RU2078688C1

RU2078688C1 - Apparatus for press-shaped pieces removal from press reception table and their piling

Info

Publication number: RU2078688C1
Application number: RU95117548A
Authority: RU
Inventors: Д.К. Семенов; Э.А. Хайкин; С.Л. Оганесянц; В.В. Чувырин; Р.Е. Уваров
Original assignee: Акционерное общество открытого типа завод "Красная Пресня"
Priority date: 1995-10-13
Filing date: 1995-10-13
Publication date: 1997-05-10

Abstract

FIELD: production of pieces out of building mixtures. SUBSTANCE: apparatus for press-shaped pieces removal from press reception table and their piling has base fixed stationary support, upper part of which is linked through coaxial hinges with pole, one butt of which is linked with turnable horizontal derrick. Carriage with suspended to it hinged turnable in horizontal plane vertical guide is mounted on horizontal derrick guide. Vertical guide is made balanced and combined of linked by horizontal rack upper and lower sections. Force cylinder of vertical movements mechanism is mounted on upper section and lower section is embraces by fork-type catch, that is kinematically linked through flexible accelerating transmission with force cylinder rod. Flexible accelerating transmission is made of mounted on force cylinder rod end movable and fixed on horizontal rack stationary blocks and passing over them flexible member, ends of which are fixed on upper section and fort-type catch. Heights of upper section and horizontal derrick are 3 -7 and 4 - 8 times correspondingly less, than heights of vertical guide lower section and horizontal derrick length. EFFECT: improved design. 6 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к промышленности строительных материалов и может быть использовано для производства сборных элементов объектов различного назначения. The invention relates to the construction materials industry and can be used for the production of prefabricated elements for various purposes.

Известен перекладчик отформованных изделий из строительных смесей, содержащий смонтированную на основании опорную стойку, на которой установлена одним из концов поворотная складывающаяся в вертикальной плоскости стрела с захватом грейферного типа на другом консольном конце. Known for the transferring molded products from building mixtures, containing mounted on the base of the support rack, on which is installed one of the ends of the rotary folding in the vertical plane of the arrow with a grab type grab at the other cantilever end.

Недостатками указанного устройства является малая высота подъема и невозможность горизонтальных перемещений отформованных изделий без одновременного перемещения последних по вертикали. The disadvantages of this device is the low lifting height and the inability to horizontal movements of the molded products without simultaneously moving the latter vertically.

Наиболее близким по технической сущности решением является устройство для съема с приемного стола формовочного оборудования и укладке в стопу изготовленных изделий, содержащее закрепленную на основании неподвижную опору с расположенной в ее верхней части поворотной горизонтальной стрелой, имеющей подвижную вдоль нее каретку со смонтированной на ней поворотной вертикальной направляющей, установленной в охватывающей ее вилочном захвате, кинематически связанным с силовым цилиндром механизма вертикальных перемещений. The closest in technical essence solution is a device for removing molding equipment from the receiving table and stacking manufactured products containing a fixed support fixed to the base with a rotary horizontal boom located in its upper part and having a movable carriage along it with a rotary vertical guide mounted on it installed in its forks, kinematically connected with the power cylinder of the vertical movement mechanism.

Недостатками указанного устройства является то, что для его работы требуется наличие источника сжатого воздуха и не используется для этой цели гидросистема формовочного оборудования, а также большие поперечные нагрузки на шток силового цилиндра, используемого в качестве вертикальной направляющей вилочного захвата, что обуславливает небольшую производительность устройства из-за малой скорости вертикальных перемещений вилочного захвата. The disadvantages of this device is that it requires a source of compressed air and is not used for this purpose, the hydraulic system of the molding equipment, as well as large lateral loads on the rod of the power cylinder used as a vertical guide forks, which leads to a small productivity of the device for low speed vertical movements of the forks.

Эта задача достигается за счет того, что в устройстве для съема с приемного стола пресса и укладке в стопу отформованных изделий горизонтальная стрела снабжена закрепленной на одном из ее торцов стойкой, связанной посредством соосных шарниров с неподвижной опорой, поворотная вертикальная направляющая выполнена составной и уравновешенной из соединенных горизонтальной полкой верхней и нижней секций с установленными на них соответственно силовым цилиндром механизма вертикальных перемещений и вилочным захватом, кинематическая связь которых образована гибкой ускорительной передачей, имеющей закрепленные на горизонтальной полке направляющие и установленные на штоке силового цилиндра подвижный блоки, при этом длина горизонтальной стрелы превышает высоту стойки в 3 7 раз, а высота верхней секции меньше в 4 8 раз высоты нижней секции поворотной вертикальной направляющей. Кроме того, в устройстве для съема с приемного стола пресса и укладке в стопу отформованных изделий поворотная горизонтальная стрела может быть снабжена регулируемой по длине тягой, концы которой закреплены на верхнем конце стойки и консольной части стрелы, вилочный захват упорными роликами, контактирующими с нижней секцией поворотной вертикальной направляющей, которая может быть выполнена со сменными грузами, закрепленными на силовом цилиндре, неподвижная опора в виде колонн, соединенных в верхней части параллельными поперечинами, шарнирно связанными со стойкой поворотной горизонтальной стрелы, а гибкая ускорительная передача цепной. This task is achieved due to the fact that in the device for removing the press from the receiving table and stacking molded products, the horizontal boom is equipped with a stand fixed to one of its ends and connected by means of coaxial hinges with a fixed support, the rotary vertical guide is made integral and balanced from the connected horizontal shelf of the upper and lower sections with the power cylinder of the vertical movement mechanism and forks mounted respectively on them, the kinematic connection to The latter is formed by a flexible accelerator transmission, with movable blocks mounted on guides mounted on the horizontal shelf and mounted on the ram cylinder, while the length of the horizontal boom exceeds the rack height by 3 7 times and the height of the upper section is less than 4 8 times the height of the lower section of the rotary vertical rail. In addition, in the device for removing from the receiving table of the press and stacking molded products in the foot, the rotary horizontal boom can be equipped with a length-adjustable rod, the ends of which are fixed on the upper end of the rack and the console part of the boom, forks with thrust rollers in contact with the lower section of the rotary vertical guide, which can be made with removable weights, mounted on the power cylinder, fixed support in the form of columns connected in the upper part by parallel cross members, w rnirno associated with a rack turning the horizontal arm, and accelerating the transfer of flexible chain.

