SU1328665A1 - Автоматическое измерительное устройство дл контрол профил объектов - Google Patents
Автоматическое измерительное устройство дл контрол профил объектов Download PDFInfo
- Publication number
- SU1328665A1 SU1328665A1 SU864046721A SU4046721A SU1328665A1 SU 1328665 A1 SU1328665 A1 SU 1328665A1 SU 864046721 A SU864046721 A SU 864046721A SU 4046721 A SU4046721 A SU 4046721A SU 1328665 A1 SU1328665 A1 SU 1328665A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- carriage
- sensor
- output
- input
- key
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Устройство относитс к измерительной технике и может быть использовано дл контрол профил легкодеформируемых объектов, например биологических объектов , и толщины легкодеформируемых материалов (кожи, полимеров и др.). С целью повышени точности за счет стабилизации измерительного усили и сн ти отсчетов в моменты, соответствующие его номинальной величине, а также обеспечени возможности измерени с различными стабилизированными измерительными усили ми в устройство , содержащее первую каретку 5, привод 2, датчик 7 линейных перемещений и блок 12 регистрации, введены задатчик 8, блок 9 вычитани , формирователь 3 сигнала рассогласовани , датчик 4 взаимных перемещений кареток, пружина 6, втора каретка 1, компаратор Ш и ключ 11. Рассто ние между каретками 1 и 5 стабилизируетс при помощи разностного сигнала, поступающего с выхода блока 9 вычитани через блок 3 на вхад привода 2, перемещающего каретку 1. В блок 12 регистрации информаци от датчика 7 записываетс только при нулевом значении рассогласовани между сигналами задатчика 8 и датчика 4. 1 ил. о ел 00 N3 00 а Ci СП
Description
Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано дл контрол профил легкодеформируемых объектов, например биологических объектов , где требуетс поддержание посто нного измерительного усили дл получени достоверных результатов, а также дл измерени толщины легкодеформируемых объектов (кожи, полимерных материалов и др.).
весом каретки 5, при включении устройства сигнал с выхода датчика 4 имеет такой знак, что блок 3 при помощи привода 2 перемещает каретку 1 вниз. После соприкосновени изм.ерительного наконечника каретки 5 с контролируемым объектом 13 привод 2 перемещает каретку 1 вниз до тех пор, пока сигнал с датчика 4 не станет равен выходному сигналу задатчика 8. При этом измерительное усилие на измерительном наконечниЦель изобретени - повыщение точное- ке каретки 5 равно заданному. При перемети за счет обеспечени стабилизированного измерительного усили , сн ти отсчетов в моменты, соответствующие номинальному сжатию пружины, определ ющей величину измерительного усили , расщирени вида контролируемых объектов и обеспечени возможности измерени с различными стабилизированными измерительными усили ми .
На чертеже приведена блок-схема автоматического измерительного устройства дл контрол профил объектов.
Устройство содержит дополнительную каретку 1, привод 2, формирователь 3 сигнала рассогласовани , датчик 4 взаимных
щении контролируемого объекта 13 его профиль измен етс . Формирователь 3 отслеживает изменение профил объекта 13, поддержива измерительное усилие посто нным и 15 равным заданному. Измерительный сигнал снимаетс с датчика 7 линейных перемещений каретки и поступает на блок 12 через ключ 11, который управл етс компаратором 10. Линейка датчика 7 закреплена неподвижно относительно базовой поверхности , на которой располагаетс контролируемый объект 13, и может быть выполнена, например, в виде растровой линейки, что позвол ет получить высокую точность. Ключ 11 разрещает прохождение измерительного
20
30
35
перемещений кареток, основную каретку 5, 25 сигнала на блок 12 регистрации лищь в те св занную с первой посредством пружины 6, датчик 7 линейных перемещений, задатчик 8, блок 9 вычитани , компаратор 10, ключ И и блок 12 регистрации.
Устройство работает следуюи;им образом .
С помощью задатчика 8 задаетс величина измерительного усили , создаваемого пружиной 6 на измерительном наконечнике каретки 5, соприкасающемс с контролируемым объектом 13, который перемещаетс в процессе измерени под измерительным наконечником в любом направлении. В случае нулевого уровн , задаваемого за- датчиком 8, измерительное усилие минимально и определ етс начальным нат гом пружины 6 при нулевом сигнале датчика 4. 40 В блоке 9 вычитани из сигнала задатчика 8 вычитаетс сигнал датчика 4 взаимных перемещений, при этом на выходе блока 9 вычитани формируетс сигнал рассогласовани , который обрабатываетс формирователем 3, сигнал которого управл ет работой привода 2. Последний перемещает каретку 1 в сторону уменьщени сигнала рассогласовани на входе формировател 3.
Динамические характеристики формировател 3 и привода 2 выбираютс в зависимости от скорости движени контролируемого издели и требуемой точности в соответствии с известными принципами проектировани подобных систем.
Перед началом измерени каретки 1 и 5
45
50
моменты времени, когда на выходе блока 9 вычитани сигнал равен нулю, что соответствует номинальному заданному измерительному усилию, развиваемому измерительным наконечником.
Claims (1)
- Формула изобретениАвтоматическое измерительное устройство дл контрол профил объектов, содержащее привод, основную каретку с размещенным на ней датчиком линейных перемещений и блок регистрации, отличающеес тем, что, с целью повыщени точности, оно снабжено задатчиком, блоком вычитани , формирователем сигнала рассогласовани , дополнительной кареткой, датчиком взаимных перемещений кареток, пружиной, компаратором и ключом, выход задатчика подключен к первому входу блока вычитани , выход которого через формирователь сигнала рассогласовани подключен к входу привода , дополнительна каретка св зана с основной кареткой через пружину с возможностью перемещени относительно основной каретки, датчик взаимных перемещений кареток размещен на дополнительной каретке , его вход соединен с основной кареткой , выход датчика взаимных перемещений кареток подключен к второму входу блока вычитани , выход которого через компаратор подключен к управл ющему входу ключа , выход ;оторого подключен к входу блока регистрации, выход датчика линейныхнаход тс в верхнем положении. Посколь- 55 перемещений подключен к информационно- ку пружина 6 раст нута под собственнымму входу ключа.ВНИИПИЗаказ 3474/43Тираж 676ПодписноеПроизводственно-по.пиграфическое предпри тие, г. Ужгород, y.ii. Проектпа , 4весом каретки 5, при включении устройства сигнал с выхода датчика 4 имеет такой знак, что блок 3 при помощи привода 2 перемещает каретку 1 вниз. После соприкосновени изм.ерительного наконечника каретки 5 с контролируемым объектом 13 привод 2 перемещает каретку 1 вниз до тех пор, пока сигнал с датчика 4 не станет равен выходному сигналу задатчика 8. При этом измерительное усилие на измерительном наконечнике каретки 5 равно заданному. При перемеке каретки 5 равно заданному. При перемещении контролируемого объекта 13 его профиль измен етс . Формирователь 3 отслеживает изменение профил объекта 13, поддержива измерительное усилие посто нным и равным заданному. Измерительный сигнал снимаетс с датчика 7 линейных перемещений каретки и поступает на блок 12 через ключ 11, который управл етс компаратором 10. Линейка датчика 7 закреплена неподвижно относительно базовой поверхности , на которой располагаетс контролируемый объект 13, и может быть выполнена, например, в виде растровой линейки, что позвол ет получить высокую точность. Ключ 11 разрещает прохождение измерительногосигнала на блок 12 регистрации лищь в те055 сигнала на блок 12 регистрации лищь в те050моменты времени, когда на выходе блока 9 вычитани сигнал равен нулю, что соответствует номинальному заданному измерительному усилию, развиваемому измерительным наконечником.