SU1326375A1 - Транспортирующее устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к кузнечно- прессовому оборудованию и может быть использовано дл  переноса деталей по позици м штамповки. Цель - расширение технологических возможностей за счет обеспечени  дополнительного вертикального переме- ш.ени  грейферных линеек, а также увеличение горизонтального хода линеек. Горизонтальное перемещение линейки осуществл етс  от законозадающего звена планетарного редуктора через кулисный механизм ,  вл ющийс  увеличителем хода грейферной линейки. Вертикальное перемещение осуществл етс  от кулачкового механизма с неподвижным кулаком и трехплечим качающимс  толкателем, переме1пающимс  еще и по горизонтали. Синхронность работы механизмов горизонтального и вертикального перемещений линейки (и ее высотой) обеспечиваетс  за счет их механической св зи. 1 ил. со tsD а со 01

Description

Изобретение относитс  к кузнечно-прес- совому оборудованию и может быть использовано дл  переноса деталей по позици м штамповки.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей за счет обеспечени  дополнительного вертикального перемещени  линеек, а также увеличение горизонтального хода линеек.

На чертеже изображена кинематическа  схема транспортирующего устройства.

Транспортирующее устройство содержит планетарный редуктор, состо щий из водила 1, солнечной шестерни 2, сателлита 3 с пальцем 4. На пальце 4 находитс  камень 5 кулисы 6, котора  св зана с ползушкой 7, наход щейс  на горизонтальных направл ющих 8. На ползу1пке 7 щарнирно ус- танов;1ен качающийс  толкатель 9 кулачкового механизма. Толкатель 9 представл ет собой трехпле.чий рычаг, на двух плечах которого установлены ролики 10, взаимодей- ствующие с плоским кулаком 11, а третье плечо его св зано осью 12 с грейферной линейкой 13. Линейка 13 находитс  в направл ющих 14 вертикальных зубчатых реек 15 зубчато-реечных механизмов, горизонтальные рейки 16 которых св заны между собой продольными т гами 17, регулируемыми по длине.

Транспортируюп1ее устройство работет следующим образом.

Вращение от вала одного электродвига- тел  или от вала пресса передаетс  через трансмиссию {не показаны) водилу 1 планетарной передачи, при этом палец 4 сателлита 3, обкатывающегос  по неподвиж- ннной солнечной шестерне 2, перемещаетс , например, по траектории Т и св зан с камнем 5 кулисы 6, совер1наюц,1,ей качательные движени  с частичным, но достаточным дл  работы устройства выстоем в момент прохождени  пальца 4 по участку траектории «авс.

Кулиса 6 перемещает по горизонтальным направл ющим 8 пoлзyнJкy 7 с качающимс  толкателем 9. При перемещении роликов 10 но горизонтальной части плоского кулака

11третье плечо и св занна  с ним осью

12линейка 13 перемещаютс  горизонтально по закону, задаваемому планетарным редуктором . Вблизи крайнего положени  кулисы 6 (ползушки 7), ролик 10 входит в паз кулака 11, поворачива  толкатель 9 так, что ось 12, закреплена  на третьем плече толкател  9 и св занна  с линейкой 13, прекращает движение по горизонтали и начинает опускатьс  до тех пор, пока кулиса 6 (ползушка 7) не достигнет крайнего положени . При обратном ходе кулисы 6 (ползу пжи 7) ролик 10 выходит из паза, поворачива  толкатель 9, который поднимает линейку 13 и далее перемещает ее по горизонтали . Горизонтальное перемещение линейки осуществл етс  по направл ющим 14, закрепленным на вертикальных зубчатых рейках 15 зубчато-реечных механизмов. При перемещении любой вертикальной рейки 15 движение передаетс  другим вертикальным рейкам через св занные между собой го- ризонатльные рейки 16.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Транспортир) ющее устройство, содер- жан,ее установленную с возможностью перемещени  по горизонтальным направл ющим грейферную линейку с захватами, механизм перемещени  линейки, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей за счет обеспечени  дополнительного вертикального перемещени  линеек, а также увеличени  горизонтального хода линеек, механиз.м перемещени  линейки выполнен в виде планетарного редуктора, имеющего водило, солнечную щестерню, сателлит и палец, кулисы, кинематически св занной с кулисой ползушки, установленной на горизонтальной направл ющей, плоского кулачка, установленного шарнирно на пол- зушке трехплечего рычага, на двух плечах которого смонтированы ролики с возможностью взаимодействи  с плоским кулачком, а третье плечо которого св зано с грейферной линейкой, горизонтальной и вертикальной линеек, св занных между собой посредством зубчато-реечного механизма.