Такое выполнение устройства для съема с приемного стола пресса и укладке в стопу отформованных изделий позволяет обеспечить достижение технического эффекта, заключающегося в использовании в качестве источника энергии гидростанцию пресса, повысить надежность, высоту и скорость вертикальных перемещений стопируемых отформованных изделий, что обеспечит, в свою очередь, повышение производительности. This embodiment of the device for removal from the receiving table of the press and stacking molded products in the foot allows to achieve the technical effect of using a press hydraulic station as a source of energy, to increase the reliability, height and speed of vertical movements of the molded products to be stopped, which, in turn, will ensure productivity increase.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства для съема с приемного стола пресса и укладке в стопу отформованных изделий; на фиг. 2 вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 разрез В-В на фиг. 1. In FIG. 1 shows a General view of the device for removal from the receiving table of the press and stacking in the stack of molded products; in FIG. 2 is a view along arrow A in FIG. one; in FIG. 3 section BB in FIG. one; in FIG. 4, section BB in FIG. one.

Устройство для съема с приемного стола пресса и укладке в стопу отформованных изделий состоит из закрепленной на основании 1 неподвижной опоры в виде колонн 2, жестко связанных в верхней части параллельными поперечинами 3, соединенных посредством соосных шарниров 4 с поворотной горизонтальной стрелой 5, имеющей на одном из торцов стойку 6 с закрепленными по ее концам осями соосных шарниров 4, трубчатую направляющую 7 и тягу 8 регулируемой длины, концы которой закреплены на верхнем конце стойки 6 и консольной части стрелы 5. A device for removing from the reception table of the press and stacking molded products consists of a fixed support fixed in the base 1 in the form of columns 2, rigidly connected in the upper part by parallel cross members 3, connected by means of coaxial joints 4 with a rotary horizontal boom 5, having on one of the ends of the rack 6 with the axes of the coaxial joints 4 fixed on its ends, the tubular guide 7 and the rod 8 of adjustable length, the ends of which are fixed on the upper end of the rack 6 and the console part of the boom 5.

На горизонтально расположенной трубчатой направляющей 7 установлена подвижная вдоль нее каретка 9 с роликами 10, опертыми на трубчатую направляющую 7. К каретке 9 на шарнире 11 подвешена уравновешенная поворотная вертикальная направляющая 12, выполненная составной из соединенных горизонтальной полкой 13 верхней 14 и нижней 15 секций, причем на верхней секции смонтирован связанный с гидросистемой пресса силовой цилиндр 16 с закрепленными на нем сменными грузами 17, а на нижней 15 секции вертикальной направляющей установлен охватывающий ее вилочный захват 18, контактирующий с ней посредством упорных роликов 19 и соединенный посредством гибкой ускорительной передачи в виде втулочно-роликовой цепи 20 и огибаемых ею подвижного 21 и неподвижного 22 блоков, установленных соответственно на конце штока силового цилиндра 16 и горизонтальной полке 13, причем концы втулочно-роликовой цепи 20 закреплены на верхней 14 секции вертикальной направляющей и вилочном захвате 18, который имеет поручни 23 и рукоятку 24, управляющую ручным гидрораспределителем силового цилиндра 16. Высота M стойки 6 в 3 7 раз меньше блины L горизонтальной стрелы для обеспечения необходимой жесткости последней, а высота h верхней 14 секции меньше в 4 8 раз высоты H нижней 15 секции вертикальной направляющей 12 для обеспечения требуемой высоты стопировки отформованных изделий. On a horizontally arranged tubular guide 7, a carriage 9 movable along it is installed with rollers 10 supported on the tubular guide 7. A balanced, rotatable vertical guide 12 is suspended from the carriage 9 on a hinge 11, which is made of a composite of the upper 14 and lower 15 sections connected by a horizontal shelf 13, and on the upper section, a power cylinder 16 connected to the hydraulic system of the press is mounted with removable weights 17 fixed on it, and on the lower 15 of the vertical rail section there is a fork the first gripper 18, in contact with it through the thrust rollers 19 and connected by means of a flexible accelerator transmission in the form of a sleeve-roller chain 20 and the movable 21 and stationary 22 blocks enveloped by it, mounted respectively on the end of the rod of the actuator 16 and the horizontal shelf 13, the ends of the sleeve -the roller chain 20 is mounted on the upper 14 section of the vertical guide and fork 18, which has handrails 23 and a handle 24 that controls the manual control valve of the power cylinder 16. The height M of the rack 6 is 3 7 times less e pancakes L of the horizontal boom to provide the necessary rigidity of the latter, and the height h of the upper section 14 is less than 4 8 times the height H of the lower 15 section of the vertical rail 12 to provide the required height of the molded products.

