SU1331824A1

SU1331824A1 - Hoisting device

Info

Publication number: SU1331824A1
Application number: SU864049462A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Васильевич Горностай
Original assignee: Производственное Объединение "Монтажспецстрой"
Priority date: 1986-04-03
Filing date: 1986-04-03
Publication date: 1987-08-23

Abstract

Изобретение относитс к гидравлическим подъемникам, которые могут быть использованы при строительстве воздушных линий электропередач или при выполнении монтажных и специальных работ в строительстве. Изобретение позвол ет повысить безопасность работ путем исключени перегрузки площадки при повышении на ней грузового момента и ее опрокидывани при ; отсутствии рабочего давлени в системе слежени . Дл этого подъемное устройство содержит самоходное шасси 1, на котором размещены аутригеры 2 и на ос х 3 телескопическа стрела 4 с приводом раздвигани 5. Телескопическа стрела 4 оборудована силовыми цилиндрами подъема 6, которые с приводом раздвигани 5 имеют орган управлени , представл ющий собой распределитель 7. На конечном звене стрелы 4 с помощью осей 8 шар- нирно смонтирована площадка 9, имеюща выравнивающий цилиндр 10, бесшто- кова полость которого св зана гибкой магистралью 11, перекатывающейс через блок 12, с бесштоковой полостью цилиндра слежени 13, смонтированного на начальном звене телескопической стрелы 4. Бесштокова полость цилиндра слежени 13 через запорный вентиль 14 и ручной насос 15 подключена к масл ному баку 16. 3 ил. с О) со со 00 to 4iThe invention relates to hydraulic lifts that can be used in the construction of overhead power lines or when performing installation and special works in construction. The invention makes it possible to increase the safety of operations by eliminating overloading of the site while increasing the load moment on it and tipping it over; no working pressure in the tracking system. For this purpose, the lifting device contains a self-propelled chassis 1 on which outriggers 2 are located and on axles 3 a telescopic boom 4 with a sliding drive 5. A telescopic boom 4 is equipped with lifting cylinders 6, which with a sliding drive 5 have a control element representing a distributor 7 On the final link of the boom 4, using axes 8, a platform 9 is articulated with a leveling cylinder 10, the rodless cavity of which is connected by a flexible highway 11 rolling through block 12, with rodless field Stu servo cylinder 13 mounted on initial link telescopic boom 4. rodless cylinder chamber 13 through the servo shut-off valve 14 and a manual pump 15 is connected to the oil tank 16. 3 yl. from O) from from 00 to 4i

Description

Изобретение относитс к гидравлическим подъемникам и может быть использовано при выполнении монтажных работ в строительстве, а также при возведении воздушных линий электропередачи .The invention relates to hydraulic lifts and can be used when performing installation work in construction, as well as in the construction of overhead power lines.

Целью изобретени вл етс повышение безопасности работы путем исключени перегрузки площадки при повышении на ней грузового момента и е опрокидывани при отсутствии рабочего давлени в системе слежени .The aim of the invention is to increase the safety of work by eliminating overloading of the site with an increase in its load moment and its tipping over in the absence of working pressure in the tracking system.

На фиг. 1 показано подъемное устройство в рабочем положении; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг.3- гидропривод подъемного устройства. FIG. 1 shows the lifting device in the working position; in fig. 2 — node I in FIG. one; figure 3 - hydraulic lifting device.

