SU1115944A1

SU1115944A1 - Vehicle braking system

Info

Publication number: SU1115944A1
Application number: SU833610001A
Authority: SU
Inventors: Николай Владимирович Богдан; Александр Михайлович Расолько; Элла Владимировна Саркисян; Валерий Владимирович Гуськов
Original assignee: Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1983-06-22
Filing date: 1983-06-22
Publication date: 1984-09-30

Abstract

ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержаща источник питани , тормоза полуосей, муфту блокировки дифференциала, управл емую силовым цилиндром, подключенным посредством двухпозиционного распределител к источнику питани , и цепь управлени двухпозиционным распределителем, отличающа с тем, что, с целью повышени устойчивости движени путем выравнивани тормозных моментов колес, цепь управлени .двухпозиционным распределителем выполнена из датчиков тормозных моментов колес, электрически св занных с входом вычитающего устройства, выход которого соединен с входом устройства сравнени , св занного в свою очередь, с электромагнитом, управл ющим золотником двухпозиционного распределител . . (ЛA BRAKE VEHICLE SYSTEM containing a power source, semi-axle brakes, a differential lock clutch controlled by a power cylinder connected through a two-position valve to a power source, and a control two-valve chain that is designed to improve driving stability by aligning the brake torque wheels, the control circuit. The two-position distributor is made of wheel torque sensors, electrically connected to the input subtractively a device whose output is connected to the input of the comparison device associated in turn with the electromagnet, a control two-position slide valve distributor. . (L

Description

2525

2S2S

елate

;о ;about

4four

ОABOUT

оabout

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к тормозным системам транспортных средств, например автомобилей и тракторов.The invention relates to a transport engineering, in particular to brake systems of vehicles, such as automobiles and tractors.

Наиболее близкой к предлагаемой вл етс topM03HaH система транспортного средства , содержаш.а источник питани , тормоза полуосей, муфту блокировки дифференциала , управл емую силовым цилиндром, подключенным посредством двухпозиционного распределител к источнику питани , и цепь управлени двухпозиционным распределителем 1.Closest to the proposed is topM03HaH vehicle system containing a power source, semi-axle brakes, a differential lock clutch controlled by a power cylinder connected via a two-position valve to a power source, and a two-valve control circuit 1.

Недостаток известной системы заключаетс в том, что она имеет неудовлетворительную устойчивость движени при торможении из-за наличи неравномерности работы тормозных механизмов, котора в среднем составл ет 20-45% (статистические данные по эксплуатируемым в стране автомобил м). При этом неравномерность зависит от многих факторов.A disadvantage of the known system is that it has unsatisfactory driving stability during braking due to the presence of irregularity in the operation of the brake mechanisms, which averages 20-45% (statistical data on vehicles operated in the country). At the same time, unevenness depends on many factors.

Цель изобретени - повышение устойчивости движени путем выравнивани тормозных моментов колес.The purpose of the invention is to improve the stability of the movement by aligning the brake points of the wheels.

Поставленна цель достигаетс тем, что в тормозной системе транспортного средства, содержащей источник питани , тормоза полуосей , муфту блокировки дифференциала, управл емую силовым цилиндром, подключенным посредством двухпозиционного распределител к источнику питани , и цепь управлени двухпозиционным распределителем , последн выполнена из датчиков тормозных моментов колес, электрически св занных с входом вычитающего устройства , выход которого соединен с входом устройства сравнени , св занного, в свою очередь , с электромагнитом, управл юц|им золотником двухпозиционного распределител .The goal is achieved by the fact that in a vehicle braking system comprising a power source, semi-axle brakes, a differential lock clutch controlled by a power cylinder connected to a power source through a two-position distributor, and the last-turn control circuit is made of wheel torque sensors, electrically connected to the input of a subtractor, the output of which is connected to the input of a comparator device, in turn, connected to an electromagnet is controlled yuts | they spool-off valve.

На чертеже приведена схема тормозной системы транспортного средства.The drawing shows a diagram of the brake system of the vehicle.

