SU1335476A1

SU1335476A1 - Device for removing grinding wheel from rotary press

Info

Publication number: SU1335476A1
Application number: SU853925530A
Authority: SU
Inventors: Рикард Сергеевич Косинский; Сергей Викторович Флягин; Валерий Васильевич Маноцков; Василий Петрович Маренков
Original assignee: Волжский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Абразивов И Шлифования
Priority date: 1985-07-10
Filing date: 1985-07-10
Publication date: 1987-09-07

Abstract

Изобретение относитс к оборудованию дл съема штучных изделий с пресса, например свежеотформованных абразивных кругов с роторного пресса. Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение эксплуатационной надежности устройства в услови х абразивного производства. Устройство содержит манипул тор 2, размещенный Г2 на общей раме 1 и кинематически св занный с ротором 3 пресса, а также транспортер 6 дл передачи снимаемых кругов 7. Манипул тор 2 выполнен в виде основани 8, размещенного на общей раме I с отклонением от вертикальной оси в сторону ротора пресса на угол 3-5.&deg;, захватного 9 и регулирующего 10 рычагов, расположенных в плоскости основани 8 и подпружиненных относительно общей рамы, двух роликов 12, 21, установленных на концах захватного 9 и регулирующего 10 рычагов, копирной дорожки , закрепленной на свободном конце регулирующего рычага 10, копиров 31, 32 и толкател . При этом в захватном рычаге 9 смонтированы подпружиненна губка 14, качающа с собачка и шток 16, копиры 31, 32 закреплены по периметру ротора 3 пресса дл воздействи на ролики 12, 21 захватного 9 и регулирующего 10 рычагов, а толкатель установлен в основании 8 на копирной дорожке регулирующего рычага 10 и св зан через качающуюс собачку и щток 16 с подпружиненной губкой 14. 2 ил. S (Л со со ел OiThe invention relates to equipment for the removal of piece products from a press, for example, freshly formed abrasive wheels from a rotary press. The purpose of the invention is to simplify the design and increase the operational reliability of the device under the conditions of abrasive production. The device contains a manipulator 2, placed on the common frame 1 G2 and kinematically connected with the rotor 3 of the press, as well as a conveyor 6 for transferring removable circles 7. The manipulator 2 is made in the form of a base 8 placed on a common frame I with a deviation from the vertical axis in the direction of the rotor of the press at an angle of 3-5. ° A, the gripper 9 and 10 regulating levers located in the plane of the base 8 and spring-loaded with respect to the common frame, two rollers 12, 21 mounted on the ends of the gripping 9 and regulating 10 levers, copier tracks fixed th on the free end of the regulating lever 10, copiers 31, 32 and pushers. At the same time, a spring-loaded sponge 14 swings with a pawl and rod 16 are mounted in the gripping arm 9, copiers 31, 32 are fixed along the perimeter of the press rotor 3 to act on the rollers 12, 21 of the gripping 9 and adjusting 10 levers, and the pusher is mounted at the base 8 on the copier the track of the regulating lever 10 and connected through the swinging pawl and the paddle 16 with a spring-loaded sponge 14. 2 Il. S (L Soi eto Oi

Description

Изобретение относитс к оборудованию дл съема с пресса штучных изделий, в частности снежесформованных абразивных кругов с роторного пресса, и установки их с заданным шагом на транспортер.The invention relates to equipment for the removal of piece products from a press, in particular, snow-formed abrasive wheels from a rotary press, and their installation with a predetermined step on a conveyor belt.

Цель изобретени - упрошение конструь ции и новыиюние эксплуатационной надежности устройства в услови х абразивного производства.The purpose of the invention is to simplify the design and new operational reliability of the device in terms of abrasive production.

На фиг. 1 изображено устройство, обнхий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the device, its appearance; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.

Устройство содержит установленный на обшей раме 1 манипул тор 2, кинематически св занный с ротором 3 пресса, по периферии которого напротив каждой пресс- формы 4 размешены копиры 5, и транспортер 6 дл передачи снимаемых кругов 7.The device comprises a manipulator 2 mounted on the common frame 1, kinematically connected with the press rotor 3, on the periphery of which copiers 5 are placed opposite each mold 4, and a conveyor 6 for transmitting removable circles 7.

