SU1324984A1

SU1324984A1 - Load-engaging device

Info

Publication number: SU1324984A1
Application number: SU853979402A
Authority: SU
Inventors: Владимир Васильевич Ручкин; Владимир Алексеевич Никитин
Original assignee: Предприятие П/Я А-1944
Priority date: 1985-11-22
Filing date: 1985-11-22
Publication date: 1987-07-23

Abstract

Изобретение относитс к подъемно- транснортно.му оборудованию. Цель изобретени - повышение надежности работы. Ij начале движени штока 7 нривода 6 вверх происходит поворот донолнительных двуплечих рычагов 4 вокруг осей 2 т гами 5 и сжатие упругих эле.ментов 8. При дальнейшем перемещении штока 7 вверх дополнительные двуплечие рычаги 4 упругими эле.ментами 8 разворачиваютс в обратную сторону и запирают шток 7 привода 6, а захватные двуплечие рычаги 3 упругими элементами 8 дополнительно прижимаютс к изделию 10. 3 ил. (Л со ю со оо 4 Фиг.1FIELD OF THE INVENTION The invention relates to lifting equipment. The purpose of the invention is to increase the reliability of work. Ij the beginning of the movement of the stem 7 of the drive 6 upwards the rotation of the double-arm levers 4 rotates around the axles 2 tons of gami 5 and the elastic elements 8 are compressed 8. As the stem 7 continues to move upwards, the additional two shoulders 4 levers 4 elastic elements 8 turn in the opposite direction and lock the rod 7 of the drive 6, and the gripping two shoulders 3 with the elastic elements 8 are additionally pressed against the product 10. 3 sludge. (L with you with oo 4 Figure 1

Description

Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to lifting and handling equipment, in particular, to load handling devices.

Цель изобретени - повышение надежности работы.The purpose of the invention is to increase the reliability of work.

На фиг. 1 изображено грузозахватное устройство в .момент наведени на груз; на фиг. 2 - то же, в промежуточном рабочем состо нии; на фиг. 3 - то же, в рабочем состо нии максимального сжати груза, FIG. 1 shows a load gripping device at the moment of hovering over a load; in fig. 2 - the same, in an intermediate operational state; in fig. 3 - the same, in working condition of maximum compression of the load,

Грузозахватное устройство содержит корпус 1, закрепленные на нем на ос х 2 захватные двуплечие рычаги 3 и дополнительные двуплечие рычаги 4, расположенные противоположно двуплечим рычагам 3.Lifting device includes a housing 1, fixed on it on the axis x 2 gripping two shoulders levers 3 and additional two shoulders levers 4, located opposite to the two shoulders levers 3.

Устройство также содержит т ги 5 и привод 6 их перемещени , шток 7 которого св зан шарнирно с т гами 5, которые свободными своими концами шарнирно св заны с дополнительными двуплечими рычагами 4. При этом верхние плечи дополнитель- ных двуплечих рычагов 4 шарнирно св заны с нижними плечами захватнььх рычагов 3 с внешней стороны упругими элементами 8. Причем нижние плечи дополнительных рь1- чагов 4 выполнены с упорами 9 дл взаимо- действи с нижними плечами захватных рычагов 3.The device also contains rods 5 and an actuator 6 of their movement, the rod 7 of which is connected pivotally to rods 5, which are free by their ends pivotally connected with additional two-arm levers 4. At the same time, the upper shoulders of the additional two-arm levers 4 are articulated with with the lower shoulders of the gripping arms 3 on the outer side with elastic elements 8. Moreover, the lower shoulders of the additional chugs 4 are made with stops 9 for interaction with the lower arms of the gripping levers 3.

Устройство работает след-уюшим образом .The device works the next way.

Захватываемое изделие 10 устанавливаетс в зев грузозахватного устройства между рычагами 3 (фиг. 1). Шток 7 привода 6 перемеш,ени перемешаетс вверх и через т ги 5 разворачивает вокруг осей 2 захватные двуплечие рычаги 3, которые упираютс в захватываемое изделие 10. Дальнейшее движение штока 7 вверх сопровождаетс разворотом дополнительных двуThe gripping article 10 is placed in the throat of the load holding device between the levers 3 (Fig. 1). The drive shaft 7 of the drive 6 is mixed, up is stirred up and, through the pull of the cable 5, turns around two axles of the gripping two shoulders the levers 3, which rest against the gripping product 10. A further upward movement of the rod 7 is accompanied by a turn of the additional two

5five

5 five

00

5five

плечих рычагов 4 вокруг осей 2 и деформацией (сжатием) упругих элементов 8. При горизонтальном положении т г 5 (фиг. 2) дополнительные двуплечие рычаги 4 разворачиваютс на максимальный угол, при этом дл сжати упругих элементов прилагаетс приводом 6 максимальное усилие.the arms 4 around the axles 2 and the deformation (compression) of the elastic elements 8. In the horizontal position of the tg 5 (Fig. 2), the additional two shoulders 4 extend to the maximum angle, while the maximum force is applied by the actuator 6 to compress the elastic elements.

При дальнейшем движении штока 7 вверх т ги 5 станов тс под углом л (3-5°) к линии, проход щей через оси шарниров, соедин ющих т ги 5 с дополнительными двуплечими рычагами 4 (фиг. 3).Upon further movement of the rod 7 upward, the gi 5 become at an angle l (3-5 °) to the line passing through the axes of the hinges connecting the glands 5 with the additional two shoulders levers 4 (Fig. 3).

При этом дополнительные двуплечие рычаги 4 упругими эле.ментами 8 разворачиваютс вокруг осей 2 в обратную сторону и запирают шток 7 привода 6 от перемещени вниз, а захватные двуплечие рычаги 3 упругими элементами 8 дополнительно прижимаютс к изделию 10, обеспечива его надежное зажатие.Moreover, the additional two shoulders levers 4 with elastic elements 8 are turned around the axes 2 in the opposite direction and lock the rod 7 of the drive 6 from moving downwards, and the gripping two shoulders levers 3 with elastic elements 8 are additionally pressed against the article 10, ensuring its reliable clamping.

Claims

Invention Formula

A load gripping device comprising a body, gripping bodies fixed on it on the axles, ti pivotally pivotally connected at one end with a drive for moving them, characterized in that, to increase reliability of operation, the gripping bodies are made vi-shaped and the device equipped with mounted on the axis of the gripping organs L-shaped levers, facing the shelves out and connected i. The other ends of the tg are stops attached to the levers on their inner surface in the place of their hinge connection with the gripping bodies with the ability to interact with the last and attached to the outer console of the gripping bodies and the arms of the levers with elastic elements.

Compiled by N. Naryshkina

Editor A ShandorTehred I. VeresKorrektor I. Erdeyi

Order 3013/20 Circulation 720 Subscription

VNIIPI USSR State Committee on the Deeds of Inventions and Discoveries

113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5 Production and printing company, Uzhgorod, ul. Project, 4