SU1337446A1

SU1337446A1 - Loom dobby drive

Info

Publication number: SU1337446A1
Application number: SU782590881A
Authority: SU
Inventors: Владимир Александрович Макаров; Александр Николаевич Макачев; Владимир Андреевич Петров
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Легкого И Текстильного Машиностроения
Priority date: 1978-03-17
Filing date: 1978-03-17
Publication date: 1987-09-15
Also published as: BG46989A1

Description

Изобретение относитс к текстильному машиностроению и касаетс ремизоподъемной каретки дл ткацкого станка.This invention relates to a textile machinery industry and relates to a helix carriage for a loom.

Известен механизм дл привода ремизных рамок, который состоит из дифференциального механизма и кулачкового механизма , содержащего кулачок и толкатель с парой роликов.A known mechanism for driving the tumbler frames, which consists of a differential mechanism and a cam mechanism, comprises a cam and a cam with a pair of rollers.

Дифференциальный механизм включает центральный зубчатый вал, сателлиты, во.аи- ло и опорное колесо, причем водило и опорное колесо св заны т гами с толкателем кулачкового механизма.The differential mechanism includes a central gear shaft, satellites, a voile, and a support wheel, the carrier and the supporting wheel being connected by means of the cam follower to the cam mechanism.

Однако в этом механизме происходит многократное преобразование движение: врац;ательноро движени кулачка в возврат- но-иоступательное движение толкател , затем в качательное движение опорного колеса и водила далее во вращательное движение сателлитов, а итогом всего вл етс качательное движение центрального колеса дифференциала, которое одновременно вл етс главным приводным валом ремизоподъемной каретки. Многократное преобразование движени обусловливает многозвенность механизмов, что приводит к большой инерционности нриво.:1а, не.достаточной кинематической точности передачи, а это в свою очередь вызывает десинхронизацию механизмов переключени ремизопод ьемной каретки.However, in this mechanism there is a multiple transformation of the movement: the cam; the cam movement in the return-and-motion movement of the pusher, then in the swing movement of the support wheel and drove further into the rotational movement of the satellites; is the main drive shaft of the heald carriage. Repeated motion conversion causes a multi-lane mechanism, which leads to a high inertia of the curve.: 1a, insufficient kinematic accuracy of the transmission, and this in turn causes desynchronization of the switching mechanisms of the helix-slide carriage.

Многократность нреобразовани движени и направление всего силового потока через кулачковый механизм вызывает большие нотери энергии в механизме. В результате этого такой привод каретки имеет низкий КПД, кроме того, знакопеременные нагрузки в элементах конструкции вызываю г необходимость применени массивных деталей , что повышает инерцию механизма и уменьшает его скоростные возможности. Качательное движение главного вала обусловливает его остановки, что при наличии зазоров в механизме вызывает ударные нагрузки в детал х и приводит к повьинен- ному их износу и, как следствие, к сбо м при переключении движени ре.мизок.The multiplicity of motion conversion and the direction of the entire force flow through the cam mechanism causes large notaries of energy in the mechanism. As a result, such a carriage drive has low efficiency, in addition, alternating loads in structural elements cause the need to use massive parts, which increases the inertia of the mechanism and reduces its speed capabilities. The swinging movement of the main shaft causes it to stop, which, in the presence of gaps in the mechanism, causes shock loads in the parts and leads to their worn wear and, as a result, to a failure when switching the movement of the mini mink.

Известен привод ремизоподъемной каретки дл ткацкого станка, содержащий соединенные между собой кулачковый механизм , кулачок и контркулачок которого взаимодействуют с роликами, и дифференциальный механизм, водило которого соединено с главным валом станка, при этом оси роликов кулачкового механизма закреи- лень на опорном колесе.A known drive of a shaft-raising carriage for a weaving machine, comprising interconnected cam mechanism, cam and counter cam of which interact with rollers, and a differential mechanism whose carrier is connected to the main shaft of the machine, while the axis of the cam rollers is fixed on the support wheel.

Известный механизм вл етс наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату.The known mechanism is closest to the invention in its technical essence and the achieved result.

Данный привод позвол ет получить пульсирующее движение центрального зубчатого вала с главного вала каретки, т. е. вращение с переменной скоростью в одно.м направлении в отличие от качательного дви0This drive allows one to obtain a pulsating motion of the central gear shaft from the main shaft of the carriage, i.e. rotation with variable speed in one direction, unlike the swinging motor.

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

женин главного вала каретки в описан но.м механизме.The main shaft of the carriage is fixed in the no. mechanism.

Однако в таком приводе при замедлении и останове центрального колеса возникает циркулирующа мощность в контуре , образованном кулачками, опорны.м колесом , сателлитами, водилом и кинематической св зью между кулачками и водилом. Циркулирующа мощность приводит к быстрому износу и разрушению деталей этого контура или заставл ет работать в сокращенном диапазоне скорости.However, in such a drive, when the central wheel decelerates and stops, circulating power occurs in the circuit formed by the cams, the supporting wheel, the satellites, the carrier and the kinematic connection between the cams and the carrier. Circulating power leads to rapid wear and destruction of parts of this circuit, or makes it work in a reduced speed range.

