SU1333530A1

SU1333530A1 - Charging device

Info

Publication number: SU1333530A1
Application number: SU864056849A
Authority: SU
Inventors: Виктор Алексеевич Зуев; Борис Евелевич Крючковский
Priority date: 1986-04-21
Filing date: 1986-04-21
Publication date: 1987-08-30

Abstract

Изобретение относитс к механизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано дл механизации загрузки стан ков , конструктивное исполнение которых ограничивает доступ в рабочую зону. Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей устройства. Деталь 2 из бункера I поступает к отсекателю 4 механизма поштучной вьщачи 3, который про11зводит поштучную вьщачу деталей 2 на подвод щий лоток 6 и далее - на захват перегружател .. От пневмоцилиндра 9 перегружатель опускает деталь 2 в рабочую зону станка. Захваты поворачиваютс на 90 и, взаимодейству с кулачками, опу скаютс ниже детали. Затем перегружатель поднимаетс . Производитс обработка детали. По окончании обработки перегружатель опускаетс за деталью и сбрасьшает ее иа отвод щие лотки. 4 ил. (Л 00 со со ел GOThe invention relates to the mechanization of technological processes in mechanical engineering and can be used to mechanize the loading of machines, the design of which limits access to the working area. The aim of the invention is to expand the functionality of the device. Part 2 of the bunker I is fed to the slam-shutter 4 of the piece-by-piece mechanism 3, which conducts the piece-by-piece detail 2 to the inlet tray 6 and then on the loader grab. From the pneumatic cylinder 9, the loader lowers part 2 into the working area of the machine. The grippers rotate 90 and, interacting with the cams, descend below the part. Then the loader rises. Part processing is performed. At the end of processing, the loader descends behind the part and drops it into the discharge chutes. 4 il. (L 00 co-eaten GO

Description

Изобретение относитс к механиза-. ции технологических процессов в машиностроении и может быть использовано дл механизации загрузки станков, конструктивное исполнение которых ограничивает доступ в рабочую зону, например машин дл сварки трением.The invention relates to mechanization. technological processes in mechanical engineering and can be used to mechanize the loading of machine tools, the design of which limits access to the working area, such as machines for friction welding.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей за счет установки перегружател с возможностью перемещени в вертикальной плоскости .The purpose of the invention is to expand the functionality by installing a reboiler with the ability to move in a vertical plane.

На фиг.1 изображено загрузочноеFigure 1 shows the boot

устройство, общий вид; на фиг.2 - вид 15 л ют ее из рабочей зоны станка. Вdevice, general view; FIG. 2 is a view of the 15th of it from the working area of the machine. AT

А на фиг.I; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2 на фиг.4 - узел I на фиг.1.And on fig.I; on fig.Z - section bb in figure 2 on figure 4 - node I in figure 1.

Устройство состоит из бункера дл накоплени деталей 2, механизма 3 поштучной выдачи с отсекателем 4 и ворошителем 5, подвод щих 6 и отвод щих 7 лотков и перегружател , представл ющего собой траверсу 8, котора соединена с пневмоцилиндром 9, установленным на поперечине 10, имеющей упор 11. На траверсе 8 находитс пнев- мопривод 12 поворота захватов 13, представл ющих собой рычаги, шарнир- но соединенные .с валами 14 с помощью осей 15 J при этом один конец рычага вл етс основанием захвата 13, а на другом конце имеетс ролик 16, наход щийс в контакте с кулачком 17.The device consists of a hopper for storing parts 2, a piecewise discharging mechanism 3 with a cutter 4 and agitator 5, inlet 6 and outlet 7 trays and a reloader, which is a yoke 8, which is connected to a pneumatic cylinder 9 mounted on a crossbar 10 having an emphasis 11. Pneumatic actuator 12 rotates grippers 13, which are levers hingedly connected to shafts 14 by means of 15 J axes, located on traverse 8, with one end of the lever being the base of gripper 13, and on the other end there is a roller 16 in contact with ulachkom 17.

