SU815289A1

SU815289A1 - Hydraulic drive for percussive plough

Info

Publication number: SU815289A1
Application number: SU792734061A
Authority: SU
Inventors: Александр Григорьевич Лазуткин; Леонид Семенович Ушаков; Александр Николаевич Синько; Федор Эрихович Цель; Анатолий Николаевич Евлашин; Юрий Александрович Еремин
Original assignee: Карагандинский Ордена Трудовогокрасного Знамени Политехнический Инсти-Тут
Priority date: 1979-03-11
Filing date: 1979-03-11
Publication date: 1981-03-23

Description

Изобретение относитс к угольному и горнорудному машиностроению, а имен но к гидравлическому приводу шагающего типа дл ударного струга. -Известен гидравлический привод дл ударного струга шагающего типа и работающий по челноковой схеме, содержащий секции домкратов дл распора в почву и кровлю выработки , и гидроцилиндры дл передвижки рабочего органа насос, соединенный через распределитель напорной и сливной магистрал ми с домкратами и гидроцилиндрами, регулирующие узлы I . Недостатком известного гидравлического привода вл етс низка надёжность в работе. Известен также гидравлический привод дл ударного струга, включающий два гидроцилиндра подачи с установленными в них поршн ми, св занные штоком и образующие штоковые и поршневые полости, насос, соединенный напорной и сливной магистрал ми через электрораспределитель с гйдроцилиндрами подачи, распределительную аппаратуру ПЗ. Недостатком этого гидравлического привода вл е.тс низка надежность его в работе. Цель изобретени - повышение на-дежности работы. Указанна цель достигаетс тем, что гидропривод снабжен домкратами распора с опорными башмаками, шарнирно соединенными с цилиндрами подачи, и двухсторонним гидрозамком, к каждой управл ющей полости которого подключены поршневые полости гидродомкратов распора, каждого гидроцилиндра подачи, а штоковые полости гидродомкратов распора подсоединены к напорной магистрали перед электрораспределителем , при этом поршневые полости гидроцилиндров подачи сообщены между собой через регул тор давлени и двухпозиционный кран, а штоковые полости гидроцилиндров подачи подключены через двухпозиционный кран к напорной магистрали. На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство. Приво; гидравлический состоит из гидроцилиндров 1 и 2 с установленным в них сквозньлм штоком с поршн ми . При этом образованы в каждом .гидроцилиндре по две полости, поршневые А и D и штоковые В и С. Каждый гидроцилиндр содержит шарнирно подсоединенные домкраты 4,5 и 6,7 сThe invention relates to coal and mining machinery, and in particular, to a walking-type hydraulic drive for impact plow. - A hydraulic drive is known for a striking strike-type pitch and operating according to a shuttle pattern, containing jack sections for thrusting into the soil and roof of a mine, and hydraulic cylinders for shifting the working element of a pump connected through a distributor of pressure and drain lines to jacks and hydraulic cylinders, regulating units I . A disadvantage of the known hydraulic drive is low reliability in operation. Also known is a hydraulic drive for a percussion plow, including two feed cylinders with pistons installed in them, connected by a rod and forming rod and piston cavities, a pump connected by pressure and drain lines through an electrical distributor with feed hydraulic cylinders, switchgear PZ. The disadvantage of this hydraulic actuator is. Its reliability is low. The purpose of the invention is to increase the reliability of work. This goal is achieved by the fact that the hydraulic actuator is equipped with thrust jacks with support shoes pivotally connected to the feed cylinders and a two-way hydraulic lock, to each control cavity of which the piston cavities of the hydraulic jacks of the thrust piston are connected, each hydraulic cylinder of the hydraulic jacks, and the rod cavities of the hydraulic jacks of the hydraulic jack are connected to the pressure head an electric distributor, with the piston cavities of the supply cylinders communicating with each other through a pressure regulator and a two-way valve, and the rod polos The supply hydraulic cylinders are connected via a two-position valve to the pressure line. The drawing schematically shows the proposed device. Privo; The hydraulic consists of hydraulic cylinders 1 and 2 with a threaded piston rod installed in them. In this case, two cavities are formed in each hydraulic cylinder, piston A and D, and rod B and C. Each hydraulic cylinder contains pivotally connected jacks of 4.5 and 6.7 seconds.