Кроме того, в данном механизме установка центрального зубчатого вала по времени и положению чрезвычайно сложна и затруднена , так как регулировочный поворот кулачков, производимый дл синхронизации механизма но времени, вызывает смещение водила и кинематически св занного с 1им центрального зубчатого вала, т. е. приводит к изменению его положени . В то же врем установка вала в требуемое ио. южение вызывает раесогласование по времени положени кулачков с работой других механизмов каретки.In addition, in this mechanism, the installation of the central gear shaft in time and position is extremely complicated and difficult, since the adjustment rotation of the cams produced to synchronize the mechanism over time causes the carrier to move and the kinematically connected with the first central gear shaft, i.e. to change its position. At the same time, install the shaft in the required Io. The yawning causes the cams to not coincide in time with the work of other carriage mechanisms.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции, регулировки привода ремизоподъемной каретки и повьпиение надежности его работы.The aim of the invention is to simplify the design, adjust the drive of the shunting carriage and improve its reliability.

Указанна цель достигаетс те.м, что ро- .лики кулачкового механизма закреплены на сателлите дифференциального механизма, а кулачок и контркулачок установлены неподвижно , еоосно с зубчатым центральным валом , при этом сателлит выполнен в виде зубчатого сектора с внутренним зацеплением.This goal is achieved by the fact that the cam cam loops are mounted on the satellite of the differential gear, and the cam and counter cam are fixed, coaxially with the toothed central shaft, while the satellite is made in the form of a gear sector with internal gearing.

Цривод имеет более простую конструкцию по сравнению е известны.м, в нем отсутствует опорное колесо дл осуществлени св зи между сателлита.ми и кулачковым механизмом . Неносредственное крепление роликов кулачкового механизма к сателлита.м позвол ет уста1-1авливать кулачок и контркулачок в приводе неподвижно. В результате в данном нриводе ликвидирован механический контур, вызывающий по вление циркулирующей .мощности, что позвол ет получить широкий диапазон скорости главного вала каретки.The drive has a simpler design as compared to the known ones. It does not have a support wheel for communication between the satellite and the cam mechanism. Directly attaching the cam rollers to the satellite. M allows you to set the cam and counter cam in the drive stationary. As a result, the mechanical circuit, causing the appearance of circulating power, was eliminated in this drive, which allows a wide range of speeds of the carriage main shaft to be obtained.

Данна схема привода позво;1 ет быстро и просто нроизводить настройку механизмов силовых переключателей каретки, так как регулировка синхронизации переключателей по ноложению осуществл етс только поворотом кулачков. А именно, изменение положени кулачков приводит к изменению углового положени центрального зубчатого колеса, т.е. главного вала каретки, что позвол ет легко устанавливать силовые переключатели отдельных ручьев каретки в рабочее положение, не измен времени их работы но отнощению к цикловой диаграмме ремизоподъемной каретки и цикловой диаграмме ткацкого станка.This drive scheme allows you to quickly and easily set up the mechanisms of the carriage power switches, since the timing of the switches is controlled only by turning the cams. Namely, a change in the position of the cams leads to a change in the angular position of the central gear, i.e. the main shaft of the carriage, which makes it easy to set the power switches of individual streams of the carriage to the working position, without changing the time of their operation, but with respect to the cycle diagram of the helix carriage and the cycle diagram of the loom.

Данна схема привода обеспечивает также повышение кинематической точности передачи движени от водила и кулачкового механизма к зубчатому валу - главному валу каретки - тем, что главный вал делает один оборот за один оборот водила. При этом закон движени главного вала обусловлен профилем кулачков .This drive circuit also provides an increase in the kinematic accuracy of the transmission of motion from the carrier and cam mechanism to the gear shaft — the main shaft of the carriage — in that the main shaft makes one revolution per revolution of the carrier. In this case, the law of motion of the main shaft is determined by the cam profile.

С целью уменьшени габаритов привода кулачок и контркулачок установлены в нем соосно с зубчатым центральным валом. Така установка кулачков также облегчает настройку привода каретки и повышает точность обработки механизмом заданного закона движени . Выполнение сателлита в виде зубчатого сектора возможно потому, что дл получени пульсируюшей скорости главного вала каретки необходимо и достаточно давать сателлиту начальное относительно вращаюшегос водила. Внутреннее зацепление сателлита с центральным колесом позвол ет значительно снизить контактные нагрузки на зуб, увеличивать коэффициент перекрыти зацеплени , увеличить его КПД и при уменьшении габаритов устройства повысить передаваемую мощность. Размеш,ение роликов на подшипниках качени обеспечивает их самоустановку при обка тывании профил кулачков, т. е. равномерное прилегание контактных поверхностей роликов и кулачков. А это приводит к увеличению площади контакта, уменьшению величины контактных напр жений, а следовательно , и уменьшению износа и увеличению долговечности.In order to reduce the dimensions of the drive, the cam and counter cam are installed in it coaxially with the toothed central shaft. This installation of the cams also facilitates the adjustment of the carriage drive and improves the accuracy of processing by the mechanism of a given law of motion. The implementation of the satellite as a toothed sector is possible because in order to obtain the pulsating speed of the main shaft of the carriage, it is necessary and sufficient to give the satellite an initial relative to the rotating carrier. The internal engagement of the satellite with the central wheel makes it possible to significantly reduce the contact loads on the tooth, increase the engagement overlap ratio, increase its efficiency and increase the transmitted power as the size of the device decreases. The mixing of rollers on rolling bearings ensures their self-installation when wrapping a cam profile, i.e., a uniform adherence of the contact surfaces of the rollers and cams. And this leads to an increase in the contact area, a decrease in the magnitude of contact stresses, and consequently, a decrease in wear and an increase in durability.