Тормозна система содержит картер 1 моста с установленными в нем центральной передачей 2, полуос ми 3 и 4, дифференциалом 5 и муфтой б блокировки дифференциала 5.The brake system contains crankcase 1 of the axle with central transmission 2, axles 3 and 4, differential 5 and differential lock clutch b 5 installed in it.

С полуос ми 3 и 4 взаимосв заны основные тормоза 7, бортовые передачи 8 и тормоз 9.The main brakes 7, the side drives 8 and the brake 9 are interconnected with axles 3 and 4.

Дифференциал 5 содержит сателлиты 10, установленные на крестовине 11 с возможностью вращени , а также солнечные шестерни 12, выполненные за одно целое с полуос ми 3 и 4.Differential 5 contains satellites 10 mounted on the crosspiece 11 with the possibility of rotation, as well as sun gears 12, made in one piece with semi axes 3 and 4.

Муфта 6 блокировки содержит корпус 13, св занный с крестовиной 11 шлицевым валом 14, проход щим в полуоси 3, нажимной диск 15с силовым цилиндром 16 управлени , ведомые 17 и ведущие 18 диски, соединенные соответственно с полуосью 3 и корпусом 13 муфты 6 блокировки.The locking clutch 6 includes a housing 13, a splined shaft 14 connected to a crosspiece 11, extending in the axle 3, a pressure plate 15 with a control power cylinder 16, driven 17 and driving 18 disks connected respectively to the axle 3 and the locking clutch 6 13.

Корпус 13 может быть св зан фрикционным элементом 19 тормоза 9 с картером 1.The housing 13 may be associated with the friction element 19 of the brake 9 with the crankcase 1.

Кроме того, имеетс тормозной кран 20, соединенный с основными тормозами 7 трубопроводом 21 и с источником 22 питани . Последний соединен посредством двухпозиционного золотникового распределител 23In addition, there is a brake valve 20 connected to the main brakes 7 by a pipe 21 and to the power supply 22. The latter is connected by means of a two-position spool valve 23

с силовым цилиндром 16. Причем распределитель 23 выполнен с электромагнитом 24, который электрически св зан с устройством 25 сравнени (УС), которое, в свою очередь, св зано с вычитающим устройством 26 (ВУ).with the power cylinder 16. Moreover, the distributor 23 is made with an electromagnet 24, which is electrically connected with the comparison device 25 (CI), which, in turn, is connected with the subtractive device 26 (WU).

Последнее имеет два входа, св занных с датчиками 27 регистрации тормозного момента колес. Причем УС имеет пороговый уровень. Тормозна система работает следующим образом.The latter has two inputs associated with sensors 27 for detecting the braking torque of the wheels. Moreover, CSS has a threshold level. Brake system works as follows.

При движении транспортного средства по дорогам с высоким коэффициентом сцеплени крут щий момент передаетс центральной передачей 2 через дифференциал 5, полуоси 3 и 4 и бортовые передачи 8 на колесе транспортного средства. Сателлиты 10, об0 катыва сь по солнечным шестерн м 12, позвол ют вращатьс колесам с различной угловой скоростью на поворотах.When the vehicle is traveling on roads with a high adhesion ratio, torque is transmitted by the center gear 2 via differential 5, axles 3 and 4, and side gears 8 on the wheel of the vehicle. The satellites 10, turning around the sun gears 12, allow the wheels to rotate at different angular speeds when cornering.

В этом случае, если водитель не воздействует на педаль управлени тормозным краном 20, то последний находитс в положении , при котором камеры управлени основными тормозами 7 сообщены с атмосферой , а питание не подаетс к датчика.м 27 регистрации тормозных моментов колес и электромагниту золотникового распредели0 тел 23. В результате последний сообщает силовой цилиндр 16 с атмосферой.In this case, if the driver does not act on the brake pedal control pedal 20, the latter is in a position in which the main brake control chambers 7 communicate with the atmosphere and power is not supplied to the sensor. 27 for recording the wheel torque and the spool electromagnet 23. As a result, the latter informs the power cylinder 16 with the atmosphere.

