SU1342984A1 - Earth-moving machine - Google Patents
Earth-moving machine Download PDFInfo
- Publication number
- SU1342984A1 SU1342984A1 SU864052556A SU4052556A SU1342984A1 SU 1342984 A1 SU1342984 A1 SU 1342984A1 SU 864052556 A SU864052556 A SU 864052556A SU 4052556 A SU4052556 A SU 4052556A SU 1342984 A1 SU1342984 A1 SU 1342984A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- thrower
- drive
- low pressure
- control
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
- E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
- E02F5/08—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with digging wheels turning round an axis
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
Изобретение предназначено дл механизированного рыть траншей и котлованов в мерзлых грунтах. Цель - уменьшение непроизводительных затрат энергии при перегрузках. Землеройна машина содержит т гач, раму с метателем и рабочим органом (РО) и гидравлический привод РО и метатель, Гидропривод содержит регулируемый насос 6, гидромоторы, установленный в магист рали высокого давлени электрогидравлический датчик 8 давлени и систему управлени с магистралью низкого давпени . Т гач оснащен силовой установкой и гидроуправл емым сцеплением 10 привода хода с электрогидравлическим управлением. Система управлени привода РО и метател снабжена блоком 11 автоматического контрол перегрузки . Блок 1I выполнен из гидроцилиндра (ГЦ) 12 с подпружиненным поршнем, шток 14 которого кинематически св зан с рычагом управлени насоса 6, и из двухпозиционного электроуправл е- мого распределител (Р) 16, Рабоча полость ГЦ 12 в одной из позиций Р 16 сообщена с магистралью 17 низкого давлени , а в другой - с линией 18 слива. Электроуправление Р 16 св зано с электроконтактами датчика 8 и сцеплением 10, Подачей напр жени на Р 16, соедин ющий ГЦ 12 с магистралью 17 низкого давлени , создаетс напр жение, необходимое дл перемещени штока 14, включающего насос 6 в положение максимальной подачи, полностью реализуемой дл вращени РО и метател . При перегрузке датчик 8 отключает электромагнит Р 16. 2 ил. (ЛThe invention is intended for mechanized digging trenches and trenches in frozen soils. The goal is to reduce energy waste during overloads. The excavator contains a tacho, a frame with a thrower and a working body (RO) and a hydraulic drive PO and a thrower. The hydraulic drive contains an adjustable pump 6, hydraulic motors, an electro-hydraulic 8 pressure sensor installed in a high pressure main body and a control system with a low pressure main line. T Gach is equipped with a power plant and a hydraulically controlled clutch 10 stroke drive with electro-hydraulic control. The control system of the RO drive and the thrower is equipped with an automatic overload control unit 11. The block 1I is made of a hydraulic cylinder (HZ) 12 with a spring-loaded piston, the rod 14 of which is kinematically connected with the control lever of the pump 6, and from the two-position electric control valve (P) 16, the working cavity HZ 12 in one of the positions P 16 communicates with The low pressure line 17 and the other with the discharge line 18. The electric control P 16 is connected to the electrical contacts of the sensor 8 and the clutch 10, applying voltage to the P 16 connecting HZ 12 to the low pressure main 17, creates the voltage required to move the rod 14, turning the pump 6 to the maximum feed position, fully realized for rotation of PO and thrower. When overloaded, the sensor 8 turns off the electromagnet R 16. 2 Il. (L
Description
113113
Изобретение относитс к землеройным машинам, предназначенным дл механизированного рыть траншей и котлованов в мерзлых грунтах, а именно к их гидроприводам.The invention relates to earthmoving machines intended for mechanized digging of trenches and trenches in frozen soils, namely to their hydraulic actuators.
Целью изобретени вл етс умень- ление непроизводительных затрат энергии при перегрузках.The aim of the invention is to reduce the waste of energy during overloads.
На фиг.1 изображена машина, общий вид; на фиг.2 - гидропривод.Figure 1 shows the machine, a general view; figure 2 - hydraulic drive.
