SU1336954A3

SU1336954A3 - Device for regulating flow rate of liquid or loose material

Info

Publication number: SU1336954A3
Application number: SU833662146A
Authority: SU
Inventors: Оэтикер Ханс; Куммер Эмануэль
Original assignee: Гебрюдер Бюлер Аг (Фирма)
Priority date: 1982-03-16
Filing date: 1983-11-14
Publication date: 1987-09-07
Also published as: DE3209494C1

Abstract

Fig. 2 illustrates a method and arrangement for controlling the controlled variable, particularly the throughput of bulk or liquid goods in a flour mill plant. In this arrangement, an actuator designed as fluidic pressure drive (5; 19; 34; 41; 84) is provided for controlling an activating device (34; 40; 85). The control difference measured by a comparator (1; 10; 32; 57; 72; 92; 93) is supplied to a discriminator (10; 57) which outputs a first discrimination signal (UF) precisely when the control difference is within a predetermined first value range located around zero. If the fluidic pressure drive (5; 19; 34; 41; 84) is activated by the first discrimination signal (UF), short low-amplitude pressure variations are introduced into it from the outside. This results in a optimisation of the above-mentioned control. <IMAGE>

Description

Изобретение относитс к автоматике , в частности к устройствам дл регулировани расхода жидкого или сыпучего материала.The invention relates to automation, in particular, to devices for controlling the flow rate of a liquid or bulk material.

Цель изобретени - повышение точности и быстродействи устро йства.The purpose of the invention is to improve the accuracy and speed of the arrangement.

На фиг.1 изображена схема устройства дл регулировани расхода жидкого или сыпучего материала; на фиг.2 - схема включени компараторов верхнего, нижнего и среднего уровней .Figure 1 is a diagram of a device for controlling the flow of a liquid or bulk material; Fig. 2 is a circuit for including comparators of the upper, lower and middle levels.

Устройство дл регулировани расхода жидкого или сыпучего материала содержит привод 1 регулирующего органа , управл ющую камеру 2„ напорную магистраль 3, вибрадионный клапан 4, датчик 5 расхода жидкого или сыпучего материала, элемент 6 сравнени , задатчик 7 расхода, подающий 8, сливной 9 клапаны, компараторы верхнего 10, нижнего 11 и среднего 12 уровней, входы 13-15 которых соединены с выходом элемента 6 сравнени , а выходы 16 - 8 - со.ответственно с управл ющими входами 19 - 21 подающего 8 и сливного 9 вибрационного 4 клапанов. Устройство содержит нулевой стартер 22, канал 23, детектор 24 нулевой точки, узел 25 нулевого тарировани , суммарную точку 26, потенциометры 27 и 28, лампу 29, преобразователь 30 напр жение-частота, канал 31.The device for regulating the flow of liquid or bulk material contains the actuator 1 of the regulator, the control chamber 2, the pressure line 3, the vibradion valve 4, the sensor 5 of the flow of the liquid or bulk material, the reference element 6, the flow setting unit 7 supplying 8, the drain valve 9, Comparators of the upper 10, lower 11 and middle 12 levels, inputs 13-15 of which are connected to the output of the comparison element 6, and outputs 16-8, respectively, with the control inputs 19-21 of the feed 8 and drain 9 of the vibrating 4 valves. The device contains zero starter 22, channel 23, zero point detector 24, zero calibration unit 25, total point 26, potentiometers 27 and 28, lamp 29, voltage-to-frequency converter 30, channel 31.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Заданное значение подаетс в виде напр жени заданного значени , которое может принимать значени 0-10 В. При скачке заданного значени от нул до определенного значени напр жени посредством нулевого стартера 22 подаетс стартерный сигнал, кото-- рый запирает на определенное врем через канал 23 выходы вибрационного 4, подающего 8 и сливного 9 клапанов Одновременно устройство дл регулировани тарируетс с помощью детектора 24 нулевой точки, а также узла 25 нулевого тарировани . После установки нул клапаны через определенное врем 1-3 с отпираютс . Цепь регулировани готова к функционированию. Заданное значение сравниваетс в элементе 6 сравнени с текущим фактическим значением, измеренным датчиком 5 расхода. Дл этого предусмотрена суммарна точка. 26. Разница меж0The set value is supplied in the form of a voltage of a given value, which can take values of 0-10 V. When the set value jumps from zero to a certain voltage value, a starter signal is applied through the zero starter 22, which locks the outputs for a certain time through channel 23 vibratory 4, supply 8 and drain 9 valves. At the same time, the device for adjustment is calibrated with a zero-point detector 24, as well as a zero-calibration unit 25. After setting zero, the valves are unlocked after a certain time of 1-3 seconds. The control circuit is ready for operation. The set value is compared in the comparison element 6 with the current actual value measured by the flow sensor 5. A total point is provided for this. 26. Difference between 0

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

ду фактическим и заданными значени ми , т.е. отклонение регулировани , подаетс на входы 13 - 15 компараторов верхнего, нижнего и среднего уровней. В начале регулировани при большом отклонении формируетс сигнал дл открыти подающего клапа на 8, что приводит к полному нагру- жению привода 1 регулируеющего органа и открытию регулирующего органа .do actual and given values, i.e. the control deviation is applied to the inputs 13-15 of the comparators of the upper, lower and middle levels. At the beginning of the regulation, with a large deviation, a signal is formed to open the supply valve by 8, which leads to full loading of the actuator 1 of the regulating body and the opening of the regulating body.

