SU1372514A1 - Rotor position sensor of thyristor motor - Google Patents

Rotor position sensor of thyristor motor Download PDF

Info

Publication number
SU1372514A1
SU1372514A1 SU853993589A SU3993589A SU1372514A1 SU 1372514 A1 SU1372514 A1 SU 1372514A1 SU 853993589 A SU853993589 A SU 853993589A SU 3993589 A SU3993589 A SU 3993589A SU 1372514 A1 SU1372514 A1 SU 1372514A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
position sensor
magnetic
electric motor
sleeve
rotor position
Prior art date
Application number
SU853993589A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виталий Егорович Никифоров
Валерий Алексеевич Нестерин
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский,Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Релестроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский,Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Релестроения filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский,Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Релестроения
Priority to SU853993589A priority Critical patent/SU1372514A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1372514A1 publication Critical patent/SU1372514A1/en

Links

Landscapes

  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к электрическим машинам. Целью изобретени   вл етс  улучшение весогабаритных показателей . В устройстве датчик положени  выполнен как отдельный элемент в виде втулки из магнитопровод щего материала, не завис щий от сочленени  электродвигател  с рабочим механизмом , и предназначен дл  установки на свободном конце вала электродвигател . Втулка выполнена с радиальным выступом, на цилиндрической поверхности которого закреплены посто нные магниты, расположенные под чувствительными элементами. На этой же втулке располагаютс  и втулки подшипников . 1 з.п. ф-лы, 3 ил. SThe invention relates to electrical engineering, in particular to electrical machines. The aim of the invention is to improve the weight and size parameters. In the device, the position sensor is made as a separate element in the form of a sleeve of magnetically conducting material, not dependent on the coupling of the electric motor with the working mechanism, and is intended to be mounted on the free end of the shaft of the electric motor. The sleeve is made with a radial protrusion, on the cylindrical surface of which there are permanent magnets located under the sensitive elements. Bearing bushings are located on the same bushing. 1 hp f-ly, 3 ill. S

Description

0000

to ел to eat

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к электрическим машинам , и предназначено дл  применени  в вентильных электродвигател х.The invention relates to electrical engineering, in particular to electrical machines, and is intended for use in valve electric motors.

Цель изобретени  - улучшение мас- согабаритных показателей.The purpose of the invention is to improve the overall dimensions.

На фиг. 1 показан датчик положени  ротора, продольный разрез,- на фиг. 2 - то же, поперечный разрез; на фиг. 3 - узел I на фиг. 2.FIG. 1 shows a rotor position sensor, a longitudinal section; in FIG. 2 - the same, cross section; in fig. 3 shows the node I in FIG. 2

Датчик положени  ротора выполнен как отдельный элемент, независимо от способа сочленени  электродвигател  с рабочим механизмом дл  шестиполюс- ной машины.The rotor position sensor is designed as a separate element, regardless of the method of coupling the electric motor to the working mechanism for a six-pole machine.

На свободном конце вала 1 электродвигател  установлена несуща  втулка 2, на которой размещены самарий- кобальтовые посто нные магниты 3, | которые в радиальном направлении удерживаютс  немагнитной втулкой 4, а в осевом - немагнитным кольцом 5. С торцов посто нных магнитов установлены магнитные шунты 6 дл  получени  необходимой крутизны магнитного пол  Магниты 3 зафиксированы под углом 120 секторами 7, выполненными из немагнитного материала.At the free end of the shaft 1 of an electric motor, a carrier sleeve 2 is installed, on which samarium-cobalt permanent magnets are placed 3, | which are held radially by a non-magnetic sleeve 4, and axially by a non-magnetic ring 5. Magnetic shunts 6 are installed at the ends of the permanent magnets to obtain the required steepness of the magnetic field. The magnets 3 are fixed at an angle of 120 by sectors 7 made of non-magnetic material.

По сравнению с известным предлагаемый датчик положени  ротора имеет более широкую область применени .In comparison with the known, the proposed rotor position sensor has a wider range of application.

