SU1326489A1

SU1326489A1 - Vehicle

Info

Publication number: SU1326489A1
Application number: SU864061769A
Authority: SU
Inventors: Николай Владимирович Богдан
Original assignee: Белорусский Политехнический Институт
Priority date: 1986-04-29
Filing date: 1986-04-29
Publication date: 1987-07-30

Abstract

Изобретение относитс к транс- .портному машиностроению. Цель изобретени - повышение безопасности дви-, жени . В кинематической св зи между передним мостом I и задним мостом 2 установлен вариатор 3. Силовой ци- линдр 31 вариатора 3 подключен к источнику 22 давлени через распределитель 30. Обмотка распределител 30 подключена к выходу порогового элемента , на один вход которого подключен выход сумматора 28, соединенного с датчиками 27 тормозного момента. 1 ил. С 00 со FIELD OF THE INVENTION The invention relates to transport engineering. The purpose of the invention is to increase the safety of the engine. In the kinematic connection between front axle I and rear axle 2, variator 3 is installed. Power cylinder 31 of variator 3 is connected to pressure source 22 through distributor 30. Windings of distributor 30 are connected to the output of the threshold element, to one input of which is connected the output of adder 28, connected to the sensors 27 braking torque. 1 il. C 00 co

Description

1one

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к тормозным системам транспортных средств, используемым преимущественн дл автомобилей и тракторов. Цель изобретени - повьгшение безопасности движени .This invention relates to a transport engineering, in particular to vehicle brake systems, used predominantly in automobiles and tractors. The purpose of the invention is to improve traffic safety.

На чертеже приведена схема тормозной системы транспортного сред- ства.The drawing is a diagram of the brake system of the vehicle.

Тормозна система содержит передний 1 и задний 2 ведущие мосты, которые св заны между собой вариатором 3. Задний ведущий мост 2 содержит центральную передачу 4, полуоси 5 и 6, дифференциал 7 и муфту 8 блокировки дифференциала. С полуос ми 5 и 6 взаимосв заны основные тормоза 9 и бортовые передачи 10,The brake system contains front 1 and rear 2 drive axles, which are interconnected by a variator 3. Rear drive axle 2 contains a central transmission 4, axles 5 and 6, differential 7 and differential lock clutch 8. The main brakes 9 and the final drives 10,

Дифференциал 7 содержит сателлиты 11, установленные на крестовине 12 с возможностью вращени , а также солнечные шестерни 13, выпблненные за одно целое с полуос ми 5 и 6.Differential 7 contains satellites 11 mounted on the crosspiece 12 with the possibility of rotation, as well as sun gears 13, fused in one piece with semi axes 5 and 6.

Муфта 8 блокировки содержит корпус 14, св занный с крестовиной 12, пшицевым валом 15, проход щим в полуось 6, нажимной диск 16 с силовым цилиндром 17 управлени , ведомые 18 и ведущие 19 диски, соединенные соответственно с полуосью 6 и корпусом 14 муфты 8 блокировки.The locking clutch 8 comprises a housing 14 associated with a crosspiece 12, a pulley shaft 15 extending into the semi-axle 6, a pressure disk 16 with a control power cylinder 17, driven 18 and leading 19 disks connected respectively to the axle shaft 6 and the housing 14 of the locking clutch 8 .

Кроме того, имеетс тормозной кра 20, соединенный с основными тормозами 9 трубопроводом 21 и с источникомIn addition, there is a brake edge 20 connected to the main brakes 9 by a pipe 21 and to a source

22давлени . Последний соединен посредством двухпозиционного электромагнитного распределител 23 с силовым цилиндром I7, причем распределитель22pressures The latter is connected by means of a two-position electromagnetic distributor 23 with the I7 power cylinder, and the distributor

23вьшолнен с обмоткой 24, котора электрически св зана с пороговым элементом 25, которьй, в свою очередь, св зан с вычитающим устройством 26. Последнее имеет два входа, св занйых с датчиками 27 тормозного момента. Датчики 27 тормозного момента,кроме этого, св заны с сумматором 28, вход которого через пороговый 29 св зан с обмоткой дополнительного распределител 30, который соединен23 is provided to a winding 24, which is electrically connected to the threshold element 25, which in turn is connected to the subtracter 26. The latter has two inputs connected to the braking torque sensors 27. The braking torque sensors 27, in addition, are connected to an adder 28, the input of which through a threshold 29 is connected to the winding of an additional distributor 30, which is connected

с силовым цилиндром 31 управлени вариатором 3.with the control cylinder 31 of the variator 3.