порными башмаками. С помощью их прозвод т распор гидроцилиндров в почву кровлю выработки. В системууправлеи вход т гидрозамок 8, основной лектрогидравлический распределительporous shoes. With the help of them, they protrude hydraulic cylinders into the soil, roofing the excavation. The control system includes a hydraulic lock 8, the main electro-hydraulic distributor

,двухпозиционный шестилинейный кран, two-way six-valve

0,регул тор 11 давлени с обратныи клапанами 12, 13 и концевые вылючатели 14 и 15.0, pressure regulator 11 with check valves 12, 13 and limit switches 14 and 15.

Привод работает следующим образом. При подключении привода к источниу гидравлической энергии..жидкость оступает в штоковые полости домкратов 4-7, а электрическа схема в приводе выполнена таким образом, что один из концевых выключателей, например 15, подает сигнал.на катушку электрогидравлического распределител 9 и последний переключаетс , например, на позицию п. Тогда жидкость от источника питани поступает через гидрозамок 8 в поршневые пoлocти домкратов б, 7 и через кран 10 к регул тору 11 давлени , который создает перепад давлени между полостью D гидроцилиндра подачи и поршневыми полост ми домкратов 6 и 7. В результате этого производитс распор гидроцилиндра 2 в почву и кровлю выработки , жидкость из штоковых полостей этих домкратов ввиду их дифференциальности перетекает по гидросистеме в поршневую полость, увеличива скорость перемещени штоков, тем самым снижаетс врем на эту операцию. С повышением давлени в напорной магистрали срабатывает регул тор 11 давлени по следующей схеме: обратный клапан 12 открываетс , а клапан 13 закрываетс и жидкость поступает в торцовую его полость А. Золотник 16 в регул торе перемещаетс , сжима регулируемьщ винтом 18 упругий элемент 17, например, пружину и соедин ет напорную магистраль с полостью D. Шток 3 перемещаетс по рисунку влево, а жидкость из полости С гидроцилиндра 2 вытесн етс через кран 10 в полость А гидроцилиндра 1 подачи. Тем самым производитс подготовка в это врем цилиндра 1 подачи к работе по перемещению штока 3. Жидкость из полости В вытесн етс через кран 10 и основной распределитель 9 на слив.The drive works as follows. When the drive is connected to a source of hydraulic energy, the liquid stops in the rod spaces of the jacks 4-7, and the electrical circuit in the drive is designed in such a way that one of the limit switches, for example, 15, gives a signal to the coil of the electro-hydraulic distributor 9 and the latter switches, for example , to the position of the p. Then the liquid from the power source flows through the hydraulic lock 8 into the piston cavities of the jacks b, 7 and through the valve 10 to the pressure regulator 11, which creates a pressure differential between the cavity D of the feed hydraulic cylinder and Jacks cavities 6 and 7 as a result. As a result, hydraulic cylinders 2 are thrown into the soil and roof of the mine, the liquid from the rod cavities of these jacks, due to their differential, flows through the hydraulic system into the piston cavity, increasing the speed of movement of the rods, thereby reducing the time for this operation. With increasing pressure in the pressure line, the pressure regulator 11 is activated according to the following scheme: the check valve 12 opens and the valve 13 closes and the liquid enters its cavity A. The spool 16 in the regulator moves, compressing the adjusting screw 18 with the elastic element 17, for example the spring and connects the pressure line with the cavity D. The stem 3 moves along the pattern to the left, and the fluid from the cavity C of the hydraulic cylinder 2 is forced through the valve 10 into the cavity A of the hydraulic cylinder 1 of the feed. Thus, at this time, the feed cylinder 1 is prepared for work on the movement of the rod 3. The fluid from the cavity B is forced out through the valve 10 and the main valve 9 to the drain.

В конце хода гидроцилиндром 1 переключаетс концевой выключатель 14. При этом основной распределитель 9 переключаетс на позицию т, а золотник в регул торе 11 под действием упругого элемента возвращаетс в исходное положение, вытесн жидкость из его торцовой полости через дросселирующий канал в магистраль. Жидкость от источника питани поступает в полость В цилиндра подачи и одновременно через гидрозамок 8 -в поршневые полости домкратов 4 и 5. Предварительно они наклонены в противоположную сторону направлени движени штока 3. Из поршневых полостей домкратов 6 и 7 жидкость вытесн етс через гидрозамок 8 и основной распределитель 9 на слив. В результате е этого гидроцилиндр 1 распираетс в почву и кровлю выработки, а с гидроцилиндра 2 распор снимаетс .At the end of the stroke, hydraulic cylinder 1 switches limit switch 14. At this, main valve 9 switches to position t, and the valve in controller 11 returns to its original position under the action of an elastic element, displacing fluid from its end cavity through a throttling channel to the main. Fluid from the power source enters the cavity B of the feed cylinder and simultaneously through the hydraulic lock 8 to the piston cavities of jacks 4 and 5. They are previously inclined in the opposite direction of the direction of movement of the rod 3. From the piston cavities of jacks 6 and 7, the liquid is displaced through the hydraulic lock 8 and the main distributor 9 to drain. As a result, the hydraulic cylinder 1 is distributed to the soil and the roof of the excavation, and the thrust cylinder 2 is removed from the hydraulic cylinder 2.