Статор 8 датчика положени  ротора 30 уменьшенные массу, габариты и расходThe stator 8 of the position sensor rotor 30 reduced weight, dimensions and flow

120° у..,120 ° y ..,

а число магнитов равно числу пар полюсов электродвигател .and the number of magnets is equal to the number of pole pairs of the motor.

Точность настройки выходных сигналов датчика производитс  поворотом винтов 12. Статор датчика фиксируетс относительно станины электродвигател с помощью рессорного кронштейна 14 и винта 15.The accuracy of the adjustment of the output signals of the sensor is made by turning the screws 12. The sensor stator is fixed relative to the frame of the electric motor using a spring bracket 14 and screw 15.

Датчик положени  ротора работает следующим образом.The rotor position sensor operates as follows.

Если посто нный магнит 3 находитс  против магнитодиода 13 с винтом 12, то магнитный поток замыкаетс , как показано на фиг. 1, через магнитоди- од 13, винт 12, статор 8 и несущую втулку 2. При этом сопротивление магнитодиода увеличиваетс  в 10-15 раз. Если против чувствительного элемента 13 находитс  немагнитный сектор 7 то через магнитодиод замыкаетс  только поток рассе ни ,которьш существенного изменени  его сопротивлени  не вызывает.If the permanent magnet 3 is against the magnet diode 13 with the screw 12, then the magnetic flux is closed, as shown in FIG. 1 through the magnetic diode 13, the screw 12, the stator 8 and the carrier sleeve 2. At the same time, the resistance of the magnetic diode increases 10-15 times. If a non-magnetic sector 7 is located against the sensitive element 13, then through the magnetic diode only a scatter flow closes, which does not cause a significant change in its resistance.

По сравнению с известным предлагаемый датчик положени  ротора имеет более широкую область применени .In comparison with the known, the proposed rotor position sensor has a wider range of application.

уменьшенные массу, габариты и расходreduced weight, size and consumption

выполнен из магнитопровод щего материала и установлен на двух подшипниках 9 и 10. Внутренн   обойма подшипника 10 с целью устранени  нагрева отmade of magnetically conductive material and mounted on two bearings 9 and 10. The inner race of the bearing 10 to eliminate heat from

магнитного потока, закреплена на не- Это позвол ет использовать его при магнитной втулке 11, котора  насажена на несущую втулку 2. Внутренн   обойма подшипника 9 также расположена на немагнитной втулке 4, установленной на несущей втулке 2. дОthe magnetic flux is fixed on a non-This allows it to be used with a magnetic sleeve 11, which is mounted on the bearing sleeve 2. The inner bearing race 9 is also located on the non-magnetic sleeve 4 mounted on the bearing sleeve 2.

любом способе сочленени  электродви гател  с рабочим механизмом. При со ленении электродвигател  с помощью муфты датчик также располагаетс  на свободном конце вала. Предлагаемый датчик прост в изготовлении и менее трудоемок по сравнению с известным.any method of coupling an electric motor with a working mechanism. When the motor is molded by the coupling, the sensor is also located at the free end of the shaft. The proposed sensor is simple to manufacture and less time consuming compared to the known.

В магнитопровод щий статор 8 ввернуты винты 12с чувствительными элементами , например, с магнитодиодами 13 типа КД304, приклеенными эпоксид- де ным клеем на конических концах винтов 12. Чувствительные элементы сдвинуты друг относительно друга на угол /i,:The screws 12c are screwed into the magnetic conductor stator 8 with sensitive elements, for example, with KD304 type magnetic diodes 13 glued with epoxy glue on the conical ends of the screws 12. The sensitive elements are shifted relative to each other by an angle / i:

,. ,, 120 ,. (,-1) , ,, 120,. (,-one)

дл  i 1-3;for i 1-3;

5050

,,. i.p-2.5) f:,,. i.p-2.5) f:

дл  i 1-6,for i 1-6,

гдеWhere

1 номер чувствительного элемента ,1 number of sensitive element

р - число пар полюсов. Центральный угол посто нных магнитов определ етс  по формулеp is the number of pairs of poles. The central angle of the permanent magnets is determined by the formula

магнитного материала посто нных магнитов , а также стоимость. Предлагаемый датчик выполн етс  в виде отдельного элемента вентильного двигател .magnetic material of permanent magnets, as well as cost. The proposed sensor is made as a separate element of a valve motor.