Подъемное устройство содержит самоходное шасси 1, на котором установлены аутригеры 2 и шарнирно на оси 3 размещена телескопическа стрела 4 с приводом 5 раздвигани . Телескопическа стрела 4 оборудована парой си.по- вых дилиндров 6 подъема, которые с приводом 5 раздвигани срабатывают при подаче команд через распределитель 7. Последний может иметь механическое или электрическое управление . На конечном звене телескопической стрелы 4 посредством осей 8 шарнирно смонтирована площадка 9 с выравнивающим цилиндром 10, который .одним кондом опираетс на конечное звено телескопической стрелы 4, а другим - на площадку 9. Бесштокова полость выравнивающего цилиндра 10 св зана через гибкую магистраль 11 , перекатьшающуюс через блок 12 при перемещени х звеньев телескопической стрелы 4, с бесштоковой полостью цилиндра 13 слежени , смонтированного на начальной секции телескопической стрелы 4 и опирающегос на самоходное шасси 1. Бесштокова полость цилиндра 13 слежени через запорный: вентиль 14 и ручной насос 15 подключена .к масл ному баку 16.The lifting device contains a self-propelled chassis 1, on which the outriggers 2 are mounted and a telescopic boom 4 with a 5-backing drive is hinged on axis 3. The telescopic boom 4 is equipped with a pair of lift syringes 6, which with the 5 retraction drive act when commands are sent through the valve 7. The latter can be mechanically or electrically controlled. On the final link of the telescopic boom 4, the axles 8 pivotally mounted the platform 9 with the leveling cylinder 10, which one condom rests on the final link of the telescopic boom 4, and the other onto the platform 9. Beshtotok cavity of the leveling cylinder 10 is connected through a flexible highway 11 which is connected through the block 12 when moving the links of the telescopic boom 4, with the rodless cavity of the tracking cylinder 13 mounted on the initial section of the telescopic boom 4 and resting on the self-propelled chassis 1. and the cylinder cavity 13 through the gate tracking: the manual valve 14 and the pump 15 is connected to the oily .k tank 16.

Штоковые полости цилиндров выравнивани 10 и слежени 13 св заны между собой дополнительной гибкой магистралью 17, котора , как и гибка магистраль 11, огибает блок 12 и через дополнительный запорный вентиль 18 подключена к ручному насосу 15. Гибкие магистрали 11 и 17 присоединены к штоковой и бесштоковой полост м цилиндра 10 выравнивани через гидрЕшлические замки 19, при ,этом к ка сдой гибкой магистрали 11 и 17The rod cavities of the alignment cylinders 10 and the tracking 13 are interconnected by an additional flexible pipe 17, which, like the flexible pipe 11, envelops the block 12 and is connected to the manual pump 15 via an additional stop valve 18. The flexible lines 11 and 17 are connected to the rod and rodless the cavity of the cylinder 10 is leveled through the hydrologic locks 19, with this, to k sdoy flexible highway 11 and 17

00

5five

0 0

00

полостью 20 подключен демпфирующий цилиндр 21, плунжер 22 которого нагружен пружиной 23 с регулируемым усилием посредством гайки 24 и взаимодействует с командоаппаратом 25, включенным последовательно в цепь 26 подвода энергии к распределителю 7, подающему команды, на срабатывание силовых цилиндров 6 подъема и привода 5 раздвигани телескопической стрелы 4.The cavity 20 is connected to a damping cylinder 21, the plunger 22 of which is loaded with a spring 23 with adjustable force by means of a nut 24 and communicates with the command device 25 connected in series to the power supply circuit 26 to the distributor 7 supplying the commands for lifting the telescopic actuator 5 arrows 4.

При механическом управлении распределителем 7 в качестве командо- аппарата 25 используетс гидравлический двухходовый распределитель с кулачковым управлением, открывающий или закрывающий поток рабочей жидкости под давлением к распределителю 7, если распределитель 7 имеет электрическое управление, то в качестве ко- мандоаппарата 25 используетс конеч- . ный выключатель, обеспечивающий подачу или отключение электроэнергии кWhen mechanically controlling the distributor 7, a cam-operated hydraulic two-way distributor is used as the switchboard 25, opening or closing the flow of working fluid under pressure to the distributor 7, if the distributor 7 is electrically controlled, then the final control device 25 is used. power switch providing power to or disconnect

5 органам его управлени .5 of his government.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Перед приведением подъемного устройства в рабочее состо ние площадке 9 задают горизонтальное положение в пространстве. Дл этого гайками 24 предварительно устанавливают определенное усилие пружины 23 в демпфирующих цилиндрах 21. Открьшают запорные вентили 14 и 18 и ручным насосом 15 из масл ного бака 16 нагнетают под давлением масло в полости цилиндров 10 и 15 выравнивани и слежени , гибкие магистрали 11 и 17 и полости 20Before the lifting device is brought to a working state, the platform 9 is set in a horizontal position in space. For this purpose, nuts 24 pre-install a certain force of the spring 23 in the damping cylinders 21. Open the shut-off valves 14 and 18 and use a hand pump 15 from the oil tank 16 to press the oil in the cavities of the cylinders 10 and 15 under pressure and alignment and tracking, flexible lines 11 and 17 and cavities 20