Как только отклонение регулировани достигнет порогового значени Uj между грубьм и тонким диапазонами, компаратор 10 верхнего уровн подает сигнал на закрытие подающего клапана 8, после чего начинаетс регулирование внутри тонкого диапазона отклонений регулировани . Дл этого служит компаратор 12 среднего уровн , который подает сигнал на вибрационный клапан 4 при отклонении регулировани от первого или второго пороговых значений + U,. или -Up, вследствие чего вибрационный клапан 4 реверсируетс .As soon as the control deviation reaches the threshold value Uj between the coarse and thin ranges, the upper level comparator 10 gives a signal to close the supply valve 8, after which regulation begins within the subtle range of the control deviations. For this purpose, a comparator 12 is used, which provides a signal to the vibration valve 4 when the control deviates from the first or second threshold values + U ,. or -Up, whereby the vibration valve 4 is reversed.

Если задаетс новое заданное значение , лежащее значительно ниже первого заданного значени , срабатывает компаратор 1 нижнего уровн , подающий сигнал на открытие сливного клапана 9, что приводит к быстрому закрытию регулирующего органа.If a new setpoint is set, which lies well below the first setpoint, the low level comparator 1 is triggered, giving a signal to open the drain valve 9, which causes the regulator to quickly close.

Таким образом, пороговые значени Ug и и компараторов верхнего 1 О и нижнего 11 уровней соответствуют относительно большому отклонению регулировани в суммарной точке 26.Thus, the threshold values of Ug and and the comparators of the upper 1 O and lower 11 levels correspond to a relatively large control deviation at the total point 26.

Если отклонение регулировани имеет лежащее выше или ниже напр жени Ug (и) значение, сливной клапан 9 (подающий клапан 8) срабатывает дл подачи (отвода) сжатого воздуха. Если же отклонение регулировани имеет лежащее между напр жением Ug и напр жением 1) значение , то оба клапана 8 и 9 закрыты и регулирование производитс только вибрационным клапаном 4 так, что он посто нно реверсируетс посредством сигнала от компаратора 2 среднего уровн , вследствие этого возбуждаютс микроколебани давлени в приводе 1 регулируюп1его органа.If the control deviation has a value lying above or below the Ug (and) voltage, the drain valve 9 (supply valve 8) is activated to supply (discharge) compressed air. If the control deviation has a value between the voltage Ug and the voltage 1), then both valves 8 and 9 are closed and the regulation is made only by the vibration valve 4 so that it is constantly reversed by means of a signal from the comparator 2 of the middle level, as a result of which the micro-oscillations are excited pressure in the actuator 1 of the regulator.

Точки включени (коммутации) соответственно напр жений пороговых значений U и U отклонений регулировани могут синхронно предвариJ IThe switch-on points (commutation), respectively, of the voltages of the threshold values U and U of control deviations can synchronously precede I

тельно выбиратьс посредством потенциометра 27, а напр жени порото вых значений + U и - Up - посред ством потенциометра 28.is selected by means of a potentiometer 27, and the voltages of the threshold values + U and - Up - by means of a potentiometer 28.

Если система регулировани работает в тонком диапазоне, то отклоне кие регулировани лежит между U и и и формируетс рабочий сигнал.If the control system operates in a thin range, the control deviation lies between U and and and a working signal is generated.

Дл этого предусмотрено логическое звено, которое св зывает сигналы на лини х 16 и 17. Этот рабочий сигнал можно индицировать посредством управл ющего прибора, вычислительной машины или лампы 29.A logical link is provided for this, which links the signals on lines 16 and 17. This working signal can be indicated by means of a control device, a computer or a lamp 29.

Значение напр жение сигнала фактического значени преобразуетс посредством преобразовател 30 напр жение-частота в соответствующее значение частоты.The voltage value of the actual value signal is converted by voltage-frequency converter 30 to the corresponding frequency value.

Этот частотньй сигнал может использоватьс через канал 31 дл индикации импульса количества, определени пропускной способности в желаемый промежуток времени.This frequency signal can be used through channel 31 to indicate a quantity pulse, determine throughput at a desired time interval.

5five

36954-436954-4

Claims

Apparatus of the Invention A device for controlling the flow of a liquid or bulk material, comprising a drive of a regulating member, including a control chamber, a pressure line, a vibration valve, a flow sensor of a liquid or bulk material, connected to

Q is the first input of a comparison element, the second input of which is connected to a flow sensor, characterized in that, in order to improve the accuracy and speed of the device,

5, it has feed and drain valves and comparators of the upper, lower and middle levels, the inputs of which are connected to the outlet of the reference element, and the outlets corresponding to the control inputs of the feed, drain and vibration valves, the drain valve connected to the control chamber, The feed and vibration valves are connected in parallel and are installed between the pressure line and the control chamber.

&.

I

oh oh

-®

.

t

Editor S.Patrusheva

Compiled by N. Gondaksaeva Tehred L. SerdyukoBYa Proofreader V. But ha

Order 4057/59 Circulation 863 Subscription VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4