Устройство для съема с приемного стола пресса и укладке в стопу отформованных изделий работает следующим образом. A device for removing from the receiving table of the press and stacking the molded products in the foot works as follows.

После подачи на приемный стол пресса сменного поддона с отформованными изделиями оператор, используя поручни 23, подводит вилочный захват 18 к сменному поддону с изделиями и, управляя с помощью рукоятки 24, его заводят в зазор между приемным столом и сменным поддоном с отформованными изделиями снимают этот поддон с приемного стола. Затем сменный поддон с отформованными изделиями посредством поручней 23 на вилочном захвате 18 перемещается по трубчатой направляющей 7 вдоль горизонтальной стрелы 5 к месту стопировки готовых отформованных изделий, при этом в случае необходимости, используя соосные шарниры 4, горизонтальную стрелу 5 поворачивают на необходимый угол в горизонтальной плоскости, а точность размещения вилочного захвата 18 достигается путем разворота вертикальной направляющей 1 относительно каретки 9 до совпадения положения поддона с отформованными изделиями со стопой изделий, на которую его устанавливают при снятии с вилочного захвата 18. After a removable pallet with molded products is fed to the receiving table, the operator, using handrails 23, brings the forks 18 to the removable pallet with products and, using the handle 24, he is brought into the gap between the receiving table and the removable tray with molded products to remove this pallet from the reception desk. Then, the removable pallet with molded products by means of the handrails 23 on the forks 18 moves along the tubular guide 7 along the horizontal arrow 5 to the stopping place of the finished molded products, while, if necessary, using coaxial joints 4, the horizontal arrow 5 is rotated to the required angle in the horizontal plane and the accuracy of the placement of the fork 18 is achieved by turning the vertical guide 1 relative to the carriage 9 until the position of the pallet coincides with the molded products and with the stack of products on which it is installed when removing from the forks 18.

Освобождение вилочного захвата осуществляется следующим образом. The release of the fork is as follows.

Оператор рукояткой 4 включает силовой цилиндр 16 и, опустив вилочный захват 18 до упора сменного поддона на полки кассеты, выводит вилочный захват 18 из кассеты и возвращает его, используя при этом поручни 3, в исходное положение перед приемным столом пресса. The operator uses the handle 4 to turn on the power cylinder 16 and, having lowered the forks 18 to the stop of the removable pallet on the cassette shelves, takes the forks 18 out of the cassette and returns it, using handrails 3, to its original position in front of the press receiving table.

Claims

1. A device for removing from the receiving table of the press and stacking molded products, comprising a fixed support fixed to the base and a rotary horizontal boom located in its upper part, having a carriage movable along it with a vertical rail mounted on it and rotated in a horizontal plane by a fork capture, kinematically connected with the power cylinder of the vertical displacement mechanism, characterized in that the horizontal arrow is equipped with a fixed on one of its end in a rack connected by means of coaxial hinges with a fixed support, the vertical guide is made balanced and composite of the upper and lower sections connected by a horizontal shelf with the vertical movement mechanism cylinder and forks mounted on them, and their kinematic connection in the form of a flexible accelerator transmission from the installed on the rod of the power cylinder of the movable and stationary, mounted on a horizontal shelf, blocks and a flexible element enveloping them with fixed the ends on the upper section and the forks, with the heights of the upper section and the boom of the horizontal boom being 3 7 and 4 8 times less, respectively, of the height of the lower section of the vertical guide and the length of the horizontal boom.

2. The device according to claim 1, characterized in that the rotary horizontal boom is provided with braces in the form of at least one length-adjustable rod, the ends of which are fixed in the upper part of the rack and the console part of the horizontal boom.

3. The device according to claims 1 and 2, characterized in that the fixed support is made in the form of columns connected in the upper part by parallel cross members pivotally connected to the horizontal boom arm.

4. The device according to PP.1 to 3, characterized in that the forks are equipped with thrust rollers in contact with the surface of the lower section of the vertical guide.

5. The device according to paragraphs. 1 to 4, characterized in that the rotary vertical rail is equipped with interchangeable weights, mounted on the power cylinder.

6. The device according to paragraphs. 1 to 5, characterized in that the flexible element of the flexible accelerator transmission is made in the form of a sleeve-roller chain.