SU1327260A1 - Direct current drive - Google Patents
Direct current drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1327260A1 SU1327260A1 SU864024316A SU4024316A SU1327260A1 SU 1327260 A1 SU1327260 A1 SU 1327260A1 SU 864024316 A SU864024316 A SU 864024316A SU 4024316 A SU4024316 A SU 4024316A SU 1327260 A1 SU1327260 A1 SU 1327260A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- current
- integrator
- linear sweep
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может найти йрименение дл управлени электродвигател ми посто нного тока. Повышение быстродействи и точности регулировани достигаетс тем, что в устройстве управлени сигнал, пропорциональный току нагрузки, формируетс на выходе синхронизирующего фильтра 8. Синхронизирующий фильтр 8 содержит интегратор 9 с ключом 10 сброса, генератор II линейной развертки и блок 12 делени . Данный электропривод характеризуетс отсутствием запаздывани при определении среднего значени тока и минимальной ошибки как в режиме непрерывного тока, так и в режиме прерывистого тока. 2 ил. Фие. 1This invention relates to electrical engineering and may find a use for controlling DC motors. The increase in speed and control accuracy is achieved by the fact that in the control device a signal proportional to the load current is generated at the output of the synchronization filter 8. The synchronizing filter 8 contains an integrator 9 with a reset key 10, a linear sweep generator II and a dividing unit 12. This electric drive is characterized by the absence of delay in determining the average current value and the minimum error in both the continuous current mode and the intermittent current mode. 2 Il. Phie. one
Description
Изобретение атноситс к электротехнике и может быть использовано дл управлени электродвигател ми посто нного тока.The invention relates to electrical engineering and can be used to control DC motors.
Цель изобретени - повышение быстродействи и точности регулировани .The purpose of the invention is to increase the speed and accuracy of regulation.
На фиг. 1 приведена схема электропривода; на фиг. 2 - временные диаграммы работы.FIG. 1 shows a diagram of the drive; in fig. 2 - time diagrams of work.
Электропривод посто нного тока содержит электродвигатель 1, подключенный к преобразователю 2 и последовательно соединенные регул тор 3 частоты вращени , регул тор 4 тока и устройс-лво 5 управлени , выход которого подключен к входу преобразовател 2, датчик 6 частоты вращени , выход которого соединен с входом обратной св зи регул тора 3 частоты вращени ., датчик 7 тока и синхрониза рованный фильтр 8, включенный между выходом датчика 7 тока и входом обратной св зи регул тора 4 тока. Синх ронизированнь фильтр 8 снабжен интегратором 9 с ключом 10 сброса, генератором 1I линейной развертки и блоком 12 делени , выход которого подключен к входу обратной, св зи регул тора 4 тока, а входы соединены с выходами соответственно интегратора 9 и генератора 11 линейной развертки , вход интегратора 9 подключен к выходу датчика 7 тока, управл ющий вход ключа 10 сброса и вход генератора 11 линейной развертг ки соединены с выходом устройства 5 управлени .The DC electric drive contains an electric motor 1 connected to converter 2 and serially connected speed controller 3, current regulator 4 and control device 5, the output of which is connected to converter 2 input, rotation speed sensor 6 whose output is connected to input feedback of speed controller 3; current sensor 7 and synchronized filter 8 connected between the output of current sensor 7 and the feedback input of current regulator 4. The synchronization filter 8 is equipped with an integrator 9 with a reset key 10, a linear sweep generator 1I, and a dividing unit 12, the output of which is connected to the feedback input of the current regulator 4, and the inputs are connected to the outputs of the integrator 9 and the linear sweep generator 11, input The integrator 9 is connected to the output of the current sensor 7, the control input of the reset key 10 and the input of the linear sweep generator 11 are connected to the output of the control device 5.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
На входе регул тора 3 частоты вращени имеетс разность сигналов задани и обратной св зи, а выходной сигнал регул тора 3 вместе с сигна- лом обратной св зи по току подаетс на вход регул тора 4 тока, выходной сигнал которого воздействует на устройство 5 управлени , на выходе которой формируютс импульсы (.