SU1335945A1 - Device for controlling shaft rotational speed - Google Patents

Device for controlling shaft rotational speed Download PDF

Info

Publication number
SU1335945A1
SU1335945A1 SU864024384A SU4024384A SU1335945A1 SU 1335945 A1 SU1335945 A1 SU 1335945A1 SU 864024384 A SU864024384 A SU 864024384A SU 4024384 A SU4024384 A SU 4024384A SU 1335945 A1 SU1335945 A1 SU 1335945A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cylindrical body
pole
shaft
electrically conductive
permanent magnet
Prior art date
Application number
SU864024384A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Мадияр Фахритдинович Зарипов
Ирина Юрьевна Петрова
Алишер Мамаджанович Мамаджанов
Султан Файзуллаевич Амиров
Original Assignee
М. Ф. Зарипов, И. Ю. Петрова, А. М. Мамаджанов и С. Ф. Амиров
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by М. Ф. Зарипов, И. Ю. Петрова, А. М. Мамаджанов и С. Ф. Амиров filed Critical М. Ф. Зарипов, И. Ю. Петрова, А. М. Мамаджанов и С. Ф. Амиров
Priority to SU864024384A priority Critical patent/SU1335945A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1335945A1 publication Critical patent/SU1335945A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к области автоматического управлени  и может найти применение в регул торах частоты вращени  ротора двигател . Цель изобретени  - повышение точности устройства. Устройство содержит вал 1 с укрепленным на нем соосно цилиндрическим корпусом 2 из немагнитного электропроводного материала с изол ционным основанием. Поверхность корпуса 2 покрыта диэлектриком 3, а полость его заполнена электропроводной ферромагнитной жидкостью 4. На основании цилиндрического корпуса закреплен кольцевой с радиальной намагниченностью посто нный магнит 5 с полюсами, один из которых выполнен в виде стержн  6, проход щего внутри цилиндрического корпуса по оси вращени  его, а другой полюс, охватывающий цилиндрический корпус 2, выполнен в виде стакана 7 конической формы. Электропроводна  ферромагнитна  жидкость 4, электропроводный цилиндрический корпус 2 с диэлектриком 3 представл ют собой емкостный датчик уровн  жидкости. 1 ил. сл со со ел со 4 слThe invention relates to the field of automatic control and can be used in the control of the frequency of rotation of the rotor of the engine. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device. The device comprises a shaft 1 with a cylindrical housing 2 of a nonmagnetic electrically conductive material with an insulating base fixed on it coaxially. The surface of the housing 2 is covered with dielectric 3, and its cavity is filled with an electrically conductive ferromagnetic fluid 4. A permanent magnet 5 with poles, annular with radial magnetization, one of which is made in the form of a rod 6 passing inside the cylindrical housing along its rotation axis, is fixed with a conductive ferromagnetic liquid. and the other pole, covering the cylindrical body 2, is made in the form of a glass 7 of conical shape. Electrically conductive ferromagnetic fluid 4, electrically conductive cylindrical body 2 with dielectric 3 are a capacitive liquid level sensor. 1 il. sl cobalt with 4 cl

Description

Изобретение относитс  к автоматическому контролю и регулированию скорости вращени  различных механизмов и может найти применение в регул торах частоты вращени  ротора двигател .The invention relates to the automatic control and regulation of the speed of rotation of various mechanisms and may find application in the controllers of the frequency of rotation of the rotor of the engine.

Цель изобретени  - повышение точности устройства.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device.

На чертеже изображено устройство дл  контрол  скорости вращени  вала, разрез.The drawing shows a device for controlling the speed of rotation of the shaft, a slit.

1э - толщина диэлектрика; 1му - скорость вращени  вала 1. Магнитное ноле, создаваемое кольцевым магнитом 5, не позвол ет ферромагнитной жидкости вытекать из корпуса 2 при изменении устройством своего положени  в пространстве . Магнитна  сила, удерживающа  жидкость пропорционально градиенту магнитной энергии, имеет максимальное значение1e - dielectric thickness; The first one is the speed of rotation of the shaft 1. The magnetic field created by the ring magnet 5 prevents the ferromagnetic fluid from flowing out of the housing 2 when the device changes its position in space. The magnetic force holding the fluid in proportion to the gradient of magnetic energy has a maximum value

„в местах минимальных зазоров (лини  А) и„In the places of minimum clearances (line A) and

