SU1328130A1 - Устройство дл ориентации тел вращени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области сварки, а именно к конструкции устройства дл  ориентации тел вращени , преимущественно бездисковых колес автомобил  с вентильным отверстием. перед подачей колес на позицию сборки под сварку с утками дл  креплени  колес. Целью изобретени   вл етс  повьш1ение производительности. Устройство содержит механизм осевой шаговой подачи и две позиции ориентировани  колеса 3, на первой из которых установлен механизм предварительной ориентации колеса 3, осуществл ющий поиск вентильного отверсти  при вращении колеса 3, а на второй - механизм окончательной ориентации колеса, где производ т поворот колеса в плоскости, проход щей через ось его вращени  параллельно основанию. Обе позиции ориентировани  кинематически св заны между собой, что обеспечивает сокращение межоперационного времени. 8 ил. S (Л фигЛ

Description

Изобретение относитс  к сварке, а именно к конструкции устройства дл  ориентации тел вращени , преимущественно бездисковых колес автомобил  с вентильным отверстием, перед подачей колес на позицию сборки под сварку с ушками дл  креплени  колес.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности путем сокра- щени  межоперационного времени.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3- развертка кинематической цепи устрой на фиГ. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - вид В на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 6; на фиг. 8 - разрез Е-Е на фиг. 7.

Устройство содержит основание 1, на котором установлен подъемный стол 2 с механизмом предварительного ориентировани  обода колеса 3 по вентиль

ному отверстию 4, выполненному в виде 25..темы цилиндрических передач 36 и рабовращател  5 колеса, например роликового , с приводом 6 вращени  роликов и фиксатора 7, установленного на стойке. Фиксатор 7 включает в себ  привод В, смонтированный также на стойке, а также подпружиненные пру-, жиной 9 рычаги 10 и 11, которые поворачиваютс  вокруг осей 12 при воздействии на них клина 13. Последний выполнен в виде двуплечего рычага и имеет привод 14. Фиксатор 7 снабжен также двум  опорными роликами 15, обеспечивающими заданное положение фиксатора на криволинейной поверхности обода колеса 3 и дополнительными рычагами 16 и 17, соосными рычагам 10 и 11, установленными также на ос х 12. Рычаги 10 и 11 имеют на - концах упоры 18 и 19, контактирующие с вентильным отверстием 4, на одном из рычагов, например на рычаге 10, закреплен флажок 20, перекрывающий датчик 21 дл  обнаружени  вентильного отверсти  на ободе колеса 3 в момент контакта упора 18 с вентильным отверстием 4. Дл  обеспечени  полного перекрыти  датчика 21 флажок св зан с осью 22 с рычагом 10 и осью 23 с рычагом 16, причем ось 23 размещена в, пазу флажка 20.

Механизм предварительного ориенти- ровани  обода колеса 3 по вентильному отверстию 4 кинематически св зан с механизмом окончательного ориен-

35

тающим от привода 6. Описанна  система передач представл ет собой кинематическую св зь обоих механизмов ориентации.

30 Стол 2 установлен с возможностью подъема и опускани  с помощью привб-. да 37 дл  выполнени  операции сн ти  обода колеса 3 механизма 38 осевой шаговой подачи.

Устройство дл  ориентации тел вращени  работает следующим образом. По команде системы управлени  механизмами (не показана) с датчиками включаетс  привод 8 и на обод колеса

40 3, который доставлен механизмом шаговой подачи 38 на позицию предварительного ориентировани , опускаетс  фиксатор 7, ролики 15 которого, контролиру  правильную установку фикса45 тора на поверхности обода колеса 3, фиксируют его в требуемом положении. Далее включаетс  привод 37, поднимающий стол 2 с установленными на нем механизмами предварительного и окон5Q чательного ориентировани  до контакта роликов 5 с ободом колеса 3, и при. дальнейшем небольшом перемещении вверх обод колеса 3 снимаетс  с механизма осевой шаговой подачи 38 и

gg остаетс  на первой позиции. Одновременно подаетс  сжатый воздух в привод 14 клика 13, который выходит из зацеплени  с рычагами 10, 11 и 16,17. Указанные пары рычагов под действием

5

тировани  обода колеса 3 в зависимости от месторасположени  его стороны с вентильным отверстием 4, т.е. поворота колеса в плоскости, проход щей через ось его вращени  параллельно основанию 1. Этот механизм установлен также на подъемном столе 2 и выполнен в виде вала 24 с диаметрально расположенными на нем пазами 25 и упора 26, св занного с приводом 27 и взаимодействующего с одним из. этих пазов 25. На валу 24 жестко закреплен ложемент 28 дл  установки на него сориентированного по вентильному отверстию колеса 3, а сам вал расположен в стакане 29 стола 2 и подпружинен пружиной 30. Вращение вала осуществл етс  с помощью коничес- 0 кой шестерни 31 и втулки 32, поджимающей вал 24 в его части 33 к шесте)- не 31. Последн   находитс  в зацеп- . лении с шестерней 34, установленной на валу 35,  вл ющимс  выходным сис5

тающим от привода 6. Описанна  система передач представл ет собой кинематическую св зь обоих механизмов ориентации.