0 демпфирующих цилиндров 21. Возникающее пр)и этом рабочее избыточное давление действует на плунжеры 22 и отводит их в исходное положение, сжима пружины 23 и воздейству на командо- аппараты 25, которые обеспечивают в таком состо нии подачу энергии к распределителю 7. После создани необходимого рабочего давлени в системе слежени покачиванием в вертикальной плоскости площадки 9 обеспечивают исходное горизонтальное положение в пространстве за счет выравнивани объемов масла, наход щегос в одноименных полост х гщлиндров выравнивани 10 и слежени 13. После этого запорные вентили 14 и 18 закрьшают. Система ориентации площадки 9 в гори- зонтальной плоскости готова к работе и находитс под избыточным давлением.0 damping cylinders 21. The arising pr) and this working overpressure acts on the plungers 22 and retracts them to the initial position, compressing the springs 23 and affecting the control units 25, which provide in this state the power supply to the distributor 7. After creating the necessary The working pressure in the tracking system by swinging in the vertical plane of the platform 9 provides the initial horizontal position in space due to the leveling of the volumes of oil which is located in the homogeneous cavities of the equalization cylinders. 10 and tracking 13. Thereafter, the stop valves 14 and 18 close. The platform 9 orientation system in the horizontal plane is ready for operation and is under overpressure.

5five

00

5five

которое длительное врем поддерживаетс за счет подпитки системы из полостей 20 демпфирующих цилиндров 21 от действи разжимающихс пружин 23.which is maintained for a long time by feeding the system from the cavities 20 of the damping cylinders 21 against the action of the expanding springs 23.

При выполнении монтажных или строительных работ подъемное устройство работает следующим образом.When performing installation or construction works, the lifting device operates as follows.

Самоходное шасси 1 располагают уSelf-propelled chassis 1 have

места производства работ и устанавли- ю давление, преодолев усилие пружиныthe place of work and the installation pressure, breaking the force of the spring

вают его в рабочем положении на аутригеры 2. Площадку 9 загружают материалами и инструментом, и на нее проходит персонал, зан тый работами на высоте. Включают распределитель 7 и обеспечивают подачу масла к цилиндрам 6 подъема, которые, воздейству на телескопическую стрелу 4, поднимают ее на требуемый угол, по- .ворачива на оси 3. Далее приводом 5 раздвигают звень телескопической стрелы 4 и вывод т площадку 9 к требуемой отметке. Во врем раздвигани секций и подъема телескопической стрелы 4 площадка 9 самоустанавливаетс в горизонтальной плоскости, поворачива сь на ос х 8 от воздействи выравнивающего цилиндра 10 за счет передавливани в его полость масла из одноименной полости цилиндра 13Outrigger 2 is in operation. 2. Platform 9 is loaded with materials and tools, and personnel with work at height passes to it. The distributor 7 is turned on and the oil is supplied to the lift cylinders 6, which, acting on the telescopic boom 4, raise it to the required angle, turning on the axis 3. Then the actuator 5 moves the links of the telescopic boom 4 and leads the platform 9 to the desired mark . During the expansion of the sections and the raising of the telescopic boom 4, the platform 9 self-aligns itself in the horizontal plane, turning on the axles 8 from the action of the leveling cylinder 10 due to the oil being pumped into its cavity from the same cavity of the cylinder 13

слежени . При манипул ци х в пространстве площадкой 9 масло из цилиндра 13 слежени в выравнивающий цилиндр 10 и обратно перетекает по гибким магистрал м 11 и 17, перекатывающимс через блок 12 при перемещени х звеньев телескопической стрелы 4 друг относительно друга. tracking When space is manipulated by the platform 9, the oil from the tracking cylinder 13 into the leveling cylinder 10 and back flows along flexible lines 11 and 17, rolling through block 12 as the links of the telescopic boom 4 move relative to each other.

В процессе работы штоками цилиндров 10 и 13 выравнивани и слежени масло выноситс наружу, объем его уменьшаетс , и давление в замкнутойDuring operation, the cylinder rods 10 and 13 align and track the oil to the outside, the volume decreases, and the pressure in the closed

;системе слежени постепенно падает.The tracking system gradually falls.