Манипул тор 2 включает основание 8, размещенное на обгцей раме 1 с отклонением от вертикальной оси в сторону, противоположную ротору пресса на 3-5°. На основании 8 креп тс захватный рычаг 9 и регулирующий рычаг 10. Рычаг 9 выполнен в виде корпуса 11 ступенчатой формы, на одном конце которого размещен ролик 12, взаимодействующий с копиром 5, а другой заканчиваетс захватной губкой 13 с 2-точечной опорой, и на нем также установлена подпружиненна губка 14, соединенна с пружиной 15. Внутри корпуса 11 расположен шток 16, взаимодействующий одним концом с губкой 14, а другим - с качающейс собачкой 17. Собачка 17 опираетс на толкатель 18, который установлен в основании 8 и взаимодействует с копирной дорожкой 19, выполненной на свободном конце рычага 10.The manipulator 2 includes a base 8 placed on the frame 1 with a deviation from the vertical axis in the direction opposite to the rotor of the press by 3-5 °. On the base 8, the gripping lever 9 and the adjusting lever 10 are fixed. The lever 9 is designed in the form of a stage-shaped body 11, at one end of which a roller 12 is placed, cooperating with a cam 5, and the other ends with a gripping jaw 13 with a 2-point support, and It also has a spring-loaded sponge 14 connected to the spring 15. Inside the housing 11 there is a rod 16, which communicates at one end with the sponge 14, and the other with the swinging dog 17. The dog 17 rests on the pusher 18, which is installed in the base 8 and interacts with the copier road oh 19 formed at the free end of the lever 10.

Рычаг 10 подвижно насажен на ось 20 и снабжен на втором конце роликом 21, взаимодействующим с копиром 5. Дл плотного силового примыкани роликов 12 и 21 к копиру 5 установлены пружины 22 и 23, закрепленные одним концом на раме 1, а другим - на рычагах 9 и 10 соответственно .The lever 10 is movably mounted on the axis 20 and provided at the second end with a roller 21 interacting with the cam 5. The springs 22 and 23 are fixed to the cam 1 and the other on the levers 9 and 10 respectively.

Транспортер 6 дл передачи снимаемых кругов 7 состоит из ведомого барабана 24 и приводного барабана 25, на которые надета лента 26. Приводной барабан 25 насажен на ось 27, на которой установлена неподвижна относительно оси обгонна муфта 28 и подвижна обгонна муфта 29. Дл перемещени ленты 26 вперед обгонна муфта 29 посредством т ги 30 соединена с корпусом 11 рычага 9. При этом перемещение ленты 26 вперед осуществл етс при повороте рычага 9 дл укладки на нее шлифовального круга 7.A conveyor belt 6 for transmitting removable wheels 7 consists of a driven drum 24 and a drive drum 25 on which a belt 26 is attached. The drive drum 25 is mounted on an axis 27, on which an overrunning clutch 28 and a fixed overrunning clutch 29 are mounted fixedly relative to the axis. To move the belt 26 forward, the overrunning clutch 29 is connected by means of the rod 30 to the body 11 of the lever 9. In this case, the belt 26 is moved forward when the lever 9 is turned to lay the grinding wheel 7 on it.

Поверхность копира 5 выполнена в виде двух профилей 31 и 32. Профиль 31 предназначен при взаимодействии с роликом 12 посредством пружины 22 осуществл ть поворот рычага 9 к транспортеру 6 и движение ленты 26. Профиль 32 предназначенThe surface of the copier 5 is made in the form of two profiles 31 and 32. The profile 31 is designed for interacting with the roller 12 by means of the spring 22 to rotate the lever 9 to the conveyor 6 and the movement of the belt 26. The profile 32 is intended

при взаимодействии с роликом 21 посредством пружины 15 воздействовать на губку 14 дл захвата кругов 7.when interacting with the roller 21 by means of the spring 15, act on the sponge 14 to grip the circles 7.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При вращении ротора 3 ролик 21 набегает на профиль 32 копира 5. В этот момент рычаг 9 находитс в исходном положении над транспортером 6. При набегании роQ лика 21 на профиль 32 происходит поворот рычага 10 относительно оси 20, при этом ко- пирна дорожка 19, взаимодействующа с толкателем 18, поднимает его и через собачку 17 толкает шток 16, который разжимает губку 14.When the rotor 3 rotates, the roller 21 rolls over the profile 32 of copier 5. At this moment, the lever 9 is in the initial position above the conveyor 6. When the roller 21 faces 21, the profile 32 rotates the lever 10 relative to the axis 20, while the track 19 interacting with the pusher 18, raises it and through the dog 17 pushes the rod 16, which expands the sponge 14.

