SU1335945A1 - Device for controlling shaft rotational speed - Google Patents
Device for controlling shaft rotational speed Download PDFInfo
- Publication number
- SU1335945A1 SU1335945A1 SU864024384A SU4024384A SU1335945A1 SU 1335945 A1 SU1335945 A1 SU 1335945A1 SU 864024384 A SU864024384 A SU 864024384A SU 4024384 A SU4024384 A SU 4024384A SU 1335945 A1 SU1335945 A1 SU 1335945A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- cylindrical body
- pole
- shaft
- electrically conductive
- permanent magnet
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к области автоматического управлени и может найти применение в регул торах частоты вращени ротора двигател . Цель изобретени - повышение точности устройства. Устройство содержит вал 1 с укрепленным на нем соосно цилиндрическим корпусом 2 из немагнитного электропроводного материала с изол ционным основанием. Поверхность корпуса 2 покрыта диэлектриком 3, а полость его заполнена электропроводной ферромагнитной жидкостью 4. На основании цилиндрического корпуса закреплен кольцевой с радиальной намагниченностью посто нный магнит 5 с полюсами, один из которых выполнен в виде стержн 6, проход щего внутри цилиндрического корпуса по оси вращени его, а другой полюс, охватывающий цилиндрический корпус 2, выполнен в виде стакана 7 конической формы. Электропроводна ферромагнитна жидкость 4, электропроводный цилиндрический корпус 2 с диэлектриком 3 представл ют собой емкостный датчик уровн жидкости. 1 ил. сл со со ел со 4 слThe invention relates to the field of automatic control and can be used in the control of the frequency of rotation of the rotor of the engine. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device. The device comprises a shaft 1 with a cylindrical housing 2 of a nonmagnetic electrically conductive material with an insulating base fixed on it coaxially. The surface of the housing 2 is covered with dielectric 3, and its cavity is filled with an electrically conductive ferromagnetic fluid 4. A permanent magnet 5 with poles, annular with radial magnetization, one of which is made in the form of a rod 6 passing inside the cylindrical housing along its rotation axis, is fixed with a conductive ferromagnetic liquid. and the other pole, covering the cylindrical body 2, is made in the form of a glass 7 of conical shape. Electrically conductive ferromagnetic fluid 4, electrically conductive cylindrical body 2 with dielectric 3 are a capacitive liquid level sensor. 1 il. sl cobalt with 4 cl
Description
Изобретение относитс к автоматическому контролю и регулированию скорости вращени различных механизмов и может найти применение в регул торах частоты вращени ротора двигател .The invention relates to the automatic control and regulation of the speed of rotation of various mechanisms and may find application in the controllers of the frequency of rotation of the rotor of the engine.
Цель изобретени - повышение точности устройства.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device.
На чертеже изображено устройство дл контрол скорости вращени вала, разрез.The drawing shows a device for controlling the speed of rotation of the shaft, a slit.
1э - толщина диэлектрика; 1му - скорость вращени вала 1. Магнитное ноле, создаваемое кольцевым магнитом 5, не позвол ет ферромагнитной жидкости вытекать из корпуса 2 при изменении устройством своего положени в пространстве . Магнитна сила, удерживающа жидкость пропорционально градиенту магнитной энергии, имеет максимальное значение1e - dielectric thickness; The first one is the speed of rotation of the shaft 1. The magnetic field created by the ring magnet 5 prevents the ferromagnetic fluid from flowing out of the housing 2 when the device changes its position in space. The magnetic force holding the fluid in proportion to the gradient of magnetic energy has a maximum value
„в местах минимальных зазоров (лини А) и„In the places of minimum clearances (line A) and
Устройство состоит из вала 1 с укреп- ю минимальное в местах максимальных зазоров ленным на нем соосно цилиндрическим кор- (лини В). При таком выполнении полюса (в пусом 2 из немагнитного электропроводного материала с изол ционным основанием . Поверхность корпуса 2 покрь1та диэлектриком 3, а полость его заполнена электропроводной ферромагнитной жидкостью 4. 15 На основании цилиндрического корпуса закреплен кольцевой,с радиальной намагниченностью , посто нный магнит 5 с полюсами, один из которых выполнен в виде стержн 6, проход щего внутри цилиндричес- ,. кого корпуса 2 по оси вращени его, а другой полюс, охватывающий цилиндрический корпус 2, выполнен в виде стакана 7 конической формы. Электропроводна ферромагнитна жидкость 4, электропроводный цилиндрический корпус 2 с диэлектриком 3 25 представл ют собой емкостной датчик уровн жидкости.The device consists of the shaft 1 with the minimum fixed in the places of the maximum bore coaxially cylindrical on it (line B). With this arrangement, the poles (in the start-up 2 of a non-magnetic electrically conductive material with an insulating base. The surface of the body 2 is covered with dielectric 3, and its cavity is filled with an electrically conductive ferromagnetic liquid 4. 15 poles, one of which is made in the form of a rod 6, passing inside the cylindrical body 2 along its axis of rotation, and the other pole covering the cylindrical body 2 is made in the form of a cup 7 con Electrically conductive ferromagnetic fluid 4, an electrically conductive cylindrical body 2 with a dielectric 3 25 constitute a capacitive liquid level sensor.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
При вращении вала 1 свободна поверхность жидкости 4 принимает параболичес- 30 кую форму, завис щую от скорости вращени . Это приводит к изменению площади активных поверхностей электродов 2 и 4 конденсатора.When the shaft 1 rotates, the free surface of the liquid 4 takes a parabolic shape, depending on the speed of rotation. This leads to a change in the active surface area of the capacitor electrodes 2 and 4.
