SU133034A1

SU133034A1 - Mechanical razkladchik of sheets from a package

Info

Publication number: SU133034A1
Application number: SU653502A
Authority: SU
Inventors: Л.М. Витушинский; В.С. Глазков; А.Д. Горбань; Н.К. Клец; И.И. Куролес
Original assignee: Л.М. Витушинский; В.С. Глазков; А.Д. Горбань; Н.К. Клец; И.И. Куролес
Priority date: 1960-02-04
Filing date: 1960-02-04
Publication date: 1960-11-30

Description

При производстве листов из немагнитных металлов и сплавов дл раскладки их из пакета примен ют вакуумные подъемники. Наиболее надежными в эксплуатации оказались подъемники грузоподъемностью не евыше 100 кг. Вакуумные подъемники грузонодъемностью более 100 кг весьма громоздки, сложны и ненадежны в эксплуатации, поэтому широко о распространени в нромышленности не получили. Ввиду отсутстви высокопроизводительных и надежных механизмов раскладку ,1истов производ т вручную.In the manufacture of sheets of non-magnetic metals and alloys, vacuum lifters are used to lay them out of the bag. The most reliable in operation were lifts with a lifting capacity of not more than 100 kg. Vacuum lifters with a lifting capacity of more than 100 kg are very cumbersome, complex and unreliable in operation, therefore they are not widely used in industry. Due to the lack of high-performance and reliable mechanisms, the layout is manual.

Предлагаетс механический раскладчик листов из пакета по одному вне зависимости от их магнитных свойств, толщиной от 4 мм и выше неограниченного веса. Он обеспечивает полуавтоматическую раскладку листов в непрерывном технологическом потоке и установку в вертикальное или укладку их в горизонтальное положение. Отличительной особенностью раскладчика листов вл етс применение выталкивател листов из иакета и крана-раскладчика.A mechanical spreading sheet of sheets from the package is offered one by one, regardless of their magnetic properties, with a thickness of 4 mm and above, of unlimited weight. It provides a semi-automatic layout of sheets in a continuous process flow and installation in a vertical or laying them in a horizontal position. A distinctive feature of the sheet spreadsheet is the use of sheet ejector from the package and the spreading crane.

На фиг. 1 схематически показан раскладчик в общем виде; на (рип. 2-выталкиватель листов.FIG. 1 schematically shows the marker in general; on (rip. 2-ejector sheets.

Предлагаемый раскладчик листов из пакета по одному состоит из приемного стола /, опрокидывател 2 пакета листов 8, крана-раскладчика 3 и листоукладывател 4, который примен ют дл укладки листов в горизонтальное положение (на рольганг, стеллаж и т. д.).The proposed spreadsheet of sheets from a package, one by one, consists of a receiving table /, a tipper 2 of a package of sheets 8, a crane-spreading machine 3 and a sheet-laying machine 4, which is used for stacking sheets in a horizontal position (on a roller table, shelving, etc.).

Пакет листов укладывают на приемный стол 1, состо щий из пеприводных роликов, уетановленных на продольных балках, имеющих наклон ГЗО, между которыми заход т захваты краиа. Укладываемый на приемный стол пакет удерживаетс от перемещени упором 5 с пневматическим ириводом. Платформа опрокидывател 2 пакетов, онустивщись в исходиое положение, дает импульс (от командоаппарата) упору 5 на опускание. После этс о пакет перемещаетс под действием собственногоA stack of sheets is placed on the receiving table 1, consisting of drive shafts, which are placed on longitudinal beams with a slope of HZO, between which there are grips of the edge. The bag placed on the receiving table is kept from moving by the support 5 with a pneumatic actuator. The platform of the tipper 2 packages, onusting to the starting position, gives impetus (from the command device) stop 5 to the lowering. After this, the packet is moved by its own

№ 133034-2-веса ю наклонной плоскости с приемного стола / на платформу онрокндыватсл 2. В момент остановки пакет через конечный выключатель илн другой прнбор посылает импульс приводу опрокидывател иа поворот платформы вокруг оси О па 78°30. Поворот платформы производитс от электродвигател через редуктор и трансмиссионный вал с шестерн ми , сиемл юнигмис с рейками штанг, шарнирно соединенных с плат формой опрокндывател . При двнженни платформы с пакетом вверх по дуге 78°30 цилиндр (5, находившийс до этого под действием контргруза 7 в верхнем исходном положении, при увеличиваюш.ейс (в св зи с изменением угла наклона) разности сил веса груза 8 с цилиндром 6 и контргрузом 7 начинает двигатьс к накету. В момент остановки платформы пилиндр 6 прижимаетс головкой .9 выталкивател к крайнему (верхнему) листу пакета. Это и исключает рассыиание пакета при остановке его под углом 10° к вертикали.No. 133034-2 is the weight of the inclined plane from the receiving table / to the platform of the windrower 2. At the moment of stopping, the packet through the limit switch or another equipment sends a pulse to the tilting drive and the rotation of the platform around the axis O 78 ° 30. The platform is rotated from the electric motor through a gearbox and a transmission shaft with gears, a Siemle Unigmis with rod rails pivotally connected to the boards with the shape of a turn-on device. With a dual platform with a package up the arc of a 78 ° 30 cylinder (5, previously under the action of the counter load 7 in the upper initial position, with an increase in the case (due to a change in the angle of inclination) of the difference in force between the weight of the load 8 and the cylinder 6 and counterload 7 begins to move toward the sash. At the moment the platform stops, the pylinder 6 presses the ejector head .9 towards the outermost (upper) sheet of the package, which prevents the package from spreading when it stops at an angle of 10 ° to the vertical.