Землеройна машина содержит т гач 1, оснащенный силовой установкой, раму 2 с метателем 3 и рабочим органом 4, гидравлический регулируемый насос 6, гидромоторы 7, установленный в магистрали высокого давлени электрогидравлический датчик 8 давлени и систему управлени с магистралью низкого давлени . Т гач 1 оснащен гидроуправлнемым сцеплением 10 привода хода с электрогидравлическим управлением .The earth-moving machine contains a tachometer 1 equipped with a power plant, a frame 2 with a thrower 3 and a working body 4, a hydraulic variable pump 6, hydraulic motors 7, an electro-hydraulic pressure sensor 8 installed in the high pressure line and a control system with a low pressure line. T gach 1 is equipped with a hydraulically operated clutch 10 stroke drive with electro-hydraulic control.
В систему 5 управлени введен блок 11 автоматического контрол перегрузки . Он выполнен из гидроцилиндра 12 с подпружиненным пружиной 13 возврата поршнем, шток 14 гидроцилиндра кинематически св зан с рычагом 15 управлени регулируемого насоса 6, и из двухпозиционного электроуправл е- мого распределител 16, через который рабоча полость падроцилиндра 12 в одной из позиций распределител 16 соединена с магистралью 17 низкого давлени , а другой - с линией 18 слива . Двухлози1131онный распределитель 16 электрически соединен с датчиком 8 давлени и электрогидравпическим управлением сцеплени 10 т гача.In the control system 5, an automatic overload control unit 11 is inserted. It is made of a hydraulic cylinder 12 with a spring-loaded piston return spring 13, the hydraulic cylinder rod 14 is kinematically connected to the control lever 15 of the variable pump 6, and from the two-position electric control valve 16, through which the working cavity of the pad cylinder 12 in one position of the distributor 16 is connected to the low pressure line 17 and the other with the drain line 18. The two-valve 11-way distributor 16 is electrically connected to the pressure sensor 8 and the electrohydraulic clutch control 10 tons of gauge.
Землеройна машина работает следующим образом.The earthmoving machine works as follows.
При помощи гидропривода навесного оборудовани рама 2 с метателем 3 иWith the help of hydraulic drive attachment frame 2 with a thrower 3 and
роторным рабочим органом 4 переводит- д чик давлени и систему управлени сrotary working body 4 translates a pressure sensor and control system with
с из транспортного в рабочее положение .from transport to working position.
Запуск привода рабочего органа 4 и метател 3 при включенном сцеплении 10 с электрогидравлическим управлением производитс подачей напр жени на электромагнит распределител 16.The drive of the actuator 4 and the thrower 3 when the clutch 10 with electrohydraulic control is engaged is started by applying voltage to the electromagnet of the distributor 16.
Распределитель 16 соедин ет рабочую полость гидроцилиндра 12 с магистралью 17 низкого давлени , в которой насос 19 подпитки создает давление , необходимое дл перемещени штока 14, включающег о рычаг 15 управ50The distributor 16 connects the working cavity of the hydraulic cylinder 12 to the low pressure main line 17, in which the charge pump 19 creates the pressure necessary to move the rod 14, which includes the control lever 15
5555
магистралью низкого давлени , отличающа с тем, что, с целью уменьшени непроизводительных затрат энергии при перегрузках, система управлени привода рабочего органа и метател снабжена блоком автоматического контрол перегрузки, выполненного из гидроцилиндра с подпружиненным поршнем, шток которого кинематически св зан с рычагом управ лени регулируемого насоса, и из двухпозиционного Электроуправл емого распределител , в одной позиции кото рого рабоча полость гидроцилиндраA low pressure line, characterized in that, in order to reduce the unproductive energy consumption during overloads, the control system for the actuator drive and thrower is equipped with an automatic overload control unit made of a hydraulic cylinder with a spring-loaded piston, the rod of which is kinematically connected to the control lever of an adjustable pump , and from a two-way Electrically-controlled distributor, in one position of which the working cavity of the hydraulic cylinder
00
5five
00
5five
00
5five
00
лени регулируемого насоса 6 в положение максимальной подачи, полностью реализуемой дл вращени рабочего органа 4 и метател 3.of the variable pump 6 to the maximum feed position, fully realized for rotation of the working body 4 and the throwers 3.
