SU1333749A1

SU1333749A1 - Hydraulic drive of loading equipment of single-bucket front-end loader

Info

Publication number: SU1333749A1
Application number: SU864063051A
Authority: SU
Inventors: Александр Михайлович Лукин; Владимир Никитич Тарасов; Геннадий Иванович Теремязев; Анатолий Николаевич Подсвиров; Виктор Николаевич Балакло; Григорий Яковлевич Эпштейн; Владимир Петрович Нелипович
Original assignee: Сибирский автомобильно-дорожный институт им.В.В.Куйбышева
Priority date: 1986-02-25
Filing date: 1986-02-25
Publication date: 1987-08-30

Abstract

Изобретение относитс к ойлас- ти строительных и дорожных машин и . , снижает энергозатраты на черпание сыпучего материала при одновременном повороте ковиа и подъеме стрелы на транспортную высоту. Гидропривод включает гидронасосы (ГН) 1 и 2 с приводом от двигательной установки 3, ковшовые 4 и стрелочными 5 цилиндры , гидрораспределитель 6 с дополнительной секцией 7 управлени , установленной между секцией 8 управлени цилиндрами 4 и секцией 9 управлени цилиндрами 5, С секцией 8 св зан ГН 1, а с секцией 9 через секцию 7 напорной гидролинии (ГЛ) 5 - ГН 2i . 5 S. S (Л с со 00 со 4 СОFIELD OF THE INVENTION The invention relates to the stability of building and road machines and. , reduces energy consumption for scooping bulk material while simultaneously turning the couch and lifting the boom to the transport height. The hydraulic actuator includes hydraulic pumps (GN) 1 and 2 driven by the propulsion system 3, bucket 4 and switch 5 cylinders, a hydraulic valve 6 with an additional control section 7 installed between section 8 of the control of cylinders 4 and section 9 of the control of cylinders 5, section 8 is connected GN 1, and with section 9 through section 7 of the pressure hydroline (CH) 5 - GN 2i. 5 S. S (L s with 00 with 4 CO

Description

Оливные m всех секции сообщены между собой, а ГЛ 15 сообщена со всасывающей ГЛ 22 посредст ом последовательно установленных в ГЛ 2А предохранительного 25 и гидроупран- л емого 26 клапанов (К), Гидроуправление К 26 сообщено с напорной ГЛ 14. В ней перед баком расположен обратный К 23. Операции подъема и опускани осуществл ютс под действием рабочей жидкости,, поступающейOlive m of all sections communicate with each other, and CH 15 communicates with suction CH 22 through safety valve 25 installed in CH 2A in series 25 and hydraulically 26 valves (K). Hydraulic control K 26 is reported from pressure head CH 14. It is located in front of the tank reverse K 23. Lifting and lowering operations are carried out under the action of the working fluid coming in

1one

Изобретение относитс к строительным и дорожным машинам, а именно к гидроприводам одноковшовых фронтальных погрузчиков.The invention relates to construction and road machines, namely to hydraulic drives of single-bucket front loaders.

Цель изобретени - снижение энергозатрат на черпание сыпучего материала при одновременном повороте ковша и подъеме стрелы на транспортную высоту .The purpose of the invention is to reduce the energy consumption for scooping the bulk material while simultaneously turning the bucket and raising the boom to the transport height.

На чертеже изображена схема гидропривода погрузочного оборудовани одноковшового фронтального погрузчикаThe drawing shows a diagram of the hydraulic loading equipment single-bucket front loader

Гидропривод погрузчика содержит гидронасосы 1 и 2 с приводом от двигательной установки .3, ковшовые 4 и стреловые 5 цилиндры, гидрораспреде-- литель 6 с дополнительной секцией 7, установленной между секци ми 8 и 9 с золотниками 10 и 1 управлени соответственно ковиювыми и стреловыми цилиндрами, фильтр 2 и гидро- бак 13, соединенные -между собой гидролини ми . Гидронасос 1 подключен к секции 8 гидрораспредёлител 6 гидролинией 14, а гидронасос 2 - к дополнительной секции 7 гидролинией 13 Сливные гидролинии секций 8 и 9 соответственно ковшовых и стреловых цилиндров сообщены каналами 16 - 19 дополнительной секции 7, а напорные гидролинии 20 и 21 разобщены. Во всасывающей гидролинии 22 гидронасоса 1 установлен входом к гидробаку обратный клапан 23. На выходе из обратного клапана 23 гидролини 22 сообщена с напорной гидролинцей 13 гидронасоса 2 г идролииией 24, в коот ГИ 2 ПО ГЛ 15 в цилиндры 5. .При рлОоте Г11 I на слив давление жидкости ГЛ 14 и 27 равно давлении сли- вл, и К 26 закрыт. При черпании сыпучего материала жидкость из ГЛ 15 по ГЛ 24 поступает во всасывающую ГЛ 22, и К 23 закрываетс . Количество жидкости, ПОДВОДИМО ПО ГЛ 15 кThe hydraulic drive of the loader contains hydraulic pumps 1 and 2 driven by the propulsion system .3, bucket 4 and boom 5 cylinders, hydraulic distributor 6 with an additional section 7 installed between sections 8 and 9 with spools 10 and 1 of control, respectively, of coil and boom cylinders , filter 2 and hydraulic tank 13, connected - between themselves by hydrolines. Hydraulic pump 1 is connected to section 8 of hydraulic distributor 6 by hydraulic line 14, and hydraulic pump 2 is connected to additional section 7 by hydraulic line 13 Drain hydraulic lines of sections 8 and 9, respectively, of bucket and jib cylinders, are connected by channels 16 to 19 of additional section 7, and pressure hydraulic lines 20 and 21 are separated. In the suction line 22 of the hydraulic pump 1, there is an inlet to the hydraulic tank check valve 23. At the outlet of the check valve 23, the hydroline 22 is connected to the hydraulic pump 13 of the hydraulic pump 2 g and 24, to the cylinder KI 2 POH 15 in the cylinders 5.. Drainage pressure of GL 14 and 27 is equal to the pressure of fluidity, and K 26 is closed. As the bulk material is drawn, the liquid from GL 15 through GL 24 enters the suction GL 22, and K 23 closes. The amount of liquid SUBMITTED BY CH 15