Устройство состоит из вала 1 с укреп- ю минимальное в местах максимальных зазоров ленным на нем соосно цилиндрическим кор- (лини  В). При таком выполнении полюса (в пусом 2 из немагнитного электропроводного материала с изол ционным основанием . Поверхность корпуса 2 покрь1та диэлектриком 3, а полость его заполнена электропроводной ферромагнитной жидкостью 4. 15 На основании цилиндрического корпуса закреплен кольцевой,с радиальной намагниченностью , посто нный магнит 5 с полюсами, один из которых выполнен в виде стержн  6, проход щего внутри цилиндричес- ,. кого корпуса 2 по оси вращени  его, а другой полюс, охватывающий цилиндрический корпус 2, выполнен в виде стакана 7 конической формы. Электропроводна  ферромагнитна  жидкость 4, электропроводный цилиндрический корпус 2 с диэлектриком 3 25 представл ют собой емкостной датчик уровн  жидкости.The device consists of the shaft 1 with the minimum fixed in the places of the maximum bore coaxially cylindrical on it (line B). With this arrangement, the poles (in the start-up 2 of a non-magnetic electrically conductive material with an insulating base. The surface of the body 2 is covered with dielectric 3, and its cavity is filled with an electrically conductive ferromagnetic liquid 4. 15 poles, one of which is made in the form of a rod 6, passing inside the cylindrical body 2 along its axis of rotation, and the other pole covering the cylindrical body 2 is made in the form of a cup 7 con Electrically conductive ferromagnetic fluid 4, an electrically conductive cylindrical body 2 with a dielectric 3 25 constitute a capacitive liquid level sensor.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При вращении вала 1 свободна  поверхность жидкости 4 принимает параболичес- 30 кую форму, завис щую от скорости вращени . Это приводит к изменению площади активных поверхностей электродов 2 и 4 конденсатора.When the shaft 1 rotates, the free surface of the liquid 4 takes a parabolic shape, depending on the speed of rotation. This leads to a change in the active surface area of the capacitor electrodes 2 and 4.

Электрическа  емкость датчика определ етс  как35The electrical capacitance of the sensor is defined as 35

2 г, , 2лг г2 g, 2 lg g

G eeo-f ho + eeo-f - j.G eeo-f ho + eeo-f - j.

где HO - высота жидкости при where HO is the fluid height at

г - радиус цилиндрического корпуса 2;g is the radius of the cylindrical body 2;

8 - диэлектрическа  диэлектрика 3;8 - dielectric dielectric 3;

проницаемостьpermeability

4040

виде стакана конической формы) магнитна  сила имеет направление от области минимального пол  в область максимального, т.е. в сторону дна цилиндрического корпуса 2.in the form of a glass of conical shape) the magnetic force has a direction from the region of the minimum floor to the region of the maximum, i.e. toward the bottom of the cylindrical body 2.

Магнитна  сила, созданна  кольцевым магнитом, равнаThe magnetic force created by the ring magnet is

F.X-|f(-f-l) н,F.X- | f (-f-l) n,

J n l-Lft J n l-lft

где Q|i - величина магнитного потока;where Q | i is the magnitude of the magnetic flux;