0 Стол 2 установлен с возможностью подъема и опускани  с помощью привб-. да 37 дл  выполнени  операции сн ти  обода колеса 3 механизма 38 осевой шаговой подачи.

Устройство дл  ориентации тел вращени  работает следующим образом. По команде системы управлени  механизмами (не показана) с датчиками включаетс  привод 8 и на обод колеса

0 3, который доставлен механизмом шаговой подачи 38 на позицию предварительного ориентировани , опускаетс  фиксатор 7, ролики 15 которого, контролиру  правильную установку фикса5 тора на поверхности обода колеса 3, фиксируют его в требуемом положении. Далее включаетс  привод 37, поднимающий стол 2 с установленными на нем механизмами предварительного и оконQ чательного ориентировани  до контакта роликов 5 с ободом колеса 3, и при. дальнейшем небольшом перемещении вверх обод колеса 3 снимаетс  с механизма осевой шаговой подачи 38 и

g остаетс  на первой позиции. Одновременно подаетс  сжатый воздух в привод 14 клика 13, который выходит из зацеплени  с рычагами 10, 11 и 16,17. Указанные пары рычагов под действием

313

пружины 9, поворачива сь вокруг своих осей 12, прижимаютс  к боковым поверхност м обода колеса 3 и упоры 18 и 19 подготовлены к поиску вентильного отверсти  4. Включаетс  привод 6 вра- щени  роликов 5 механизма предварительного ориентировани , при этом вводитс  в действие вс  кинематическа  цепь передач. При вращении роликами 5 обода колеса 3 и скольжени  по его поверхност м рычагов 10, 11 и 16,

17выполн етс  поиск вентильного отверсти , при нахождении которого упор

18вступает с ним в контакт и рычаги

10 и 16 поворачиваютс  вокруг оси 12. Но поскольку перемещение и угол повороти рычагов при заходе упора 18 в отверстие 4 невелико, то дл  обеспечени  полного перекрыти  флажком 20 датчика 21 дл  подачи сигнала в ко- мандоаппарат (не показан) флажок 20 должен развернутьс  на больший угол, который определ етс  предварительным расчетом. При этом указанный дополнительный разворот флажка обес- печиваетс  его поворотом вокруг оси 23, св зывающей флажок с рычагом 16, при небольшом перемещении оси 22 сов- местно с рычагом 10. Сигнал от датчика , поступает в систему управлени  . и далее на привод 37 стола 1 и привод 27 упора 26 механизма окончательного ориентировани  с информацией о местонахождении вентильного отверсти  на боковой стороне обода колеса 3.

Сориентированный по вентильному отверстию 4 и зафиксированный в этом положении фиксатором 7 обод колеса 3 передаетс  на механизм осевой шаговой подачи 38 опусканием стола 2 и прекращением контакта обода с роликами 15.

После того,как колесо установлено на механизм 38 осевой шаговой подачи , привод 14 вводит клин 13 во взаимодействие с рьгаагами 10, 11, 16 и 17, которые, поворачива сь вокруг осей 12, прекращают контакт с боковыми поверхност ми обода колеса 3, а привод 8, разворачива  шарнирно закрепленный на стойке фиксатор 7, выводит последний в исходное положение .

Механизм 38 осевой шаговой подачи перемещает сориентированный обод колеса 3 на вторую позицию - позицию окончательного ориентировани  его в плоскости, проход щей через ось

304

его вращени  параллельно основанию, на ложементы 28 которого устанавливаетс  далее обод колеса 3 при следующем подъеме на расчетную высоту стола 2. Одновременно с этим на первую позицию - позицию предварительного ориентировани  - устанавливаетс  следующий обод колеса 3.

Поскольку механизм окончательного ориентировани  кинематически св зан с механизмом предварительного ориентировани , то система передач 36, выходной вал 35 и коническа  пара 32 и 33, посто нно враща сь, передают крут щий момент валу 24. Однако последний должен остатьс  неподвижным в случае установки на ложементы 28 обода колеса 3 с правильным расположением вентильного отверсти  на требуемой стороне обода колеса 3

и должен разв-ернутьс  на 180 вокруг своей оси 0-0 в случае необходимого ориентировани .

Сигнал о местоположении вентильного отверсти  на одной из боковых поверхностей обода колеса 3 посту- пает от датчика 21, срабатывание которого при перекрытии его флажком 20 означает, например, расположение вентильного отверсти  на требуемой стороне обода, т.е. второе, окончательное ориентирование исключаетс . Если вентильное отверстие 4 располагаетс  на другой поверхности обода колеса 3 то это вентильное отверстие 4 фиксируетс  упором 19 рычага 11, флажок 20 не перекрывает датчик 21 и в этом случае система управлени , не получи сигнала от этого датчика, выдает ко- манду на разворот обода на второй позиции - позиции окончательного ориентировани  на 180° вокруг оси 0-0.