Устройство работает следующим образом ,The device works as follows

Детали 2 из бункера. 1 поступают к отсекателю 4 механизма 3 поштучной вьщачи, который производит поштучную подачу деталей 2 на подвод щийDetails 2 of the bunker. 1 are delivered to the cutter 4 of the mechanism 3 of the single piece, which produces single piece of parts 2 to the supply

лоток 6, одновременно производ воро- 40 размещенный с возможностью возвратношение деталей 2 в бункере 1 ворошителем 5. Деталь 2 по подвод щему лотку 6 скатываетс на захваты 13 перегружател . Пневмоцилиндр 9, расположенный на поперечине 10, сообщает траверсе 8 перегружател движение вниз, Деталь 2 подаетс в рабочую зону станка. Срабатьтает пневмоди- линдр 12 поворота захватов 13, последние поворачиваютс вместе с валами 14 вокруг вертикальной оси на 90. Одновременно ролики 16, перекатыва сь по кулачку 17, заставл ют захваты 13 поворачиватьс вокруг горизонтальной оси 15. Правый конец за- gg под острым углом к отвод щему лотку.the tray 6, simultaneously producing the spout 40, placed with the possibility of returning parts 2 in the hopper 1 with the agitator 5. Part 2 along the feed tray 6 rolls down onto the grippers 13 of the reloader. The pneumatic cylinder 9, located on the cross-bar 10, informs the crossbar 8 of the reloader to downward movement. Part 2 is fed into the working area of the machine. The pneumatic cylinder 12 rotates the grips 13, the latter rotates with the shafts 14 around the vertical axis by 90. At the same time, the rollers 16, rolling over the cam 17, cause the grippers 13 to rotate around the horizontal axis 15. The right end of the ggg at an acute angle to discharge tray.

хвата 13 опускаетс , освобожда деталь 2, котора поступает на базирующие элементы станка. Траверса 8 перегружател возвращаетс в верхнее исходное положение. По окончании обработки детали 2 траверса 8 перегружател опускаетс , захваты 13 поворачи- aaifiTCH в исходное положение вокруг вертикальной и горизонтальной осей, одновременно за счет контакта роликов 16 с кулачками 17, далее при подъеме траверсы 8 перегружател захваты 13, подхватыва деталь 2, удаверхнем положении траверсы 8 вновь включаетс поворот захватов 13. При этом кулачок 17 заставл ет поворачиватьс захваты 13 вокруг оси 15, Правый конец захвата 3 опускаетс деталь 2 поступает на отвод щий лоток 7, по которому скатываетс в приемную тару.The grip 13 is lowered, releasing the part 2, which is fed to the base elements of the machine. Traverse 8 of the reloader returns to its upper initial position. At the end of the machining of part 2, the crosshead 8 of the overdriver is lowered, the grips 13 rotate aaifiTCH to their original position around the vertical and horizontal axes, simultaneously due to the contact of the rollers 16 with the cams 17, then when lifting the crosshead 8 of the reloading hook 13, lifting the part 2, the upper position of the cross bar 8, the grippers 13 are turned on again. In this case, the cam 17 causes the grippers 13 to rotate around the axis 15. The right end of the gripper 3 is lowered and the part 2 is fed to the discharge chute 7, through which it rolls into the receiving container.

В верхнем положении траверсы 8In the upper position of the traverse 8

поворот захватов 13 вокруг вертикальной оси ограничен упором 11, наход щимс на поперечине 10, таким образом , что при одновременном повороте захватов 13 вокруг осей 15 они устанавливаютс в положение, удобное дл скатывани детали на отвод щий лоток 7,the rotation of the claws 13 around the vertical axis is limited by the stop 11 located on the crossbar 10, so that while the grips 13 are rotated around the axes 15, they are set in a position convenient for rolling the part onto the discharge chute 7,

Claims

Invention Formula

A loading device for feeding parts, containing a supply of a tray, a discharge tray, located at an angle to the vertical plane and

forward movement, reloader with a gripper mounted rotatably in a horizontal plane, characterized in that, in order to expand its functionality, the loader is mounted movably in a vertical plane, while the gripper is positioned with the possibility of additional rotation in a vertical plane by means of an additionally inserted cam mounted on the body of the reloader, and the supply of the paired tray is placed

Editor A.Lezhnina

Compiled by G. Filippov

Tehred M. Morgental Proofreader B. But ha

Order 3910/15 Circulation 785 Subscription

VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Production and printing company, Uzhgorod st. Project, 4