1,, - магнитна  проницаемость ферромагнитной жидкости; 5ц - средн   площадь полюсов 6 и 7; а - угол между корпусом и полюсом.1 ,, - magnetic permeability of ferromagnetic fluid; 5c is the average area of the poles 6 and 7; and - the angle between the hull and the pole.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  контрол  скорости вращени  вала, содержащее цилиндрический корпус с ферромагнитной жидкостью, соосно закрепленный на валу посто нный магнит и емкостной датчик уровн  жидкости, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  точности устройстЕза, посто нный магнит выполнен в виде закрепленного на валу соосно с ни.м стакана конической формы, внутри которого расположен цилиндрический корпус , и стержн , расположенного внутри цилиндрического корпуса, при этом одним полюсом магнита  вл етс  стержень, а другим полюсом - стакан.A device for monitoring the speed of rotation of the shaft, comprising a cylindrical body with a ferromagnetic fluid, a permanent magnet coaxially mounted on the shaft, and a capacitive liquid level sensor, characterized in that, in order to improve the accuracy of the device, the permanent magnet is designed as fixed on the shaft coaxially with The cup is of conical shape, inside of which there is a cylindrical body, and a rod located inside the cylindrical body, with the rod being the one pole of the magnet and the cup being the other pole. ю минимальное в местах максимальных зазоров (лини  В). При таком выполнении полюса (в the minimum in places of maximum gaps (line B). With such a performance of the pole (in 15 ,. 5 15 ,. five 0 0 5five 00 виде стакана конической формы) магнитна  сила имеет направление от области минимального пол  в область максимального, т.е. в сторону дна цилиндрического корпуса 2.in the form of a glass of conical shape) the magnetic force has a direction from the region of the minimum floor to the region of the maximum, i.e. toward the bottom of the cylindrical body 2. Магнитна  сила, созданна  кольцевым магнитом, равнаThe magnetic force created by the ring magnet is F.X-|f(-f-l) н,F.X- | f (-f-l) n, J n l-Lft J n l-lft где Q|i - величина магнитного потока;where Q | i is the magnitude of the magnetic flux; 1,, - магнитна  проницаемость ферромагнитной жидкости; 5ц - средн   площадь полюсов 6 и 7; а - угол между корпусом и полюсом.1 ,, - magnetic permeability of ferromagnetic fluid; 5c is the average area of the poles 6 and 7; and - the angle between the hull and the pole. Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  контрол  скорости вращени  вала, содержащее цилиндрический корпус с ферромагнитной жидкостью, соосно закрепленный на валу посто нный магнит и емкостной датчик уровн  жидкости, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  точности устройстЕза, посто нный магнит выполнен в виде закрепленного на валу соосно с ни.м стакана конической формы, внутри которого расположен цилиндрический корпус , и стержн , расположенного внутри цилиндрического корпуса, при этом одним полюсом магнита  вл етс  стержень, а другим полюсом - стакан.A device for monitoring the speed of rotation of the shaft, comprising a cylindrical body with a ferromagnetic fluid, a permanent magnet coaxially mounted on the shaft, and a capacitive liquid level sensor, characterized in that, in order to improve the accuracy of the device, the permanent magnet is designed as fixed on the shaft coaxially with The cup is of conical shape, inside of which there is a cylindrical body, and a rod located inside the cylindrical body, with the rod being the one pole of the magnet and the cup being the other pole.
SU864024384A 1986-02-18 1986-02-18 Device for controlling shaft rotational speed SU1335945A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864024384A SU1335945A1 (en) 1986-02-18 1986-02-18 Device for controlling shaft rotational speed

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864024384A SU1335945A1 (en) 1986-02-18 1986-02-18 Device for controlling shaft rotational speed

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1335945A1 true SU1335945A1 (en) 1987-09-07

Family

ID=21222366

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864024384A SU1335945A1 (en) 1986-02-18 1986-02-18 Device for controlling shaft rotational speed

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1335945A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 326559, кл. О 05 D 13/12, 1972. Авторское свидетельство СССР № 1073755, кл. G 05 D 13/12, 1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4529900A (en) Brushless motor
US4642496A (en) Device for detecting the angular position of the rotor of a rotary electric machine with electronic switching
KR970706640A (en) Electronically Switched Reluctance Motor (ELECTRONICALLY SWITCHED RELUCTANCE MOTOR)
US20040232873A1 (en) Device for generation of a signal dependent on rotational speed for an electric motor, in particular for an electronically-commutated dc motor
EP0694203B1 (en) Electric motor, methods for controlling and assembling same
US7348699B2 (en) Encapsulated motor
JPS6237226B2 (en)
WO2002061918A3 (en) Line start permanent magnet motor
SU1335945A1 (en) Device for controlling shaft rotational speed
US3742340A (en) Inductive angle position transducer
US5912521A (en) Permanent magnet rotor with shorting turns
KR910007220A (en) Variable angle stepper motor
US5394042A (en) Angular position homopolar reluctance sensor
US2552296A (en) Constant speed apparatus
JPS56150618A (en) Magnetic bearing
SU604977A1 (en) Device for determining borehole crooking and direction of deflector
SU1073755A1 (en) Device for monitoring shaft rotation speed
US3250927A (en) Magnetically operated motor switch
JPS605641Y2 (en) non-contact pulse generator
SU887921A1 (en) Angular position sensor
SU1149324A1 (en) Selector switch with ferreed contacts
SU905950A1 (en) Thyratron motor-flywheel with electromagnetic suspension of rotor
SU1636886A1 (en) Rotatable switch
SU1562684A1 (en) Inductive two-coordinate transducer of angular displacements
SU1372514A1 (en) Rotor position sensor of thyristor motor