В начале оп ть же производитс распор гидроцилиндра 1 домкратами 4 и 5,At the beginning, the hydraulic cylinders 1 are spread out with jacks 4 and 5,

а не перемещение его, за счет перепада давлени , создаваемого регул тором 11 давлени , по следующей схеме. При поступлении жидкости в полость В движение штока 3, либо гидроцилиндраrather than moving it, due to the pressure drop created by the pressure regulator 11, according to the following scheme. With the flow of fluid into the cavity In the movement of the rod 3 or cylinder

5 1 сопровождаетс вытеснением жидкости из полости А через кран 10 в полость С гидроцилиндра 2, а его движение вытеснением жидкости из полости D через регул тор 11 д авлени , кран 10 и5 1 is accompanied by the displacement of fluid from cavity A through valve 10 into cavity C of hydraulic cylinder 2, and its movement by displacement of liquid from cavity D through controller 11, the valve 10 and

Q основной распределитель 9 на слив, Регул тор давлени в этом случае работает следующим образом: обратный клапан 13 открь1ваетс , а обратный клапан 12 закрываетс , жидкость поступает в торцовую полость А и приQ the main valve 9 to drain, the pressure regulator in this case works as follows: the check valve 13 is opened, and the check valve 12 is closed, the fluid enters the end cavity A and

некотором давлении в системе, которое , необходимо дл Обеспечени распора «гидроцилиндра 1, золотник 16 перемещаетс , сжкма упругий элемент 17 и соедин ет полость D через кран 10 some pressure in the system, which is necessary to ensure the thrust of the hydraulic cylinder 1, the spool 16 moves, compresses the elastic element 17 and connects the cavity D through the valve 10

0 и распределитель 9 со сливом. Как0 and dispenser 9 with drain. how

только произведен распор гидроцилиндра 1, жидкость поступает в полость В и шток 3 перемещаетс . В конце хода гидроцилиндр 1 переключает концевой выключатель 15, тем самым переключаетс основной распределитель 9 из положени m в положение п и работа привода совершаетс по вышеописанной схеме.as soon as the hydraulic cylinder 1 is thrust, fluid enters the cavity B and the rod 3 moves. At the end of the stroke, the hydraulic cylinder 1 switches the limit switch 15, thereby switching the main valve 9 from position m to position n, and the drive is operated according to the above scheme.

д Дл совершени движени штока в обратном направлении необходимо плунжер крана 10 повернуть на 30 (на рисунке показано положение пунктирными лини ми), а домкраты распора наклонить в противоположную сторонуTo make the rod move in the opposite direction, turn the plunger of the crane 10 by 30 (the figure shows the position with dashed lines) and tilt the jacks in the opposite direction

движени штока. В результате этого .полости А и С цилиндров 1 и 2 будут в зависимости от положени распределител 9 под напором жидкости, а полости В и D - вспомогательными дл rod movements. As a result, the cavities A and C of cylinders 1 and 2 will, depending on the position of the distributor 9 under the pressure of the liquid, and the cavities B and D will be auxiliary for

0 подготовки цилиндров к работе по перемещению штока.0 preparation of cylinders for work on the movement of the rod.

Необходимость в наклоне домкратов. в противоположную сторону от движени штока заключаетс в про влении эффекта саморасклинивани в результате превышени сил реакции на гидроцилиндре над силами распора. В этом случае срабатывает гидрозамок 8, т.е. перекрывает поршневые полости домкратов .The need to tilt jacks. in the opposite direction from the movement of the rod, there is a manifestation of the effect of self-expansion as a result of an excess of the reaction forces on the hydraulic cylinder over the thrust forces. In this case, the lock is activated 8, i.e. overlaps the piston cavities of the jacks.

Такое конструктивное выполнение предлагаемого гидропривода значительно повьдиает надежность его работы.Such a constructive implementation of the proposed hydraulic drive significantly increases the reliability of its work.

Claims

1. Yatskikh VG and others. Mining machines and complexes. M., Nedra, 1974, p.33-38.

15

2. USSR author's certificate 382816, cl. E 21 C 27/32, 13.01.71.

(//: