SU1328193A1

SU1328193A1 - Схват промышленного робота

Info

Publication number: SU1328193A1
Application number: SU864042517A
Authority: SU
Inventors: Сергей Владимирович Далакян; Владимир Владимирович Ковалев; Александр Николаевич Гениевский
Priority date: 1986-03-25
Filing date: 1986-03-25
Publication date: 1987-08-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в качестве захвата в различного рода устройствах, предназначенных дл перемещени цилиндрических деталей. Целью изобретени вл етс повыше .46 ние надежности при удержании детали. Под действием давлени среды цилиндр 10 перемещаетс и приводит во вращение взаимодействующее с ним черв чное колесо 12, а также жестко св занное с ним центральное зубчатое колесо 2, вращение от которого передаетс через шестерни 4 на рычаги 5 с захватными элементами 6 на их концах . Рычаги 5 начинают расходитьс до диаметра, большего диаметра зажимаемой детали 14. При прекращении подачи среда под действием давлени пружины корпус цилиндра 10 возвращаетс в исходное положение, враща в обратном направлении черв чное колесо 12, центральное зубчатое колесо 2 и шестерни 4. Рычаги 5 начинают сходитьс , зажима деталь 14. 3 ил. СЛ

Description

113281932

Изобретение относитс к машино-жины перемещаетс в обратном направстроению и может быть использованолении, враща при этом черв чное

в качестве захвата в различного родаколесо 12,, центральное зубчатое колеустройствах , предназначенных дл пе-со 2, шестерни 4 вращаютс в обратремещени цилиндрических изделий.ном направлении. Рычаги 5 схвата наЦель изобретени - повышение на-чинают сходитьс , зажима деталь 14.

дежности при удержании детали.I

На фиг. 1 показан схват, общий Благодар наличию пружины 9, подвид , разрез; на фиг. 2 - вид А на цжимающей корпус;цилиндра 10, между фиг.1; на фиг. 3 - разрез Б-Б надеталью 14 и захватными элементами 6 фиг.1.осуществл етс посто нный контакт, и

В корпусе 1 схвата размещены цент-деталь надежно удерживаетс в захваральное .зубчатое колесо 2, смонти- тах, даже при отключении источника

рованное на валу 3 и вход щее в за- gэнергии (например, при обрыве пневмоцепление с шестерн ми 4, равномерносети и т.д.).

Claims

расположенными по окружности, на ко- Установка захватных элементов на торых неподвижно закреплены рычаги 5,необходимый размер детали 14 осущест- несущие на концах захватные элементывл етс посредством вращени втулки 6. В корпусе 1 также размещен ме- JQ (при этом необходимо ослабить ханизм перемещени , выполненный ввинт 16). Втулка 15 через шпонку 17 виде поршн 7 с центральным каналомпередает вращение черв чной паре (ци- 8 и установленного с возможностьюлиндр 10, черв чное колесо 12), ко- возвратно-поступательного перемещени тора через шестерню 4 устанавлива- подпружиненного.пружиной 9 корпуса 25 захватные элементы 6 схвата на цилиндра 10, на наружной поверхнос-требуемый размер, ти которого выполнена винтова нарезка 11, на валу 3 центрального зуб-Формула изобретени. чатого колеса 2 установлено черв чное

колесо 12, взаимодействующее с винто- Q Схват промьш1ленного робота, в вой нарезкой 11 корпуса цилиндру 10.корпусе которого размещены механизм Схват работает следующим образом.перемещени и центральное зубчатое Среда, например воздух, через цент-колесо, смонтированное на валу и вхо- ральный канал 8 попадает в полость 13д щее в зацепление с шестерн ми, корпуса цилиндра 10, вьшолненного вравномерно расположенными по окруж- виде черв ка, корпус цилиндра 10 подности, на которых неподвижно закреп- действием давлени среды перемещаетс лены рычаги, несущие на концах за- вправо, сжима пружину 9. Поступа-хватные элементы, отличаю.- тельное перемещение корпуса цилиндращ и и с тем, что, с целью повьш1е- 10 приводит во вращение черв чное ко- ...ни надежности, механизм перемещени лесо 12 и жестко св занное с ним цент-выполнен в виде неподвижно разме- ральное зубчатое колесо
2. Вращениещенного э корпусе поршн с централь- центрального зубчатого колеса 2 пере-ным каналом и установленного с воздаетс через шестерни 4 на рычаги 5,можностью возвратно-поступательного которые начинают расходитьс до ди-перемещени корпуса подпружиненного аметра, немного больше диаметра зажи-цилиндра, на наружной .поверхности ко- маемой детали 14, подготавлива за-торого вьшолнена винтова нарезка, а хватные элементы 6 к зажиму.на валу центрального зубчатого колеЗатем прекращаетс подача средыса установлено черв чное колесо, в полость 13 цилиндра 10, и корпусвзаимодействующее с винтовой нарез- цилиндра под действием давлени пру-кой цилиндра.

„Составитель A. Михнев

.: .... корректор A. зимокосов

заказ 3437/20 no Hciioe ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д; 4/5

Производственно-полиграфическое предпрй тиёГГ ужгоро ГулГпроёкт ГТ