В первом случае колесо 3 остаетс  на ложементе без изменени  первоначального положени , так как в одном из двух пазов 25 находитс  упор 26, и вал не вращаетс . После того, как на первой позиции -следующий обод колеса 3 сориентирован по вентильному отверстию 4, срабатывает привод 37, и стол, опуска сь, передает оба колеса на механизм 38 осевой шаговой подачи, который перемещает первое колесо на вторую позицию, второе колесо уже дважды сориентированно на сборочно-сварочный пост (не показан) где осуществл ютс  технологические

5132

процессы одновременной сборки обода колеса 3 с ушками и их сварки.

В случае, если на вторую позицию поступает колесо 3, которое необхо- димо еще развернуть на 180° , сигнал об этом от датчика 21 поступает через систему управлени  на привод 27 упо-- ра 26. Последний при этом выходит из паза 25, и крут щий момент от шестерни 31 передаетс  валу 24 посредством шестерни 31 и втулки 32, котора  прижата к шестерне 31 под действием пружины 30, и втулки 32 и части 33 вала. Упор 26, выйд  из зацеплени  с пазом 25, остаетс  прижатым к поверхности вала 24 и, скольз  по нему, входит в противоположный паз 25. Вращение вала прекращаетс , разворот на 180° выполнен. Далее следует опускание стола 2 и передача обода колеса 3 на дальнейшую позицию - сборку и сварку. Втора  позици  подготовлена дл  установки следующего колеса, ин- формаци  о местоположении вентильного отверсти  которого на одной из сторон обода уже находитс  в системе управлени  и поступает на вторую позицию после того, как предыдущее, дважды сориентированное колесо уже передано на механизм осевой -шаговдй по- , дачи.

Устройство дл  ориентации бездне- . ковых колес автомобил  позвол ет повысить производительность путем сокращени  межоп.ерационного времени .

30 Формул

изобретени 

Устройство дл  ориентации тел вращени , преимущественно бездисковых колес автомобил  с вентильным отверстием , перед подачей колес на позицию сборки под сварку с ушками дл  креплени  колес, содержащее смонтированные на основании механизм осевой шаговой подачи колес с направл ющими, механизм предварительной ориентации вентильного отверсти  с вращателем колеса относительно его оси вращени , механизм окончательной ориентации вентильного отверсти  с вращателем колеса в плоскости, проход щей через ось его вращени  параллельно основанию, систему управлени  механизмами с датчиками, о т- ли чающеес  тем, что, с целью повышени  производительности путем сокращени  межоперационного времени , оно оснащено установленным на основании подьемным столом,на котором размещены кинематически св занные между собой механизмы предварительной и окончательной ориентации вентильного отверсти  колеса, направл ющие установлены на основании параллельно опорной плоскости стола на рассто нии от рабочей поверхности стола меньшем высоты подъема стола, а вращатель колеса относительно его оси вращени  оснащен датчиком дл  обнаружени  вентильного отверсти  в колесе, соединенным с вращателем колеса в плоскости, проход щей через ось его вращени  параллельно осно- ванию.

/«

8идА

Г

Фиг. 2

Jff

7/////////////////////y////

Л-Л37В

JJ

J5 3f 3Z

Bad В

Б - Б

26

Риг.

Г - Г

Риг. 6

Л-Л

-

fw3.5

аг. 7

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для ориентации тел вращения, преимущественно бездисковых колес автомобиля с вентильным отверстием, перед подачей колес на позицию сборки под сварку с ушками для крепления колес, содержащее смонтированные на основании механизм осевой шаговой подачи колес с направляющими, механизм предварительной ориентации вентильного отверстия с вращателем колеса относительно его оси вращения, механизм окончательной ориентации вентильного отверстия с вращателем колеса в плоскости, проходящей через ось его вращения параллельно основанию, систему управления механизмами с датчиками, о тли чающееся тем, что, с целью повышения производительности путем сокращения межоперационного времени, оно оснащено установленным на основании подъемным столом,на котором размещены кинематически связанные между собой механизмы предварительной и окончательной ориентации вентильного отверстия колеса, направляющие установлены на основании параллельно опорной плоскости стола на ' расстоянии от рабочей поверхности стола меньшем высоты подъема стола, а вращатель колеса относительно его оси вращения оснащен датчиком для обнаружения вентильного отверстия в колесе, соединенным с вращателем колеса в плоскости, проходящей через ось его вращения параллельно основанию.

   Фиг. 2

   Г - Г

   Фиг. 6

   Фиг. 8