Электрическа емкость датчика определ етс как35The electrical capacitance of the sensor is defined as 35
2 г, , 2лг г2 g, 2 lg g
G eeo-f ho + eeo-f - j.G eeo-f ho + eeo-f - j.
где HO - высота жидкости при where HO is the fluid height at
г - радиус цилиндрического корпуса 2;g is the radius of the cylindrical body 2;
8 - диэлектрическа диэлектрика 3;8 - dielectric dielectric 3;
проницаемостьpermeability
4040
виде стакана конической формы) магнитна сила имеет направление от области минимального пол в область максимального, т.е. в сторону дна цилиндрического корпуса 2.in the form of a glass of conical shape) the magnetic force has a direction from the region of the minimum floor to the region of the maximum, i.e. toward the bottom of the cylindrical body 2.
Магнитна сила, созданна кольцевым магнитом, равнаThe magnetic force created by the ring magnet is
F.X-|f(-f-l) н,F.X- | f (-f-l) n,
J n l-Lft J n l-lft
где Q|i - величина магнитного потока;where Q | i is the magnitude of the magnetic flux;
1,, - магнитна проницаемость ферромагнитной жидкости; 5ц - средн площадь полюсов 6 и 7; а - угол между корпусом и полюсом.1 ,, - magnetic permeability of ferromagnetic fluid; 5c is the average area of the poles 6 and 7; and - the angle between the hull and the pole.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864024384A SU1335945A1 (en) | 1986-02-18 | 1986-02-18 | Device for controlling shaft rotational speed |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864024384A SU1335945A1 (en) | 1986-02-18 | 1986-02-18 | Device for controlling shaft rotational speed |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1335945A1 true SU1335945A1 (en) | 1987-09-07 |
Family
ID=21222366
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864024384A SU1335945A1 (en) | 1986-02-18 | 1986-02-18 | Device for controlling shaft rotational speed |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1335945A1 (en) |
-
1986
- 1986-02-18 SU SU864024384A patent/SU1335945A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 326559, кл. О 05 D 13/12, 1972. Авторское свидетельство СССР № 1073755, кл. G 05 D 13/12, 1984. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4529900A (en) | Brushless motor | |
US4642496A (en) | Device for detecting the angular position of the rotor of a rotary electric machine with electronic switching | |
KR970706640A (en) | Electronically Switched Reluctance Motor (ELECTRONICALLY SWITCHED RELUCTANCE MOTOR) | |
US20040232873A1 (en) | Device for generation of a signal dependent on rotational speed for an electric motor, in particular for an electronically-commutated dc motor | |
EP0694203B1 (en) | Electric motor, methods for controlling and assembling same | |
US7348699B2 (en) | Encapsulated motor | |
JPS6237226B2 (en) | ||
WO2002061918A3 (en) | Line start permanent magnet motor | |
SU1335945A1 (en) | Device for controlling shaft rotational speed | |
US3742340A (en) | Inductive angle position transducer | |
US5912521A (en) | Permanent magnet rotor with shorting turns | |
KR910007220A (en) | Variable angle stepper motor | |
US5394042A (en) | Angular position homopolar reluctance sensor | |
US2552296A (en) | Constant speed apparatus | |
JPS56150618A (en) | Magnetic bearing | |
SU604977A1 (en) | Device for determining borehole crooking and direction of deflector | |
SU1073755A1 (en) | Device for monitoring shaft rotation speed | |
US3250927A (en) | Magnetically operated motor switch | |
JPS605641Y2 (en) | non-contact pulse generator | |
SU887921A1 (en) | Angular position sensor | |
SU1149324A1 (en) | Selector switch with ferreed contacts | |
SU905950A1 (en) | Thyratron motor-flywheel with electromagnetic suspension of rotor | |
SU1636886A1 (en) | Rotatable switch | |
SU1562684A1 (en) | Inductive two-coordinate transducer of angular displacements | |
SU1372514A1 (en) | Rotor position sensor of thyristor motor |