на подпружиненной оси 15. К т говой платформе 3 с помощью обычУзел креплени  каната на лыже 4 свободно проходит между парами роликов 14.The deflecting rollers from the verticals 14 hold both branches of the rope 7. The axis of rotation, one of which is mounted on a rigid support 14, and the second on the spring-loaded axis 15. To the traction platform 3 using a conventional rope fastening point on the ski 4 runs freely between pairs of rollers 14.

При перемещении платформ по участных сцепок прикреплены грузовые пдат- ку выработки с левым поворотом путиWhen moving the platforms along the part of the coupling, cargo production pits with a left turn are attached.

формы i 6.form i 6.

Дл  горизонтального правого поворота оба отклон ющих ролика с верти- Кёшьной осью вращени  установлены на жестких опорах. Путем набора поддерживающих и отклон ющих приспособлений в количествах, соответствующих количеству поворотов рельсового пути горной выработки как в вертикальной.For a horizontal right turn, both deflection rollers with a vertical Köshny axis of rotation are mounted on rigid supports. By a set of supporting and deflecting devices in quantities corresponding to the number of turns of the excavation rail track as in a vertical one.

одна ветвь каната 7 удерживаетс  отклон ющим роликом 14, а друга  ветвь удерживаетс  роликом 15 на подпружиненной оси, имеющей возможность пере gg мещатьс  по вертикали. При проходе т говой платформы клиновые поверхнос ти 9 лыж прицепного устройства 4 нажимают сверху на ролик 15, который при этом опускаетс . Узел креплени one branch of the rope 7 is held by the deflecting roller 14, and the other branch is held by the roller 15 on a spring-loaded axis, having the ability to move gg vertically. When the traction platform passes, the wedge surfaces of 9 skis of the hitch 4 are pressed on top of the roller 15, which in this case descends. Mount knot

так и в горизонтальной плоскост х, обеспечиваетс  перемещение грузов в выработках с любой комбинацией и последовательностью изгибов пути.and in the horizontal planes, the movement of loads in the workings is provided with any combination and sequence of bending paths.

Транспортное средство работает по принципу бесконечной откатки с использованием челночной схемы следующим образом.The vehicle operates on the principle of endless haulage using the shuttle scheme as follows.

Привод I посредством шкивов трени  передает т говое усилие поочередно на обе ветви каната 7, огибающего блок 6. При этом нат жка обеих ветвей каната осуществл етс  нат жнымThe drive I, by means of friction pulleys, transfers the pulling force alternately to both branches of the rope 7, which goes around the block 6. In this case, the tension of both branches of the rope is tensioned.

приспособлением 2. Одна из ветвей adaptation 2. One of the branches

каната 7 с помощью кронштейна лыжи 4 закреапена на т говой платформе 3, котора  вместе с грузовой платформой 16 перемещаетс  по рельсовому путиthe rope 7 with the help of the ski bracket 4 is cracked on the towing platform 3, which, together with the loading platform 16, moves along the track

5. При перемещении платформ на пр молинейных участках и на участках с выпуклост ми пути обе ветви т гового каната поддерживаютс  парами роликов 12. При этом обе ветви каната 7 и клиновые поверхности 9 лыж 4 свободно проход т сверху роликов 12. При перемещении платформ на впадинах пути, где дл  удержани  одной из ветвей канатов установлен ролик на качающемс  балансире 1 3 клинова  поверхность 10 лыжи 4 воздействует на i ролик, приподнима  его дл  прохода узла креплени  каната иа лыже 4. После прохода узла креплени  каната балансир под действием пружины возвращаетс  в исходное положение, а ролик нижней частью продолжает удержание одной ветви каната.5. When moving platforms on straight sections and on sections with convexities of the track, both branches of the pull rope are supported by pairs of rollers 12. At the same time, both branches of rope 7 and wedge surfaces 9 of skis 4 freely pass from the top of rollers 12. When moving platforms on hollows paths where, to hold one of the rope branches, a roller is installed on the swinging balance bar 1 3 wedge surface 10 of the ski 4 acts on the roller i, lifting it to pass the rope fixing unit and ski 4. After passing the rope fixing unit, the balance bar the springs return to their original position, while the lower part of the roller continues to hold one branch of the rope.

Друга  ветвь каната посто нно удерживаетс  нижней частью ролика, вращающегос  на жестко закрепленной горизонтальной оси. При перемещении платформ по участку выработки с правым поворотом пути отклон ющие ролиAnother branch of the rope is constantly held by the lower part of the roller rotating on a rigidly fixed horizontal axis. When moving platforms along a work site with a right turn, the deflecting roles

ки 14 удерживают обе ветви каната 7. ki 14 keep both branches of the rope 7.

Узел креплени  каната на лыже 4 свободно проходит между парами роликов 14.The rope mount on ski 4 runs freely between pairs of rollers 14.

При перемещении платформ по участодна ветвь каната 7 удерживаетс  отклон ющим роликом 14, а друга  ветвь удерживаетс  роликом 15 на подпружиненной оси, имеющей возможность пере- gg мещатьс  по вертикали. При проходе т говой платформы клиновые поверхности 9 лыж прицепного устройства 4 нажимают сверху на ролик 15, который при этом опускаетс . Узел креплени When the platforms are moved along the main branch of the rope 7, the deflecting roller 14 is held, and the other branch is held by the roller 15 on the spring-loaded axis, which can be moved vertically. When the traction platform passes, the wedge surfaces 9 of the skis of the hitch 4 are pressed on top of the roller 15, which in this case descends. Mount knot

каната вьгеодит канат из зацеплени  с роликом. После прохода клиновых поверхностей 9 лыж ролик 15 под воздействием пружины возвращаетс  в исходное положение и ветвь каната снова заводитс  на ролик.rope rope cable from gearing with roller. After the passage of the wedge surfaces 9 of the skis, the roller 15 under the influence of the spring returns to its original position and the branch of the rope is again mounted on the roller.

Наименьший радиус кривизны дороги 16 м, а кажда  пара роликов 14 дает угол поворота 2,5 . Суммарньп угол закруглени  по горизонтали не ограничен .The smallest curvature radius of the road is 16 m, and each pair of rollers 14 gives a rotation angle of 2.5. The total corner rounding is not limited.

Ф о р мула изобретени F o r mula inventions

Транспортное средство дл  горных выработок, содержащее рельсовый путь с установленными на нем т говой иA mine vehicle containing a track with traction and

Г рузопой плaтфopм,, сн п.чиипг-и -. кпнатным приводом, и приспогоОлопил дл  нат жени  поддержани  и отклоиг- ни  каната, отличающеес  тем, что, с целью порышени  надежности транспортного средства и обеспечени  его движени  в roptoix вьфабот- ках со сложным профилем пути, транспортное средство снабжено закрепленной на т говой платформе двусторонней лыжей и кронштейном, к которому прикреплен канат,   приспособление дл  поддержани  каната выполнено в виде подпружиненного балансира с роликами , расположенными с возможностью взаимодействи  с канатом и лыжей .A ruzopoy platfopm ,, withd p.chipig-i -. a rope drive and a podpolnoyoplop for tension and rope support, characterized in that, in order to increase the reliability of the vehicle and ensure its movement in a complex road profile and the bracket to which the rope is attached, the fixture for supporting the rope is made in the form of a spring loaded balancer with rollers arranged to interact with the rope and ski.

flfl

1414

Фиг.11

Фаг. гPhage. g

б-бbb

ВAT

XX

-гКП-CKP

/3/ 3

Редактор Т.ШаговаEditor T.Shagova

Составитель И.Синицка Compiled by I.Sinitska

Техред Л.СердюковаКорректор Л.ПилипентсоTehred L. Serdyukova Corrector L. Pilipentso

Заказ 3388Тираж 426 - ПодписноеOrder 3388 Circulation 426 - Subscription

ВНИИПИ Государственно.го комитета СССРVNIIPI State Committee of the USSR

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна ,.чProduction and printing company, Uzhgorod, st. Design, .h

Claims (1)