Тормозна система работает следующим образом.Brake system works as follows.

При движении транспортного средства по дорогам с высоким коэффициентом сцеплени крут щий момент передаетс центральной передачей 4 черезWhen a vehicle is driving on roads with a high adhesion ratio, torque is transmitted by the center gear 4 via

дифференциал 7, полуоси 5 и 6 и бортовые передачи 10 на задние колеса и через вариатор 3 на колеса переднего моста 1 транспортного средства. Сателлиты 11, откатьша сь по солнечным щестерн м 13, позвол ют вращатьс колесам с разной угловой скоростью на поворотах. В этом случае, если водитель не воздействует на педаль управлени тормозным краном 20, последний находитс в положении, при KOTOfioM камеры управлени основными тормозами 9 сообщены с атмосферой, а питание Не подаетс к датчикам 27 тормозных моментов колес, обмотке 24 распределител 23 и обмотке распределител 30 отравлени вариатором 3. В результате последний сообщает силовой цилиндр 17 -с атмосферой.differential 7, axles 5 and 6 and final drives 10 to the rear wheels and through variable 3 to the wheels of the front axle 1 of the vehicle. The satellites 11, retreating along the solar bar 13, allow the wheels to rotate at different angular speeds when cornering. In this case, if the driver does not act on the brake pedal control pedal 20, the latter is in position, with KOTOfioM the control cameras for the main brakes 9 communicate with the atmosphere and the power is not supplied to the wheel brake torque sensors 27, winding 24 of distributor 23 and winding of distributor 30 variable speed poisoning 3. As a result, the latter informs the power cylinder 17-with the atmosphere.

При воздействии на педаль управлени тормозным краном 20 он переводитс в положение, при котором в камеры управлени .основными тормозами 9 подаетс слтатый воздух, вызыва возникновение тормозных моментов на задних колесах, а также на передних колесах через межосевой привод, содержащий вариатор 3. Вследствие этого осуществл етс торможение трансWhen acting on the pedal of the brake valve 20, it is shifted to a position in which control air is supplied to the control chambers of the main brakes 9, causing air braking moments on the rear wheels as well as on the front wheels through the axle drive containing the variator 3. As a result trance inhibition

портного средства.tailor tools.

II

5five

00

Из-за неравномерного износа, попадани влаги на пары трени , разрегулирование тормозных механизмов и других факторов может возникать неравно- мерна работа тормозных механизмов. Однако контакты выключател стоп- сигнала (не показаны) замыкаютс и электрическое питание подаетс к датчикам и электронному блоку. При этом датчики 27 тормозных моментов-передают сигнал о величине тормозных моментов на вычитающее устройство, которое , в свою очередь, определ ет разницу в величине тормозных моментов и передает ее На элемент 25,где она сравниваетс с пороговым уровнем Unop (допустимой величиной рассогласовани из услови сохранени устойчивости -движени ) . При повьшении порогового значени на обмотку 24 подаетс сигнал и распределитель 23 занимает позицию, при которой силое )зой цилиндр 17 сообщаетс с источником 22 давлени , т.е. муфта блокировки блокирует солнечную шестерню I2 с крестовиной 11 дифференциала. В этом случае тормозные моменты вырав0Due to uneven wear, moisture ingress on pairs of friction, deregulation of brake mechanisms and other factors, uneven operation of brake mechanisms may occur. However, the contacts of the brake light switch (not shown) are closed and electrical power is supplied to the sensors and the electronic unit. In this case, the braking torque sensors 27 transmit a signal about the magnitude of the braking torques to the subtractive device, which, in turn, determines the difference in braking torques and transmits it to element 25, where it is compared with the Unop threshold level (allowable mismatch value from maintaining stability of motion). When the threshold value is increased, a signal is applied to the winding 24 and the distributor 23 takes the position in which the force cylinder 17 communicates with the pressure source 22, i.e. locking clutch locks the sun gear I2 with a crosspiece 11 differential. In this case, the braking moments