Формула изобретениАвтоматическое измерительное устройство дл контрол профил объектов, содержащее привод, основную каретку с размещенным на ней датчиком линейных перемещений и блок регистрации, отличающеес тем, что, с целью повыщени точности, оно снабжено задатчиком, блоком вычитани , формирователем сигнала рассогласовани , дополнительной кареткой, датчиком взаимных перемещений кареток, пружиной, компаратором и ключом, выход задатчика подключен к первому входу блока вычитани , выход которого через формирователь сигнала рассогласовани подключен к входу привода , дополнительна каретка св зана с основной кареткой через пружину с возможностью перемещени относительно основной каретки, датчик взаимных перемещений кареток размещен на дополнительной каретке , его вход соединен с основной кареткой , выход датчика взаимных перемещений кареток подключен к второму входу блока вычитани , выход которого через компаратор подключен к управл ющему входу ключа , выход ;оторого подключен к входу блока регистрации, выход датчика линейных5 перемещений подключен к информационно- му входу ключа.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864046721A SU1328665A1 (ru) | 1986-02-05 | 1986-02-05 | Автоматическое измерительное устройство дл контрол профил объектов |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864046721A SU1328665A1 (ru) | 1986-02-05 | 1986-02-05 | Автоматическое измерительное устройство дл контрол профил объектов |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1328665A1 true SU1328665A1 (ru) | 1987-08-07 |
Family
ID=21229993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864046721A SU1328665A1 (ru) | 1986-02-05 | 1986-02-05 | Автоматическое измерительное устройство дл контрол профил объектов |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1328665A1 (ru) |
-
1986
- 1986-02-05 SU SU864046721A patent/SU1328665A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 802935, кл. G 05 D 5/02, 1980. Авторское свидетельство СССР № 528442, кл. G 01 В 7/28, 1974. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE8604101L (sv) | Forfarande och anordning vid industrirobot for kalibrering av en sensor | |
| ATE192845T1 (de) | System zur messung der absolutposition des beweglichen, zyklischen teilungsmarken-trägers eines inkrementalen positionsgebers | |
| SU1328665A1 (ru) | Автоматическое измерительное устройство дл контрол профил объектов | |
| US4283669A (en) | Process and apparatus for the automatic measuring of a workpiece | |
| GB2138943A (en) | Dimension measuring instrument | |
| US3916528A (en) | Apparatus for compensation of dimensional position changes | |
| JPS5928856B2 (ja) | 印刷物の識別方法 | |
| EP0375097A3 (en) | Stereolithographic beam profiling | |
| RU2263879C2 (ru) | Способ контроля профиля изделия и устройство для его осуществления | |
| JPS5459883A (en) | Pattern printing apparatus | |
| SU1659700A1 (ru) | Устройство дл контрол ровности дорожных и аэродромных покрытий | |
| ES2027974T3 (es) | Instalacion de medicion. | |
| SU1467382A1 (ru) | Способ измерени деформации | |
| JPH0563807B2 (ru) | ||
| SU142504A1 (ru) | Способ автоматического контрол размеров поковки | |
| SU1298523A1 (ru) | Устройство дл контрол изделий с винтовой поверхностью | |
| SU374494A1 (ru) | ||
| SU1739195A1 (ru) | Способ контрол пр молинейности и устройство дл его осуществлени | |
| JPS57211506A (en) | Non-contact type measuring device for shape of surface | |
| SU1416688A2 (ru) | Датчик угла наклона,например,дл контрол положени механизированной крепи | |
| JPH0351901A (ja) | テーブル搬送システム | |
| SU667274A1 (ru) | Способ автоматического счета числа рабочих ходов пресса | |
| SU1564492A1 (ru) | Устройство дл измерени отклонени от пр молинейности | |
| Yoshimoto et al. | Automatic measurement of screw lead by laser interferometer and optical feeler | |
| JPS5759326A (en) | Method for detection of image-forming position and device thereof |