и) управлени преобразователем 2. При поступлении импульса управлени на управл ющие входы ключа 10 сброса интегратора 9 и генератора 11 линейной развертки, напр жение, имеющеес к этому моменту времени на выходах интегратора 9 (Н) и генераторы 11 линейной развертки (Нр), сбрасываетс до нул . После исчезновени импуль- ,са управлени ключ 10 сброса интегратора 9 размьшаетс , и интегратор 9,начинает интегрировать сигнал, поступающий сг выхода датчика 7 тока,At the input of the speed controller 3 there is a difference between the reference and feedback signals, and the output signal of the controller 3, together with the current feedback signal, is fed to the input of the current controller 4, the output signal of which acts on the control device 5, the output of which produces pulses (.and) of control of the converter 2. When a control pulse arrives at the control inputs of the reset key 10 of the integrator 9 and the linear sweep generator 11, the voltage present at the time of the outputs of the integrator 9 (H) and the generator Linear sweeps 11 (Hp), reset to zero. After the disappearance of the control pulse, the reset key 10 of the integrator 9 becomes larger, and the integrator 9 begins to integrate the signal coming from the output of the current sensor 7,
с зтого же момента времени генератор 11 линейной развертки формирует линейно нарастающее напр жение,пропорциональное в каждый момент в земе- ни временноку интервалу, огсчитываемому от момента исчезновени послед- йего импульса управлени , которое поступает на второй вход блока 12 делени , на первый вход которого поступает сигнал, пропорциональньйFrom the same time point, the linear sweep generator 11 generates a linearly increasing voltage proportional to the time at each moment in the earth over the interval readable from the moment the last control pulse disappears, which is fed to the second input of the dividing unit 12, to the first input of which proportional signal
интегралу тока нагрузки i в каждый момент времени. На выходе блока 12 формируетс сигнал обратной св зи, по току, представл ющей собой среднее значение тока нагрузки (1ср),integral of load current i at each moment in time. At the output of block 12, a feedback signal is generated, over current, which is the average value of the load current (1cr),
который поступает на вход регул тора 4 тока. При по влении нового (последующего ) импульса управлени цикл формировани среднего значени тока повтор етс и осуществл етс .аналогичным образом.which is fed to the input of current regulator 4. When a new (subsequent) control pulse appears, the cycle of forming the average current value is repeated and carried out in a similar way.
Таким образом электропривод характеризуетс отсутствием запаздывани при определении среднего значени тока и raнимaльнoй ошибки, чтоThus, the electric drive is characterized by the absence of a delay in determining the average value of the current and the minimum error, which
позвол ет повысить быстродействие и точность регул ровани вентильного электропривода как в режиме непрерывного тока, так и прерывистого.allows to increase the speed and accuracy of control of the valve actuator both in continuous current mode and intermittent.
5five
00
5five
00
5five
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864024316A SU1327260A1 (en) | 1986-02-19 | 1986-02-19 | Direct current drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864024316A SU1327260A1 (en) | 1986-02-19 | 1986-02-19 | Direct current drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1327260A1 true SU1327260A1 (en) | 1987-07-30 |
Family
ID=21222336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864024316A SU1327260A1 (en) | 1986-02-19 | 1986-02-19 | Direct current drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1327260A1 (en) |
-
1986
- 1986-02-19 SU SU864024316A patent/SU1327260A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Патент PL № 67823, кл. Н 02 Р 5/16, 1975. Авторское свидетельство СССР № 904167, кл. Н 02 Р 5/06, 1982. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1327260A1 (en) | Direct current drive | |
| JPH05219776A (en) | Inductor current sensing circuit | |
| SU1241397A1 (en) | D.c.electric drive | |
| SU1339870A1 (en) | Stepping motor control apparatus | |
| SU1374389A1 (en) | Method of controlling the rotation speed of d.c. electric motor | |
| SU989716A1 (en) | Method of braking dc electric motor | |
| SU1522176A1 (en) | Discrete-proportional - integral rotational speed governor | |
| SU748780A1 (en) | Power-diode converter control device | |
| SU959248A1 (en) | Dc electric drive | |
| SU1450062A1 (en) | Electric drive with slave control of parameters | |
| SU1302411A1 (en) | Stabilized electric drive | |
| SU1272452A1 (en) | D.c.electric drive | |
| SU1543523A1 (en) | Dc electric drive | |
| SU1246330A1 (en) | Device for controlling the stepping motor | |
| SU1647832A1 (en) | D c drive | |
| SU1300503A1 (en) | Averaging device | |
| SU1241398A1 (en) | A.c.electric drive | |
| SU1376202A1 (en) | D.c. electric drive | |
| SU1328918A1 (en) | Alternating current electric drive | |
| SU1450063A1 (en) | D.c. electric drive | |
| SU1221094A1 (en) | Method of starting conveyer | |
| SU1224830A1 (en) | Device for controlling transport speed of magnetic tape | |
| SU1241396A1 (en) | D.c.electric drive | |
| SU1417151A1 (en) | Electric drive | |
| SU657561A1 (en) | Power-diode dc drive |