ниваютс , т.е. исключаетс бортова неравномерность действи тормозных механизмов. Одновременно с датчиков 27 регистрации тормозных моментов сигналы поступают на сумматор 28, который определ ет величину суммарного тормозного момента и передает ее на элемент 29, где оно сравниваетс с пороговым уровнем .g , выбираемым исход из услови дополнительной тормозной силы, развиваемой при движении транспортного средства с блокированной трансмиссией при максимально выбранном кинематическом рассогла совании колес переднего и заднего моста устанавливаемого вариатора 3. Если суммарный сигнал на выходе сумматора 28 выше Upppj , то на выходе элемента 29 сигнал отсутствует и рас пределитель 30 находитс в первой позиции , соедин силовой цилиндр 31 управлени{4,вариатором 3 с атмосферой Кинематическое несоответствие между мостами отсутствует.Nyats, i.e. no side effect of the brakes is eliminated. Simultaneously, signals from the braking torque detection sensors 27 receive signals to the adder 28, which determines the magnitude of the total braking torque and transmits it to element 29, where it is compared with the threshold level .g selected based on the condition of the additional braking force developed during vehicle movement blocked by the transmission with the maximum selected kinematic mismatch of the wheels of the front and rear axle of the installed variator 3. If the total signal at the output of the adder 28 is higher than Upppj, then there is no signal at the output of element 29 and the distributor 30 is in the first position, the control cylinder 31 is connected {4, variator 3 with atmosphere. There is no kinematic mismatch between the bridges.

В случае выхода из стро тормозны механизмов или пневмопривода тормозов сигнал от датчиков 27 отсутствуе ( или незначителен). На выходе сумма- тора 28 сигнал становитс меньше , вследствие чего на выходе элемента 29 формируетс сигнал. Распределитель 30 занимает вторую позицию, соедин силовой цилиндр 31 управлени вариатором 3 с источником 22. В этом случае измен етс передаточное число вариатора 3, вследствие чего возникает рассогласование вращени колес, привод щее к возникновению до- ,полнительной тормозной силы. ТакимIn the case of failure of the brake mechanisms or pneumatic brakes, the signal from the sensors 27 is absent (or negligible). At the output of the adder 28, the signal becomes smaller, as a result of which a signal is formed at the output of element 29. The distributor 30 occupies the second position, connecting the power cylinder 31 of the control of the variator 3 with the source 22. In this case, the gear ratio of the variator 3 changes, resulting in a misalignment of the rotation of the wheels, leading to the occurrence of additional braking force. So

Редактор М.ЦиткинаEditor M. Tsitkina

Составитель С.МакаровCompiled by S. Makarov

Техред Н.Глущенкб Корректор М.ПожоTehred N.Glushchenkb Proofreader M.Pojo

Заказ 3236/15 Тираж 598ПодписноеOrder 3236/15 Circulation 598 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д.4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие,г.Ужгород,ул.Проектна ,4Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4

образом,при выходе из стро тормозной системы торможение осуществл етс за счет кинематического рассогласовани вращени колес блокированной трансмиссии, что существенно повышает безопасность эксплуатации транспортного средства.Thus, when the braking system leaves the brake system, braking is carried out due to the kinematic mismatch of the rotation of the wheels of the blocked transmission, which significantly increases the safety of the vehicle.

Claims

Invention Formula

5 0 5

O 0

five

A vehicle containing kinematically interconnected front and rear axles, mounted on the rear axle brakes, and a differential with locking clutch, the power cylinder of which is connected to the pressure source via a two-position electromagnetic distributor, the winding of which is connected to the output A threshold element whose input is associated with an output of a subtractor device connected by inputs to brake torque sensors on the wheels of the rear axle, characterized in that, for the sake of safety and movement, it is equipped with a variator with a control cylinder included in the kinematic connection between the bridges, an additional two-way valve for communicating the cavity of the specified cylinder with a pressure source and the atmosphere and an additional threshold element and adder, the inputs of which are connected to brake torque sensors and the output to the input additional threshold element connected to the output winding additional electromagnetic distributor.