Поскольку к системе полост ми 20 подключены демпфирующие,цилиндры 21 с запасом масла, идущего посто нно на подпитку системы, процесс выноса масла значительно удлин етс , так как система слежени заполнена с избытком и находитс под рабочим давлени- ем за счет разжати пружин 23 в демпфирующих цилиндрах 21. При полном израсходовании запасов масла- из полостей 20 плунжеры 22 в демпфирующих цилиндрах 21 сход т с командоаппара- тов 25, которые отключают цепь.26 подвода энергии к распределителю 7, исключа возможность манипулировани площадкой 9 до момента, пока полости 20 демпфирующих цилиндров 21 не будут вновь заполнены запасом масла. В случае превьшени грузовым моментом на площадке 9 допуст1тмой величины в результате ее перегрузки или упора в преп тствие в системе слежени возникает давление, превышающее установленное рабочее. Данное Since damping is connected to the system by cavities 20, cylinders 21 with an oil supply running continuously to feed the system, the oil removal process is significantly lengthened, since the tracking system is filled with excess and is under operating pressure by depressing the springs 23 in the damping cylinders 21. When the oil reserves are exhausted from the cavities 20, the plungers 22 in the damping cylinders 21 descend from the commanders 25, which disconnect the circuit 26 supplying energy to the distributor 7, excluding the possibility of manipulating the platform 9 to m omenta until the cavities of the 20 damping cylinders 21 are refilled with oil. In the case of an increase in the load moment on the platform 9 by an admissible value as a result of its overload or emphasis in an obstacle, a pressure exceeding the set working pressure occurs in the tracking system. This

5five

00

5five

23, перемещает плунжер 22 и обеспечивает его сход -с командоаппарата 25, который исключает подачу энергии к распределителю 7 и обеспечивает остановку подъема или раздвигани телескопической стрелы 4. После сн ти перегрузки с рабочей площадки в сие- теме слежени восстанавливаетс рабочее давление, распределитель 7 обеспечиваетс энергией, и двигательные функции телескопической стрелы 4 восстанавливаютс .23, displaces the plunger 22 and provides its descent -c from the commander 25, which excludes the supply of energy to the distributor 7 and ensures that the telescopic boom 4 is not lifted or moved apart. After removing the overload from the working platform, the working pressure is restored in the tracking system energy and motor functions of telescopic boom 4 are restored.

В случае аварийных утечек масла из системы слежени , возникающих при об- рьше гибких магистралей 11 и 17, срабатывают гидравлические замки 19, изолируюш хе полости выравнивающего цилиндра 10 от системы слежени и обеспечивающие жесткую фиксащпо его 0 подвижных частей, запирающих площадку 9 относительно начального звена телескопической стрелы 4 с момента обрыва, исключа тем самым возможность ее опрокидьшани , а также возможность перемещени телескопической стрелы 4, так как в этом случае ко- ман,цоаппарат 25 отключает подачу энергии к распределителю 7.In case of accidental leakage of oil from the tracking system, which occurs when there are flexible lines 11 and 17, hydraulic locks 19 are activated, isolating the cavity of the leveling cylinder 10 from the tracking system and providing a rigid fixation of its 0 moving parts, which lock the platform 9 relative to the initial link telescopic boom 4 from the moment of the break, thus excluding the possibility of its overturning, as well as the possibility of moving the telescopic boom 4, since in this case the commander, camera 25 turns off the power supply to divisor 7.

Claims

Invention Formula

0

A lifting device containing a self-propelled chassis on which outrigers and a telescopic boom with extension drive are located is equipped with lifting power cylinders and controls for supplying power to them and carrying a hinged platform on the end link with a leveling power cylinder, which has a headless cavity with the rodless cavity of the tracking power shchindra mounted on the initial link of the telescopic boom and through

g shut-off valve and a hand pump connected to the oil tank, characterized in that, in order to increase work safety by eliminating overloading of the platform

five

0

133

when the load moment increases on it and overturns when there is no working pressure in the tracking system, the rod end cavities of the leveling and tracking force cylinders are connected to each other by an additional line and are connected to a manual pump through an additional valve, while the main and additional lines are connected to the leveling cylinder through hydraulic locks, and to each

1824b

of them, a damping cylinder with which the device is equipped and which is made with a plunger, loaded with a 1 m spring with adjustable force and interacting with a command device with which the device is connected and which is connected in series to the power supply circuit to the telescopic sliding control cylinders arrows.

ten

22

I I I

2B

2.

Yu

1 p

P.

Compiled by L. Bulgakova Editor O. Yurkovetskaya Tehred V. Kadar Proofreader L. Patay

Order 3763/20 Circulation 720 Subscription

VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab, 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4