SU1341144A1 - Захватное устройство дл грузов с кантом - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, в частности дл  контейнеров. Цель изобретени  - повышение надежности путем упрощени  конструкции . Устройство дл  захвата грузов с кантом содержит навешиваемую на грузоподъемное средство траверсу 1, подвешенную к ней раму 2 с отверсти ми 3 и установленные в последних с возможностью свободного перемещени  по вертикали и отклонени  от нее захватные пальцы 4 с упорами 5 на верхних концах. К траверсе 1 прикреплен электромагнит 8, расположенный над рамой 2. Упоры 5 выполнены из магнитного материала, а захватные пальцы 4 - с утолщени ми на нижних концах бив средних част х 7 в виде конусов вершинами вниз, причем конусы 6 на нижних концах выполнены зубчатыми, большего диаметра , чем в средних част х, и с горизонтальными поверхност ми 9 дл  взаимодействи  с кантом груза. 5 ил. (О со 4 4 4

Description

- - u :; , , а ьемно-транс- ,i ji;..,::.;, ;, частности, дл 

:, спи   вл етс  упрощение

ч ображено устройство, вид

;. 2 - устройство перед

фрагмент; на фиг. 3 - то же,

грузом; на фиг. 4 - то же,

И зоб;

НОрТИОУ . КОНТСИ:- Це,::

1 ;онстр - И; ;: сбоку захва ;i с захнач

после- осгил юждени  груза; на фиг. 5 - в;1аимо. isyioiune между собой зубчатые конусы на нижних концах захватных пальцев .

Устройство дл  захвата груза содержит навешиваемую на крюк грузоподъемного средства (не показан) траверсу 1, под- вен1е 1ную к ней раму 2 с отверсти ми 3, установленные в последних захватные пальцы 4, которые ныполнены с упорами 5 на верхних концах и утолщени ми 6 и 7 соответственно на нижних концах и в средних част х, и электромагнит 8, прикрепленный к траверсе 1 пад рамой 2. Упоры 5 вы- но. шены из Mai HMTHOi o материала. Утолщени  6 и 7 выполнены в виде конусов вершинами вниз, причем наибольший диаметр конусов 6 бо;1ьше, чем наибольший диаметр конусов 7. Пальцы 4 установлены в отверсти х 3 с возможностью свободного перемещени  по вертикали и отклонени  от псе. Конусы 6 выполнены с горизонталь- HijiMH новерхност ми 9 дл  захвата груза 10 за кант 11 и снабжены зубь ми 12 дл  более плотного взаимодействи  пальцев 4 друг с другом. Поскольку каждый палец 4 взаимодействует одновременно с шестью нальцами,его окружающими, целесообразно , чтобы количество зубьев 12 во всех конусах 6 было одинаковым и кратным щести. Рекомендуетс  также, чтобы рассто ни  а, а-2 и Ц;), показанные на фиг. 2, были приблизительно равны между собой.

Устройство работает следующим образом.

Перед захватом груза 10 (фиг. 2) все пальцы 4 параллельны между собой и наход тс  в нижнем положении, опира сь упорами 5 па раму 2, а зубь  12 наход тс  в зацеплении.

При опускании устройства пальцы 4, оказавщиес  над грузом 10, упираютс  в него конусами 6 и останавливаютс , а остальные продолжают вместе с рамой 2 движение вниз. При этом пальцы 4, расположенные непосредственно но контуру канта 11, взаимодейству  конусами 6 с последним, отклон ютс  от вертикали до тех пор, пока их горизонтальные поверхности 9 не окажутс  под кантом 11, после чего они оп ть занимают вертикальное или близкое к нему положение, и опускание устройства нрекра- щают. Такое же движение совершают пальцы 4, расположенные вне контура канта 11, благодар  взаимодействию их между собой посредством конусов 6 и их зубьев 12.

0

5

0

5

0

5

0

При подъеме устройства пальцы 4, расположенные как вне контура канта И, так и непосредственно по его контуру, поднимаютс  вместе с рамой 2, причем последние , взаимодейству  поверхностью 9 е нижней поверхностью канта 11, поднимают груз 10. Надежность захвата груза 10 обеспечиваетс  больщим количеством пальцев 4, охватывающих его по всему контуру.

После перемещени  в заданную точку устройство опускаетс , груз 10 опираетс  на землю, пальцы 4, расположенные вне контура и по контуру канта 11, опускаютс  вместе с рамой 2, а остальные остаютс  неподвижными на грузе. Включаетс  электромагнит. Опускание устройства происходит до тех пор, пока конусы 6 неподвижных пальцев 4 не вступ т во взаимодействие с конусами 7 пальцев 4, расположенных по контуру канта И, вследствие чего последние отклон ютс  от вертикали , а их конусы 6 выйдут из-под канта 11. В это же врем  вследствие равенства рассто ний а,, аг. и а электромагнит 8 вступает во взаимодействие с упорами 5 неподвижных пальцев 4.

При подъеме устройства удерживаемые электромагнитом 8 пальцы 4 продолжают конусами 6 взаимодействовать с конусами 7 пальцев 4, расположенных по контуру канта 11, в результате чего последние сохран ют свое отклоненное от вертикали положение и свободно проход т мимо груза 10, так как их конусы 6 не задевают канта 11. Затем нитапие электромагнита 8 отключают , удерживаемые им пальцы 4 свободно падают до взаимодействи  упорами 5 с рамой 2, после чего устройство готово к захвату нового груза.

Применение предлагаемого устройства обеспечивает большую надежн-ость, поскольку его конструкци  проста, единственный силовой элемент - электромагнит 8 - может иметь очень малую мощность, так как предназначен только дл  удержани  на весу ненагруженных пальцев 4, а последние работают практически только на раст жение, так как изгибные нагрузки, возникающие при опирании груза 10 на конусы 6, очень малы.

0

5

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Захватное устройство дл  грузов с кантом,, содержащее навешиваемую на грузоподъем- ный механизм траверсу, соединенную с ней раму с отверсти ми, в которых установлены с воз.можностью перемещени  по вертикали и отклонени  от нее пальцы с ограничительными упорами на верхних концах, захватные элементы и приспособление дл  фиксации положени  пальцев, отличающеес  тем, что, с целью упропкжие конструкции, приспособление дл  фиксации положени  пальцев представл ет собой элекромагнит.

   прикрепленный к траверсе над рамой с возможностью взаимодействи  с упорами, выполненными из магнитного материала, захватных пальцев, каждый из которых выполнен на нижних концах и средних част х с утолщени ми в форме конуса обращенными

   верщинами вниз, первые из которых образу ют захватные элементы, при этом каждый конус в нижней части na.ibua выполнен с зубчатой образующей поверхностью, а диаметр его основани  больп1е диамет ра основани  KOHVca н спеднс части пальпа.

   10

   / 8

   3

   фце.

   7 72

   иг.5