Ф о р мула изобретенияClaim Транспортное средство для горных выработок, содержащее рельсовый путь с установленными на нем тяговой и грузовой платформами, свнзашп imh канатным приводом, и приспособления для натяжения поддержания и отклоне5 ния каната, отличающееся тем, что, с целью повышения надежное ти транспортного средства и обеспечения его движения в горйых выработках со сложным профилем пути, транс10 портное средство снабжено закрепленной на тяговой платформе двусторонней лыжей и кронштейном, к которому прикреплен канат, а приспособление для поддержания каната выполнено вA mining vehicle, comprising a rail track with a towing and loading platform mounted on it, an imh cable drive, and devices for tensioning the support and deflection of the 5th rope, characterized in that, in order to increase the reliability of the vehicle and ensure its movement in mining workings with a complex track profile, the vehicle is equipped with double-sided ski attached to the towing platform and an arm to which the rope is attached, and a device for supporting the rope done in 15 виде подпружиненного балансира с роликами, расположенными с возможностью взаимодействия с канатом и лыжей .15 as a spring-loaded balancer with rollers arranged to interact with a rope and ski. ££ I 347573I 347573 1 3475731 347573
SU864013035A 1986-01-13 1986-01-13 Venicle for mine working SU1347573A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864013035A SU1347573A1 (en) 1986-01-13 1986-01-13 Venicle for mine working

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864013035A SU1347573A1 (en) 1986-01-13 1986-01-13 Venicle for mine working

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1347573A1 true SU1347573A1 (en) 1988-05-30

Family

ID=21218229

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864013035A SU1347573A1 (en) 1986-01-13 1986-01-13 Venicle for mine working

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1347573A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6109699A (en) * 1998-08-24 2000-08-29 Dm Technologies, Ltd. Tow line equipped remote mining machine and method
US6644753B2 (en) 1999-02-16 2003-11-11 Dm Technologies Ltd. Method and apparatus for remote self-propelled conveying in mineral deposits

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР 60д308, кл. Е 21 F 13/02, 1977. Авторское свидетельство СССР 900037,.кл. Е 21 F I3/02, 1980. *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6109699A (en) * 1998-08-24 2000-08-29 Dm Technologies, Ltd. Tow line equipped remote mining machine and method
US6644753B2 (en) 1999-02-16 2003-11-11 Dm Technologies Ltd. Method and apparatus for remote self-propelled conveying in mineral deposits
US6698843B2 (en) 1999-02-16 2004-03-02 Dm Technologies Ltd. Method and apparatus for remote self-propelled conveying in mineral deposits
US6799809B2 (en) 1999-02-16 2004-10-05 Dm Technologies Ltd. Method and apparatus for remote self-propelled conveying in mineral deposits
US6926368B2 (en) 1999-02-16 2005-08-09 Dm Technologies Ltd. Method and apparatus for remote self-propelled conveying in mineral deposits

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB2097738A (en) Circulating aerial ropeway and car therefor
US4561551A (en) Propulsion means for hoisting systems
SU1347573A1 (en) Venicle for mine working
US5119733A (en) Tension terminal station of a cable transport installation
NO158570B (en) CABLE LIFE, VERY GONDOLHEIS.
RU2236370C1 (en) Mine hoisting plant
SU1562193A1 (en) Timber slide rope railway
JP2637660B2 (en) Method and apparatus for replacing coal-carrying car in coke oven
SU1010201A2 (en) Safety arrangement for ship lock gates
SU1252277A1 (en) Hoist
SU1141172A1 (en) Guarding enclosure
GB2161125A (en) Rail vehicle
SU771340A1 (en) Power roof support
CN2191853Y (en) Trackless crane
SU600308A1 (en) Ground ropeway
SU1310265A1 (en) Mine locomotive transportation unit
RU1799764C (en) Take-up unit of aerial tramway load-bearing rope
CN219029173U (en) Active driving type telescopic supporting device and mobile contact net
SU1027343A1 (en) Walking excavating apparatus for underwater working of minerals
SU1030456A1 (en) Crane for replacing superstructure of railway track
SU1588604A1 (en) Timber chute
SU583322A1 (en) Overhead ropeway
RU2324613C2 (en) Mobile aerial cableway
SU1397334A1 (en) Overhead ropeway
RU1809121C (en) Mine workings vehicle