SU1330338A1 - Шагающее ходовое оборудование - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горно- транспортйым машинам и расшир ет эксплуатационные возможности. Дл  этого опорна  плита 1 выполнена с кольцевыми направл ющими 12 и 13, расположенными в горизонтальной плоскости соос- но оси вращени  опорно-поворотного механизма. Концы гибких т говых органов 10 закреплены на корпусах гидроцилиндров 7 на противоположных лыжах, а их средние части- размещены в кольцевых направл ющих 12 и 13 и закреплены на них с помощью фиксаторов 14 и 15. При развороте машины гидродомкраты поднимают лыжи и рабоча  жидкость подаетс  в диагонально противоположные полости А и Б гидррцилиндi О) цшг.

Description

ров 7. Одновременно отпорные узлы фиксируют положение ходовьк тележек 3 на лыжах. Возникшие в т говых органах усили  создают момент, обеспечивающий вращение рамы с лыжами отно1

Изобретение относитс  к горно-транспортным машинам, а именно к ходовой части этих машин,

Цель изобретени  - расиш:рение эксплуатационных возмолшостей.

На фиг.1 схематически изображено ходовое оборудование, вид сзади; на фиг. 2 - то же; вид в плане-j на фиг.З схема оборудовани  при поступательном перемещении машины, вид в плане; на фиг.4 то же, при повороте машины . .

Шагающее ходовое оборудование состоит из опорной плиты 1, двух лыж 25 ходовых тележек 3, соединенных гидродомкратами А с рамой 5, Рама 5 .и опорна  плита 1 св заны между собой под-, вижно посредством опорно-поворотного устройства 6. Мелсду ходовьми тележками 3 на направл ющих каждой лыжи 2 подвижно установлены силовые гидроцилиндры 7, концы двухсторонних штоков которых шарнирно прикреплены к ходовым тележкам 3. На лыжах установлены подвижные 8 и неподвижные 9 блоки, образующие посредством гибких т говых органов 10 и 11 полиспастную систему. Бокова  поверхность опорной плиты 1 снабжена кольдевьши направл ющими 12 и 13 выполненными в горизонтальной плоскости кондентрично оси вращени  машины. Конщ.1 гибких т говых органов 10 и 11 закреплены на Корпусах гидроцилиндров 7 на противоположных лыжах 2,, а их средние части размещены в кольцевых направл ющих 12 и 13 и закреплены на них с помощью фиксаторов 14. и 15 известным способом. Ходовые теле; ю: ;и 3 снабжены стопорными устройствами 165 выполненными в В1вде гид,роцилиндров или элекч рсмагнитов и кмеющик общую схему управлени  с силовьми гидроцилинд- paiviH 7 (не показано) .

Работа оборудованкш заключаетс  в следующем.

сительно опорной плиты 1, Фиксаторы 14 ограничивают проскальзывание гибких т говых органов 10 на направл ющих 12. При опирании льш на грунт стопорные узлы отключаютс . 4 ил.

При подаче рабочей жидкости в одноименные полости гидроцилинлров 7 (полость А, фиг.З), рама 5 вместе с опорной плитой 1 перемещаетс  посту- пательно относительно лът 2, При раз- вороте машины гидродомкраты 4 поднимают лыжи 2, после этого рабоча  жидкость подаетс  в диагонально противо- положные полости А и Б силовьк гидроцилинлров 7 (фиг.4). Одновременно стопорные устройства 16 фиксируют положение ходовых телЁжек 3 на лыжах 2, а возникающие в полиспастах разные

и противоположно направленные усили  создают момент, вращающий раму 5 с- Льишми 2 относительно опорной плиты. 1. При этом фиксаторы 14 и 15 ограничивают проскальзывание гибких.т го- вьк органов 10 и 11 на направл ющих 1,2. Дл  последующего за разворотом машины ее поступательного перемещени  штоки.гидродомкратов выдвигаютс , происходит опирание лыж 2 на грунт

5 и подачей рабочей жидкости в противоположные полости силовых гидроцилиндров 7 последние возвращаютс  в исходное положение. После .этого стопорные устройства 16 отключаютс  и рабоча  жидкость подаетс  в одноименные по (

0

лости силовых гидроцилиндров 7,

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Шагающее ходовое оборудование, включающее опорную плиту, соединенную с рамой через опорно-поворотный механизм , установленные на льисах ходовые тележки, соединенны.е с рамой гидродомкратами , св занные с ходовыми тележками силовые гидроцилиндры с двухсторонними штоками, полиспасты с бпокзми и гибкими.т говъми органа- отличающеес  тем.

   ми,

   что, с це.лью расширени  эксхшуатаци- онных возможностей и его упрощени  опорна  плита выполнена с горизонтально расположенными соосно оси

   31330338

   вращени  опорно-поворотного механиз- тивоположных льрках, а средней частью ма кольцевыми направл ющими, при этом в кольцевых направл ющих, причем хо- гибкие т говые органы закреплены . довые тележки имеют стопорные узлы,

   своими -концами на корпусах силовьк

   гидроцилиндров,, расположенных на про- нени  с лыжами.

   расположенные с возможностью соеди/// /// /// ///////// /// //////////// ////// /// ///

   сриг.1

   Фиг.г

   CPU 13

   Редактор Э.Слиган

   Составитель И.Синицка  Техред М.Ходанич

   Заказ 3562/36Тираж 606 Подписное

   ВНШШИ Государственного комитета СССР .

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, K-35s Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г«Ужгород, ул.Проектна ,4

   Корректор Г.Решетник