На чертеже изображен привод ремизоподъемной каретки, состо щий из дифференциального и кулачкового механизмов, общий вид.The drawing shows the drive of the heald carriage consisting of differential and cam mechanisms, a general view.

В дифференциальном механизме привода центральный зубчатый вал 1, который одIn the differential drive mechanism, the central gear shaft 1, which is one

00

5five

00

5five

00

5five

повременно вл етс и главны.м валом каретки , находитс в зацеплении с сателлитом 2, выполненным в виде зубчатого сектора с внутренним зубом. Сектор 2 осью 3 подвижно соединен с водилом 4. Последнее представл ет собой шестерню, смонтированную свободно на валу 1 и наход щуюс в зацеплении с шестерней 5, котора св зана с главным валом тк ацкого станка. На валу 1 также свободно смонтирован кулачок 6 и контркулачок 7 кулачкового механизма.The main shaft of the carriage is also temporarily meshed with the satellite 2, made in the form of a gear sector with an internal tooth. Sector 2 by axis 3 is movably connected to the carrier 4. The latter is a gear mounted loosely on the shaft 1 and engaged with gear 5, which is connected to the main shaft of the machine tool. On the shaft 1, the cam 6 and the counter cam 7 of the cam mechanism are also freely mounted.

Кулачки закреплены в корпусе каретки с возможностью поворота вокруг вала 1 дл регулировки положени главного вала каретки . В контакте с кулачками 6 и 7 наход тс ролики 8, установленные на ос х 9 с помощью шарикоподшипников 10. Оси 11 обоих роликов 8 жестко закреплены в сателлите 2.The cams are secured in the carriage body so that they can be rotated around shaft 1 to adjust the position of the carriage main shaft. In contact with the cams 6 and 7 are the rollers 8 mounted on axles 9 with the help of ball bearings 10. The axes 11 of both rollers 8 are rigidly fixed in the satellite 2.

Привод работает следующим образом.The drive works as follows.

От главного вала станка равномерное движение передаетс через шестерню 5, водило 4 и сателлит 2 на зубчатый центральный вал 1. Дополнительное движение дл придани центральному валу переменной скорости передаетс на этот вал от кулачкового механизма посредством сателлита-сектора 2 при обкатке роликами 8, оси которых закреплены в секторе 2, кулачков 6 и 7. Движение роликов 8 вызывает кача- тельное движение св занного с ними сателлита 2, наход щегос в зацеплении с зубчатым валом 1.From the main shaft of the machine, uniform motion is transmitted through gear 5, carrier 4 and satellite 2 to the toothed central shaft 1. Additional movement to impart a variable speed to the central shaft is transmitted to this shaft from the cam mechanism via satellite-sector 2 when rollers 8 are driven in sector 2, cams 6 and 7. The movement of the rollers 8 causes the swinging movement of the associated satellite 2, which meshes with the gear shaft 1.

Профилированием кулачков обеспечиваетс за один оборот водила 4 разгон вала 1 от нулевой скорости до рабочей и последующее его вращение.Cams are profiled for one revolution of the carrier 4; acceleration of shaft 1 from zero speed to working speed and its subsequent rotation.

Таким образом, вал 1 делает один оборот за один оборот водила 4, но вран1е- ние вала 1 происходит с переменной скоростью .Thus, shaft 1 makes one revolution per revolution of the carrier 4, but the lie of shaft 1 occurs at a variable speed.

Claims

1. DRIVE LIFTING CARRIAGE FOR A WEAVING MACHINE comprising a cam mechanism interconnected, a cam and a counter cam of which interact with a roller which is connected to the main shaft of the machine. characterized in that, in order to simplify the design and increase reliability, the cam mechanism rollers are fixed to the satellite of the differential mechanism, and the cam and counter-cam are stationary.

2. The drive according to claim 1, characterized in that the cam and the counter-cam are aligned with the toothed central shaft of the differential mechanism.

3. The drive according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the satellite is made in the form of a gear sector with internal gearing.

4. Drive but pp. 1 and 3, characterized in that the cam mechanism rollers are mounted on rolling bearings.

mi, and differential mechanism, drove