цилиндрам 5, уменьшаетс на величину определ омуга производительностью ГН 1. I ил.cylinders 5, is reduced by the amount determined by the core with a capacity of GN 1. I Il.

торой последовательно установлены . предохранительный клапан 25 и.гидроуправл емый клапан 26,The second is consistently installed. safety valve 25 and hydraulically controlled valve 26,

Гидроуправление -гидроуправл емо , го клапана 26 гидролинией 27 сообщено с напорной гидролинией 14 гидронасоса I, Производительность гидронасоса 2 в 1,5-2 раза превышает производительность гидронасоса ,Hydraulic control - hydraulic valve, valve 26 by hydraulic line 27 is reported with pressure hydraulic pump 14 of hydraulic pump I, Hydraulic pump 2 capacity is 1.5-2 times higher than hydraulic pump capacity,

О Гидропривод, погрузочного оборудовани одноковшового фронтального погрузчика работает следующим образом ,О The hydraulic drive, loading equipment of single-bucket front loader works as follows,

В рабочем процессе двигательна In the working process of the motor

установка 3 приводит во вращение гидронасосы 1 и 2, В исходном положении , показанном на чертеже, когда золотники 10 и 11 гидрораспределител 6 не включены, рабоча -жидкость Installation 3 drives the hydraulic pumps 1 and 2 to rotate. In the initial position shown in the drawing, when the spools 10 and 11 of the hydraulic distributor 6 are not included, the working fluid is

0 из гидробака 13 по всасывающей гидролинии 22 через обратный клапан 23 подводитс к гидронасосу I и далее по гидр.олинии 14 поступает к золотнику 10, затем по каналам 19 и 16 дополнительной секции 7 сливаетс в - гидробак 13 через фильтр 12.0 from the hydraulic tank 13 through the suction line 22 through the check valve 23 is supplied to the hydraulic pump I and then via the hydraulic line 14 to the spool 10, then through the channels 19 and 16 of the additional section 7 is discharged to the hydraulic tank 13 through the filter 12.

Аналогично рабоча жидкость от гидронасоса 2 по гидролинии 15 под- водитс к дополнительной секции 7Similarly, the working fluid from the hydraulic pump 2 is connected to the additional line 7 via the hydroline 15.

0 гидрораспределител 6, проходит через кар1ал золотника 1 1 и сливаетс в гидробак 3 через фильтр 2,0 of the valve 6, passes through the spool valve 1 1 and is discharged into the hydraulic tank 3 through filter 2,

Операции запрокидывани и опрокидывани KOBijja осуществл ютс подKOBijja tipping and tipping operations are carried out under

5 действием рабочей жидкости, поступа , ющей от гидронасоса 1 по гидролинии 14 через каналь золотника 10 гидрораспределител 6 в ковшовые цилинд-ч135 by the action of the working fluid coming from the hydraulic pump 1 through the hydroline 14 through the channel of the spool 10 of the hydraulic distributor 6 into the bucket cylinder-ch13

ы 4, Запрокидывание н опрокидывание ковша происходит при установке золот ника 10 гидрораспределител 6 соответственно п позиции п и5 . Гидронасос 2 в это врем работает на слив, авление рабочей жидкости в гидролини х 15 и 24 равно делению слива, предохранительный клапан 25 закрыт, поэтому гидролинии 22 и 15 не сроб- щаготс .s 4, Tilting and overturning of the bucket occurs when the gold nipple 10 of the hydraulic distributor 6 is installed, respectively, in n positions n and 5. The hydraulic pump 2 at this time is working on the drain, the filling of the working fluid in the hydraulic lines 15 and 24 is equal to the division of the drain, the safety valve 25 is closed, therefore the hydraulic lines 22 and 15 do not collapse.