5 При дальнейшем вращении ротора 3 ролик 21 продолжает движение по профилю 32, а ролик 12 набегает на профиль 31 и поворачивает рычаг 9 в позицию съема кругов 7 с ротора 3, в результате продолжени враQ щени которого шлифовальный круг подходит к неподвижной губке 13 и упираетс в 2-точечный упор. В этот момент ролик 21 сбегает с профил 32 копира 5, в результате чего рычаг 10 поворачиваетс за счет пружины 23 относительно оси 20 в противо5 положную сторону и копирна дорожка 19 выходит из-под толкател 18. Последний опускаетс вниз, под действием пружины 15 происходит перемещение щтока 16 в исходное положение, и губка 14 зажимает круг 7. Одновременно с этим ролик 12 сбегает с профил 31 и рычаг 9 под действием пружины 22 поворачиваетс и переносит по дуге круг 7 на транспортер 6. }5 Upon further rotation of the rotor 3, the roller 21 continues to move along the profile 32, and the roller 12 overtakes the profile 31 and turns the lever 9 to the removal position of the circles 7 from the rotor 3, as a result of which the grinding wheel continues to move to the fixed sponge 13 and rests against 2-point stop. At this moment, the roller 21 escapes from the profile 32 of copier 5, as a result of which the lever 10 rotates by the spring 23 relative to the axis 20 to the opposite side 5 and the copier track 19 leaves the push rod 18. The latter moves downward, under the action of the spring 15 the rod 16 to its original position, and the sponge 14 clamps the circle 7. At the same time, the roller 12 escapes from the profile 31 and the lever 9 under the action of the spring 22 rotates and transfers the circle 7 to the conveyor 6.}

За счет наклона основани 8 от вертикальной оси на 3-5° в сторону, противополож5 ную ротору 3, перемещение круга 7 осуществл етс по дуге, начальный конец которой находитс на позиции съема, а второй конец - на позиции укладки на транспортер 6. Благодар такому перемещению происходит одновременно зажим круга 7 и съемDue to the inclination of the base 8 from the vertical axis by 3-5 ° in the direction opposite to the rotor 3, the circle 7 is moved along an arc, the initial end of which is at the removal position, and the second end is at the laying position on the conveyor 6. Thanks to this the movement is simultaneously clamping the circle 7 and eat

его с поверхности ротора. В процессе поворота рычага 9 через т гу 30 и обгонную муфту 29 осуществл етс поворот приводного барабана 25 и перемещение лент 26 вперед на рассто ние, несколько превышающее it from the surface of the rotor. In the process of turning the lever 9 through the tug 30 and the overrunning clutch 29, the driving drum 25 is rotated and the belts 26 are moved forward by a distance slightly exceeding

5 (5-6 мм) диаметр шлифовального круга 7. При подходе рычага 9 к транспортеру 6 на позицию укладки круга ролик 2 набегает на профиль 32 копира 5, установленного напротив следующей пресс-формы 4. В результате происходит поворот рычага 105 (5-6 mm) diameter of the grinding wheel 7. When the lever 9 approaches the conveyor 6, the roller 2 attaches the profile 32 of the copier 5 mounted opposite the next mold 4 to the position of the circle. As a result, the lever 10 rotates

0 относительно оси 20, при этом копирна дорожка 19, взаимодейству с толкателем 18, поднимает его и через собачку 17 толкает шток 16, который разжимает губку 14 и вследствие того, что второй конец дуги перемещени рычага 9 находитс в плоскости транспортера, круг 7 опускаетс на транспортер 6.0 relative to the axis 20, while the copier track 19 interacts with the pusher 18, lifts it and pushes the rod 16 through the dog 17, which expands the sponge 14 and due to the fact that the second end of the arc of movement of the lever 9 is in the plane of the conveyor, the circle 7 descends transporter 6.

Далее рычаг 9 возвращаетс на позицию съема, а так как транспортер 6 св зан т 0Further, the lever 9 returns to the removal position, and since the conveyor 6 is connected 0

5five

гой 30 с ним, то благодар наличию неподвижной обгонной муфты 28 предотвращаетс движение ленты 26 в обратную сторону, а т га 30 поворачивает подвижную обгонную муфту 29 в противоположную сторону, т.е. она совершает холостой ход. При съеме круга 7 со следующей пресс-формы цикл повтор етс .30 with it, then due to the presence of a stationary overrunning clutch 28, the belt 26 is prevented from moving in the opposite direction, and the tractor 30 rotates the movable overrunning clutch 29 in the opposite direction, i.e. she is idling. When the wheel 7 is removed from the next mold, the cycle is repeated.

Claims

Invention Formula

A device for removing grinding wheels from a rotary press, comprising a manipulator placed on a common frame and kinematically connected to a press rotor, and a conveyor for transferring removable wheels, characterized in that, in order to simplify the design and increase the operational reliability of the device under abrasive conditions production, the manipulator is made in the form of a base placed on a common frame with a deviation from the vertical axis towards the press rotor

3-5 °, gripping and adjusting levers located in the plane of the base and spring-loaded with respect to a common frame, two rollers mounted on the ends of the gripping and adjusting levers, a copier track mounted on the free end of the adjusting lever, copiers, pusher and mounted in the gripping lever spring-loaded the sponge, the swinging pawl and the rod, while the copiers are fixed along the perimeter of the press rotor for acting on the rollers of the gripping and adjusting levers, and the pusher is mounted at the base on the copier rail zhke control lever and coupled through kachayuschuyus schtok pawl and a spring-loaded sponge.

turned

one

/one

t6

/ v /// XX iC

t97 /// 7 //////// Л

17

20-- fo FIG. 2