SU1335940A1

SU1335940A1 - Устройство дл измерени параметров динамических звеньев систем управлени

Info

Publication number: SU1335940A1
Application number: SU864073496A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Николаевич Ионов; Николай Петрович Бахарев
Original assignee: Тольяттинский политехнический институт
Priority date: 1986-04-25
Filing date: 1986-04-25
Publication date: 1987-09-07

Abstract

Изобретение относитс к области автоматического управлени и может быть использовано при исследовании и наладке динамических систем. Цель изобретени - расширение области применени . Введение четвертого интегратора 2, элемента сравнени 8 и третьего блока 9 масштабировани позвол ет измер ть параметры инерционных звеньев первого и второго пор дка в процессе работы, когда на вход подаетс сигнал в виде ненормированного импульса, имеющего произвольную форму и длительность , 1 ил. со оо ОС ел со 4

Description

Изобретение относитс к области автоматического управлени и может быть использовано при исследовании и наладке динамических систем.

Целью изобретени вл етс расширение области применени устройства.

На чертеже изображена функциональна схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит исследуемое звено 1, вход которого соединен с входом четвертого интегратора 2, выход - с последовательно соединенными первым интегратором 3 и первым блоком 4 масштабировани , выход которого подключен к входу второго блока 5 масштабировани и к входу а второго интегратора 6, второй вход б которого св зан с выходом четвертого интегратора 2, а выход - с входом в третьего интегратора 7, второй вход г которого соединен с выходом второго блока 5 масштабировани , а выход - с одним из входов элемента 8 сравнени , другой вход которого через третий блок 9 масштабировани соединен с выходом первого блока 4 масштабировани , а выход элемента 8 соединен с входом блока 10 измерени .

Интеграторы 6 и 7 должны иметь зону нечувствительности , котора необходима дл повышени стабильности измерений параметров . Это св зано с тем, что практически невозможно точно установить равные напр жени по входам а и б интегратора 6 и по входам в и г интегратора 7 с помощью блоков 4 и 5 масштабировани соответственно , т.е. всегда будет присутствовать погрешность . Следовательно, на входе интегратора 6 в установившемс режиме сигнал не равен нулю, а это приводит к тому, что выходна величина интегратора измен етс во времени. Аналогична картина происходит и с интегратором 7, только нестабильность выходного сигнала про вл етс в большей степени.

Устройство предназначено дл измерени параметров звеньев с передаточной функцией

W(S)

К

aaS + aiS-f 1

и работает следуюшим образом.

На вход исследуемого звена 1 подаетс входной сигнал. В установившемс режиме, измен коэффициент передачи блока 4 масштабировани , устанавливают нулевой уровень сигнала на выходе интегратора 6 (интеграторы 6 и 7 работают в режиме усилени ) .

В этом случае коэффициент передачи блока 4 масштабировани будет обратно проРедактор В. Данко Заказ 3802/41

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

порционален статическому коэффициенту исследуемого звена К.

Затем, перевед интегратор 6 в режим интегрировани и вернув схему в исходное

состо ние (показани интеграторов 2 и 3 сброшены в «нуль посредством соответст- вуюших кнопок), снова подают сигнал на вход исследуемого звена 1. В установившемс режиме, мен коэффициент передачи блока 5 масштабировани , добиваютс нуле вого уровн сигнала на выходе интегратора 7. В этом случае коэффициент передачи блока 5 масштабировани равен коэффициенту ai передаточной функции (1). Перевед интегратор 7 в режим интегриро5 вани и вернув схему в исходное состо ние (показани интеграторов 2, 3 и 6 сброшены в «нуль), снова подают импульс силы.

В установившемс режиме, мен коэф- 0 фициент передачи блока 9 масштабировани , добиваютс нулевого уровн сигнала на выходе элемента 8 сравнени . Коэффициент передачи блока 9 равен коэффициенту а-2 передаточной функции (1).

5 Таким образом, по полученным результатам измерений можно легко определить звено с передаточной функцией (1).

Claims

Формула изобретени

0 Устройство дл измерени параметров динамических звеньев систем управлени , со- держашее блок измерени и последовательно соединенные первый интегратор и первый блок масштабировани , подключенный выходом к входу второго интегратора, соединенного вы5 ходом с входом третьего интегратора, вход первого интегратора подключен к выходу исследуемого звена, а второй вход третьего интегратора через второй блок масштабировани соединен с выходом первого блока масштабировани , отличающеес тем, что, с

целью расширени области применени устройства , оно содержит третий блок масштабировани , элемент сравнени и четвертый интегратор , вход которого подключен к входу исследуемого звена, а выход - к второму

5 входу второго интегратора, первый вход элемента сравнени подключен к выходу третьего интегратора, второй вход через третий блок масштабировани соединен с выходом первого блока масштабировани , а выход подключен к первому измерительному входу

0 блока измерени , соединенного вторым и третьим измерительными входами с выходами соответственно второго и третьего интеграторов .

Составитель А. Л еще в

Техред И. ВересКорректор В. Гирн к

Тираж 863Подписное