Это позвол ет использовать его при This allows it to be used when

любом способе сочленени  электродвигател  с рабочим механизмом. При сочленении электродвигател  с помощью муфты датчик также располагаетс  на свободном конце вала. Предлагаемый датчик прост в изготовлении и менее трудоемок по сравнению с известным.any method of coupling an electric motor to a working mechanism. When articulating an electric motor with a clutch, the sensor is also located at the free end of the shaft. The proposed sensor is simple to manufacture and less time consuming compared to the known.

Claims (1)

1. Датчик положени  ротора вентильного электродвигател , содержащий ротор датчика, жестко св занный с валом электродвигател , статор с установленными в нем коническими винтами, на конц ах которых закреплены чувствительные элементы, например магнитодиоды, посто нные магниты в виде радиально намагниченных кольцевых секторов с магнитными шунтами на торцах, два радиальных подшипника, при этом посто нные магниты располо- жены радиально под коническими винтами , отличающийс  тем.1. A rotor motor position sensor, comprising a rotor of the sensor, rigidly connected to the motor shaft, a stator with conical screws installed in it, at the ends of which sensitive elements are fixed, for example magnetic diodes, permanent magnets in the form of radially magnetized ring sectors with magnetic shunts at the ends, two radial bearings, with the permanent magnets arranged radially under the conical screws, characterized in that. /4 /,/four /, Фиг 2Fig 2 9 12 S9 12 s Фи2. 5Phi2. five
SU853993589A 1985-12-23 1985-12-23 Rotor position sensor of thyristor motor SU1372514A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853993589A SU1372514A1 (en) 1985-12-23 1985-12-23 Rotor position sensor of thyristor motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853993589A SU1372514A1 (en) 1985-12-23 1985-12-23 Rotor position sensor of thyristor motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1372514A1 true SU1372514A1 (en) 1988-02-07

Family

ID=21211282

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853993589A SU1372514A1 (en) 1985-12-23 1985-12-23 Rotor position sensor of thyristor motor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1372514A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4529900A (en) Brushless motor
US4504751A (en) Fan with electronically commutated direct-current motor
US5325005A (en) Motor commutation
EP0269067A3 (en) Regulatable permanent magnet alternator
JPS5517478A (en) Revolution detector
US4494028A (en) Integral coaxial commutation and rotor magnets and apparatus and method for making same
US3649137A (en) Centrifugal pump with magnetic coupling
US4412144A (en) Single-phase step motor
SU1372514A1 (en) Rotor position sensor of thyristor motor
US4283647A (en) Annular segment permanent magnet single air gap electric motor
GB2275371A (en) An electronically commutated electric motor
US2552296A (en) Constant speed apparatus
SU389602A1 (en) ELECTRIC MOTOR
JPS57160346A (en) Regulator for shaft of rotary electric machine
SU1640797A1 (en) Dc electric motor
CH647920GA3 (en)
CN110635644B (en) Power increasing component of brushless permanent magnet motor
SU936259A1 (en) Single-phase stepping motor
SU819894A2 (en) Thyratron electric motor rotor position transmitter
SU879718A1 (en) Electric stepping motor
SU1365273A1 (en) Thyristor end-mounted motor
SU399964A1 (en) MECHANICAL ELECTRICAL MACHINE
SU1644311A1 (en) Synchronous tachogenerator
KR100337726B1 (en) Electric motor with frame providing closed magnetic path and supporting rotor shaft
SU1515277A1 (en) Electric motor