Дл листов весом свыше 2000 к.г система контргрузов может быть заменена установкой пневматического инлнндра, соединенного т гой с цилиндром выталкивател .For sheets weighing more than 2,000 kg, the counterweight system may be replaced by a pneumatic installation, connected tightly to the ejector cylinder.

После остановки платформы под углом 10° к вертикали автоматичеекн даетс имнульс на выталкивание крайнс го листа. Лист ноднимаетс выталкивателем из стоны на высоту а, равную ходу порш.ч цилиндра. Дл предотвращени отхода цилиндра 6 с наход щимс иа головках 9 листом от пакета на наружных стенках цилиндров предусмотрены распорные зажнмы 10. Выталкивание листа из пакета и зажим цилиндра, во избежание его отхода от пакета, осушествл егс сжатым воздухом или гидравлически. Вытолкнутый из стопы лист захватываетс губками У/ головки крана-раскладчика 3. При движении головки с губками в стоpotry пакета подвижной штырь головки упираетс в выдвииутый лист и воздействует на конечные выключатели. Последние дают импульеы на остановку головкн, а также па ерабатывание ииевматических цилиндров подвижных губок лТл захватывани листа.After the platform has stopped at an angle of 10 ° to the vertical, the autochips give an impulse to push the outermost sheet. The sheet is pushed out of the groan to a height a equal to the stroke of the piston cylinder. In order to prevent cylinder 6 from leaving the head 9 of the sheet from the bag, spacer terminals 10 are provided on the outer walls of the cylinders 10. Pushing the sheet out of the bag and clamping the cylinder, in order to prevent it from leaving the bag, is compressed air or hydraulically. The sheet pushed out of the foot is caught by the jaws of the Y / head of the folding crane 3. When the head moves with the jaws, the movable pin of the head abuts the side of the packet and acts on the limit switches. The latter give impulses to stop the heads and also to work on the cylinders of moving jaws and to grab the sheet.

Подъе.м головки е листом осуществл ете двум канатами, иавивае .мы.ми на барабан. Благодар передвнжению моста крана-раскладчика от нривода через две зубчатые рейки /2 исключаетс нерекос моста, а также обеспечиваете точноеть его остановки. Наличие двух направ .т ющих штанг /- устран ет возможиую «болтанку подъемной траверсы .Raise the sheet head with two ropes and put them on the drum. Due to the front of the bridge of the crane-razkladchik from the drive through the two toothed racks / 2, the bridge of the bridge is prevented, and you also ensure that it stops exactly. The presence of two guide rods / - eliminates the possible "bumping of the lifting beam.

Дл установки листа в корзину крап-раскладчик переносит лиет в положение, близкое к вертикальиому. В случае необходимости иередачи листа на рольганг или стеллаж оп уетанавливаетс па рычаги листоук ладывател 4, при помощи которого и укладыва(тс в горизоиталь 1ое положение.To set the sheet in the basket, the maker puts it in a position close to vertical. If necessary, the transfer of the sheet to the roller table or the rack is mounted on the levers of the leaflet plate 4, with the help of which it is laid (ts into the horizontal 1st position.

Листоукладыватель состоит из системы раздвижиых рычагов, иасаженпых на горизонтальный вал, получающий вращение через кривошинный .механизм от гидравличеекого или пневматического привода. Рычаги листоукладывател выполн ютс раздвнжными дл обеспечени возможности прохода траверсы с головками крана-раскладчика.The sheet-laying machine consists of a system of extension arms, which are laid on a horizontal shaft, which receives rotation through a crankshaft from a hydraulic or pneumatic drive. Sheet-laying levers are made openable to allow traverses to pass through the heads of the spreading crane.

После выемки листа из пакета цилиндр выталкивател автоматически СИЛО груза 8 перемещаете по направл ющим, прижима головку // к следующему листу, и проиесс выталкиванн листа из накета новто р етс .After the sheet is removed from the bag, the ejector cylinder is automatically POWERED by the load 8, moving along the guides, pressing the head // to the next sheet, and proceeding to push the sheet out of the nest, it is pushed.

П р е д м е т и з о б р е т е и н PRIOR TESTS AND ISSUES

Claims

1. Mechanical razkladchik sheets from the ggaket regardless of the magnetHbtx properties of the metal, which consists of 1 grnne1H) table, oHuoi i:; UiHjaTi. package n layers, about tt and h and kpts and with the fact that. with the aim of

providing a semi-automatic layout of sheets in a continuous process flow, increasing the productivity and obtaining the required quality of the sheet, it uses sheet ejector from the bag and a sheet spreading crane.

2, The form for the execution of the spreadsheet according to claim 1, in that, in order to separate each sheet from the foot. pneu1) The static sheet ejectors from the bag are made with stems in the form of stepped heads, pressed against the outermost sheet of the packet by the force of the load that moves the cylinders of the ejector along the guides.

. 3. The form of implementation of the marker, but PP. 1 and 2, characterized by the iCM, that, in order to prevent the ejector cylinders from leaving the sheet on the heads, the cylinders are made with pneumatic clamps.

4. The form of execution of the distributor, but clause 1. of this and that. that, in order to grip the sheet pushed out of the package, the folding crane is made with a moving gripping head in the form of a lifting crosshead, moving jaws.

FIG. 2