При воздействии на педаль управлени тормозным краном 20 он переводитс в положение , при котором в камеры управлени основными цилиндрами 7 подаетс сжатыйWhen acting on the pedal of the brake valve 20, it is shifted to a position in which a compressed

воздух, вызыва возникновение тормозных моментов на колесах и торможение транспортного средства.air, causing the occurrence of braking torque on the wheels and braking the vehicle.

При этом из-за неравномерного износа, Q попадани влаги на пары трени , разрегулировани тормозных механизмов и других факторов можно возникать неравномерна работа тормозных механизмов. Однако контакты выключател стоп-сигнала (не показано ) замыкаютс и электрическое питание 5 подаетс к датчикам и электронному блоку. При этом датчики 27 регистрации тормозных моментов передают сигнал о величине тормозных моментов на вычитающее устройство, которое, в свою очередь, определ ет разницу в величине тормозных моментов и передает ее на УС 25, где она сравниваетс с пороговым уровнем (допустимой величиной рассогласовани , определ емой из услови сохранени устойчивости движени ). При превышении порогового значени на электро5 магнит 24 подаетс сигнал и распределитель 23 занимает позицию, при которой силовой цилиндр 16 сообал.аетс с источником 22 питани , т. е. муфта блокировки блокируетIn this case, due to uneven wear, Q moisture ingress on pairs of friction, deregulation of brake mechanisms and other factors, uneven operation of brake mechanisms can occur. However, the contacts of the brake light switch (not shown) are closed and electrical power 5 is supplied to the sensors and the electronic unit. In this case, the braking torque detection sensors 27 transmit a signal on the magnitude of braking torques to a subtractive device, which, in turn, determines the difference in braking torques and transmits it to US 25, where it is compared with a threshold level (the permissible error value from the condition of maintaining stability of motion). When the threshold value is exceeded, the electromagnet 24 is given a signal and the distributor 23 occupies the position where the power cylinder 16 communicates with the power source 22, i.e. the lock-up clutch blocks

солнечную шестерню 12 с крестовиной 11 дифференциала. В этом случае тормозные моменты выравниваютс , т. е. исключаетс бортова неравномерность действи тормозных механизмов.sun gear 12 with a crosspiece 11 differential. In this case, the braking torques are equalized, i.e., the onboard unevenness of the braking mechanisms is eliminated.

При торможении дополнительным тормозом 9 усилие прикладываетс к фрикционному элементу 19, соединенному с картером 1 заднего моста, и кинематически передаетс на корпус 13, останавлива его. Так как корпус 13 муфты 6 блокировки соединенWhen braking with an additional brake 9, the force is applied to the friction element 19 connected to the crankcase 1 of the rear axle, and kinematically transmitted to the housing 13, stopping it. Since the housing 13 of the locking clutch 6 is connected

с крестовиной дифференциала, то она также не вращаетс и колеса заторможены.with the differential cross, it also does not rotate and the wheels are braked.

В системе может быть предусмотрен еще один силовой цилиндр дл блокировани дифференциала в т говом режиме. В этом случае тормозной момент передаетс через ведущие 18 и ведомые 17 диски непосредственно на полуось 3, разгружа шлицевой вал 14 от действи динамических нагрузок.Another power cylinder may be provided in the system for locking the differential in traction mode. In this case, the braking torque is transmitted through the master 18 and slave 17 discs directly to the semi-axis 3, unloading the splined shaft 14 from the action of dynamic loads.

Применение изобретени позвол ет повысить устойчи вость движени при торможении на 20-27%.The application of the invention makes it possible to increase the driving stability when braking by 20-27%.

Claims

VEHICLE BRAKE SYSTEM, comprising a power source, axle brakes, a differential lock clutch controlled by a power cylinder connected to a power source via a two-position valve, and a two-position valve control circuit, characterized in that, in order to 'increase the stability of movement by aligning the braking moments of the wheels of the wheels , the control circuit of the on-off distributor is made of sensors of brake moments of the wheels, electrically connected to the input of the subtracting device device, the output of which is connected to the input of the comparison device, which in turn is connected with an electromagnet controlling the spool of the on-off distributor. .