Операции подъема и опускани погрузочного оборудовани осуществл ютс под действием рабочей жидкости, поступающей от гидронасоса 2 по гидролинии 15 через каналы золотника II гидрораспределител 6 в стреловые. , цилиндры 5. Эти операции происход т при установке золотника 1I в соответствующие позиции а и 6. Установка погрузочного оборудовани в плаващее положение происходит при установке золотника I1 гидрораспределител 6 в позицию 1, Гидронасос 1 в это врем работает на слив, давление рабочей жидкости в гидролини х 14 и 27 равно давлению слива,,гидроуправ- л емый клапан 26 закрыт, поэтому гидролинии 22 и 15 не сообщаютс .The operations of lifting and lowering the loading equipment are carried out under the action of the working fluid coming from the hydraulic pump 2 through the hydroline 15 through the channels of the spool II of the hydraulic distributor 6 to the boom. , cylinders 5. These operations occur when the spool 1I is installed in the corresponding positions a and 6. The loading equipment is installed in the floating position when the spool I1 of the hydraulic distributor 6 is installed in position 1, the Hydraulic pump 1 is working at this time to drain the pressure of the working fluid x 14 and 27 is equal to the drain pressure, the hydraulically controlled valve 26 is closed, so that the hydraulic lines 22 and 15 are not communicated.

При черпании сыпучего материала вариантом совмещенного способа, при котором одновременно происходит поворот ковша и установка стрелы на транспортную высоту, золотники 10 и 11 гидрораспределител 6 включаютс соответственно в позиции q и о , Под действием высокого давлени в гидроини х 14 и 15 рабоча жидкость Производит переключение гидроуправл е- мого клапана 26 и предохранит ельно- но клапана 25. В результате зтого рабоча жидкость из напорной гидроинии 15 гидронасоса 2 по гидролинии 24 поступает во всасывающую гидроли- иию 22 гидронасоса 1. Так как всасывание у гидронасоса 1 происходит под высоким давлением, то обратный клапан 23 закрываетс .When digging loose material with the combined method, in which the bucket rotates and the boom is set to transport height, the spools 10 and 11 of the hydraulic distributor 6 are included in the q and o positions, respectively. Under the action of high pressure in the hydraulic lines 14 and 15 valve 26 and a safety valve 25. As a result of this, the working fluid from the pressure hydraulic line 15 of the hydraulic pump 2 through the hydraulic line 24 enters the suction hydraulic line 22 of the hydraulic pump 1. T As the suction at the hydraulic pump 1 takes place under high pressure, the check valve 23 closes.

Количество рабочей жидкости, подводимой по гидролин и 15 к стреловым цилиндрам 5, уменьшаетс на величину, определ емую производительностью гид749 The amount of working fluid supplied by the hydroline and 15 to the boom cylinders 5, is reduced by the amount determined by the performance of the hydraulic 749

ронасоса I, В результате этого скорость подъема стрелы также уменьшаетс , следовательно, снижаетс мощ5ronas I, as a result of this, the boom speed is also reduced, therefore, the power is reduced

ность, потребна дл установки стрелы в транспортное положение при черпании сыпучего материала. Так как всасывание рабочей жидкости на гидронасосе 1 происходит под высокимrequired to set the boom in the transport position when drawing bulk material. Since the absorption of the working fluid on the hydraulic pump 1 occurs under high

JO давлением, то снижаетс мощность, потребна дл поворота ковша н процессе черпани . iJO pressure then decreases the power required to turn the bucket during the scooping process. i

Таким образом, черпание сыпучего .материала осуществл етс только заThus, the scooping of bulk material is carried out only for

15 счет мощности, снимаемой с дригательной установки 3 гидронасосом 2,15 account of the power removed from the drip plant 3 by the hydraulic pump 2,

Claims

Invention Formula

20. Hydraulic loading equipment for single-bucket front loader, including two hydraulic pumps driven by a propulsion system, forging and jib axles, hydraulic control valve. With an additional section installed between the control section of the first hydraulic pump and the first hydraulic pump and the control section

30 boom cylinders, and hydraulics, characterized in that, in order to reduce energy consumption for scooping bulk material while simultaneously turning the bucket and lifting the boom to the transport height, the hydraulic heads of the hydraulic pumps are separated, the second pump is connected to the boom cylinder control section through an additional tion, and the drain gndroline of all control sections communicates with each other, while the pressure hydroline of the second hydraulic pump through the series-installed additional hydroline will protect The individual and hydraulically controlled valves are in communication with the suction line hydroline of the first hydraulic pump, which is equipped with a check valve located in front of the tank, and the hydraulic control of the hydraulically controlled valve communicates with the pressure hydroline of the first hydraulic pump.

35

45

50