Claims (1)
Цель изобретени - расширение техно- собираемых деталей происходит их сборка, логических возможностей за счет увеличе- Если же оси собираемых деталей не совпадают , устанавливаема деталь 10 упретс в торцовую поверхность базовой втулки. Под действием ультразвуковых колебаний наклонные стержни 6 будут разворачиватьУстройство дл взаимной ориентации 0 с в шарнирах 5 и пазах 8, а плита 4 собираемых деталей содержит установлен- будет перемешатьс , деформиру пружинки 3 ный в механической руке корпус 1, внутри до тех пор, пока ось детали 10 не сов- которого расположены вертикальные стерж- падает с осью отверсти в базовой втулке, ни 2, на концах которых размешены витые В процессе сопр жени детали 10 и базо- пружинки 3, жестко заделанные в плите 4. tr вой втулки ультразвуковые колебани исклю- В плите 4 на шарнирах 5 закреплены на- чают их заклинивание, клонные стержни 6, имеюш.ие каждый по концевому элементу 7, например, коническойФормула изобретени формы, вход ш,ему в паз 8 захвата 9, удерживающего устанавливаемую деталь 10. На- Устройство дл взаимной ориентации со- клонные стержни 6 служат распоркой между 20 бираемых деталей, содержаш.ее механичес- 11ЛИТОЙ 4 и захватом 9, соединенных ст ж- кую руку с закрепленным на ней корпуными пружинами 11. Стержни 2 и 6 снабжены преобразовател ми 12 ультразвуковых колебаний, соединенными через распределительное устройство с генератором высокочастотных колебаний (не показаны).The purpose of the invention is the expansion of techno-assembled parts, their assembly takes place, and the logical possibilities due to magnification. If the axes of the assembled parts do not coincide, the part 10 is set up against the end surface of the base sleeve. Under the action of ultrasonic vibrations, the inclined rods 6 will unfold. The device for relative orientation 0 s in the hinges 5 and the grooves 8, and the plate 4 of the assembled parts contains installed - will mix, deform the spring 3 in the mechanical arm of the body 1, inside, until the axis of the part 10 not with vertical rods with the axis of the hole in the base sleeve, nor 2, at the ends of which twisted are placed. In the process of mating the part 10 and the base spring 3, rigidly embedded in the plate 4. tr sleeves are ultrasonic vibrations In the slab 4, the hinges 5 are fixed with their wedging, clone rods 6, each having an end element 7, for example, a conical shape invention formula, an input w, into the groove 8 of the gripper 9 holding the mounted part 10. On - A device for mutual orientation of the bias rods 6 serve as a spacer between the 20 billable parts, containing mechanical 11LITA 4 and the gripper 9, connected by a rigid arm with the housing springs 11 fixed on it. The rods 2 and 6 are equipped with converters 12 ultrasonic vibrations connected by cut switchgear with a generator of high-frequency oscillations (not shown).
2525
сом, шарнирно установленные в корпусе вертикальные стержни, св занные с по- мош,ью соединительных элементов с плитой, и -шарнирно установленные на плите наклонные стержни, соединенные с захватом, причем все стержни снабжены преобразовател ми ультразвуковых колебаний, отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей, оно снабжено ст сом , шарнирно установленные в корпусе вертикальные стержни, св занные с по- мош,ью соединительных элементов с плитой, и -шарнирно установленные на плите наклонные стержни, соединенные с захватом, причем все стержни снабжены преобразовател ми ультразвуковых колебаний, отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей, оно снабжено ст Устройство дл взаимной ориентации собираемых деталей работает следующим образом .catfish, pivotally mounted vertical rods connected with the help, connecting elements with the plate, and tilted rods that are hinged on the plate, connected to the gripper, all rods equipped with ultrasonic vibration transducers, characterized in that the purpose of expanding technological capabilities, it is equipped with a hinge-mounted vertical rods connected to the housing, connecting elements with the slab, and tilting rods that are hinged on the slab, with a gripper, all the rods being equipped with ultrasonic vibration transducers, characterized in that, in order to expand the technological capabilities, it is provided with a device for the relative orientation of the assembled parts as follows.
Промышленный робот позиционирует уст- - гивающими пружинами, размещенными меж- ройство с захваченной устанавливаемой де- ду плитой и захватом, а на верхней поверх- талью 10 над жестко закрепленной в ности захвата выполнены пазы под концы сборочном приспособлении базовой втулкойнаклонных стержней, кроме того, соедини (не показана). После подключени преобра- тельные элементы выполнены упругими.The industrial robot positions the device with springs located at the intersection with the captured slab installed at the bottom of the plate and the grip, and on the upper surface 10 above the rigidly fixed grip the grooves are made under the ends of the assembly device with the basic sleeve on the inclined rods, besides, connect (not shown). After connection, the converting elements are made resilient.
Редакторе. Пекарь Заказ 3434/17Editor. Baker Order 3434/17
ВНИИПИ Государствениого комитета СССР по делам изобретений и открытийVNIIPI USSR State Committee for Inventions and Discoveries
113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5 Production and printing company, Uzhgorod, ul. Project, 4
5five
сом, шарнирно установленные в корпусе вертикальные стержни, св занные с по- мош,ью соединительных элементов с плитой, и -шарнирно установленные на плите наклонные стержни, соединенные с захватом, причем все стержни снабжены преобразовател ми ультразвуковых колебаний, отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей, оно снабжено ст Составитель В. Гудковcatfish, pivotally mounted vertical rods connected with the help, connecting elements with the plate, and tilted rods that are hinged on the plate, connected to the gripper, all rods equipped with ultrasonic vibration transducers, characterized in that the purpose of expanding technological capabilities, it is equipped with Article Compiler V. Gudkov
Техред И. ВересКорректор Л. БескидTehred I. Veres Corrector L. Beskid
Тираж 974ПодписноеCirculation 974 Subscription