Получив вращение, рабочий орган 4 разрабатывает грунт и транспортирует его к метателю 3, который выбрасывает грунт в сторону.After receiving the rotation, the working body 4 develops the soil and transports it to the thrower 3, which throws the soil to the side.
В случае возникновени перегрузки (при встрече рабочего органа 4 с непреодолимым преп тствием или заклинки метател 3) возрастает давление в магистрали 9 высокого давлени дс срабатывани датчика 8 давлени .In the event of an overload (when the working body 4 encounters an insurmountable obstacle or a thrower 3), the pressure in the high-pressure line 9 of the pressure sensor 8 triggered increases.
При этом отключаетс электромагнит распределител 16, который соедин ет рабочую полость гидроцилиндраThis turns off the solenoid of the distributor 16, which connects the working cavity of the hydraulic cylinder
12с линией 18 слива.12 with line 18 plum.
Под действием возвратной пружиныUnder the action of the return spring
13шток 14 перемещаетс в исходное положение совместно с рычагом 15 управлени , перевод рычаг 15 в положение нулевой подачи регулируемого насоса 6.13, the rod 14 is moved to its original position together with the control lever 15, moving the lever 15 to the zero-feed position of the variable pump 6.
II
Вращение рабочего органа 4 и метател 3 прекращаетс . Одновременно отключаетс сцепление 10 с электрогидравлическим управлением.The rotation of the working body 4 and the thrower 3 is stopped. At the same time, the clutch 10 with electro-hydraulic control is disengaged.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864052556A SU1342984A1 (en) | 1986-04-10 | 1986-04-10 | Earth-moving machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864052556A SU1342984A1 (en) | 1986-04-10 | 1986-04-10 | Earth-moving machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1342984A1 true SU1342984A1 (en) | 1987-10-07 |
Family
ID=21232184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864052556A SU1342984A1 (en) | 1986-04-10 | 1986-04-10 | Earth-moving machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1342984A1 (en) |
-
1986
- 1986-04-10 SU SU864052556A patent/SU1342984A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 543695, кл, Е 02 F 9/22, 1967, * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4040255A (en) | Control system for a hydraulically actuated device such as the vibrator motor of a self-propelled vibratory compactor | |
| SU1342984A1 (en) | Earth-moving machine | |
| GB2368103B (en) | Hydraulic actuation systems | |
| SU1596107A1 (en) | Hydraulic drive of drilling machine | |
| SU1661479A1 (en) | Hydraulic drive for the boom of power shovel | |
| SU1257137A1 (en) | Trenching machine | |
| SU1666668A1 (en) | Brake hydraulics of earth-moving machine | |
| SU962483A1 (en) | Flow-up system for controlling working member of earth-moving machine | |
| SU775342A2 (en) | Bucket-type loader | |
| SU1218010A1 (en) | Bulldozer | |
| SU1418429A1 (en) | Hydromechanical drive of excavator of continuous linear action | |
| SU1377336A1 (en) | Working equipment of loader | |
| SU1671802A1 (en) | Hydraulic drive of canal cleaning machine | |
| SU1079780A1 (en) | System for servocontrol of excavator hydraulic drive | |
| SU1576323A1 (en) | Pulling device for tree-harvesting machine | |
| SU1564287A1 (en) | Cable layer | |
| SU1451227A1 (en) | Control system for engine of hydro-operated earth-moving machine | |
| SU815289A1 (en) | Hydraulic drive for percussive plough | |
| SU1071714A1 (en) | Single-bucket loading machine | |
| SU1270243A1 (en) | Recuperative hydraulic drive of continuous-action earth-moving machine | |
| SU1373811A1 (en) | Steerable shaft-sinking machine | |
| SU1548370A1 (en) | Hydraulic drive of slewing gear of excavating working equipment | |
| SU1267194A1 (en) | Rig for testing two-circuit controllable hydraulic drive of construction machines | |
| SU1406310A1 (en) | Bulldozer unit | |
| SU1602943A1 (en) | Auger trench-filling machine |