SU1323342A1

SU1323342A1 - Rotary machine tool

Info

Publication number: SU1323342A1
Application number: SU864031328A
Authority: SU
Inventors: Константин Адамович Украженко; Николай Иванович Бондарев
Priority date: 1986-02-27
Filing date: 1986-02-27
Publication date: 1987-07-15

Abstract

Изобретение относитс к станко- строению, в частности к роторным станкам непрерывного действи и обеспечивает расширение их технологичест ких возможностей и повышение произ- водительности. На станине 15 с рото- IPOM 1, посредством кулис с ползунами 2, которые подпружинены относительно последних, закреплены зажимные приспособлени . Ползуны 2 несут ролики 4, а кулисы подпружинены относительно ротора 1. На станине 15 установлены копир 14 и подпружиненный ловитель 17. Ролик 4 имеет возможность взаимодействовать поочередно с копиром 1 и ловителем 17, причем в момент, когда он не взаимодействует с ними, происходит поворот зажимного приспособлени вокруг пальца 11. 2 ил. (Л с ШиЁ.1The invention relates to machine-tool construction, in particular, to rotary machines of continuous action and provides for the expansion of their technological capabilities and increase in productivity. On the bed with the rotor IPOM 1, through the wings with sliders 2, which are spring-loaded with respect to the latter, clamping devices are fixed. The sliders 2 carry the rollers 4, and the wings are spring-loaded relative to the rotor 1. The copier 14 and the spring-loaded safety device 17 are installed on the frame 15. The roller 4 has the ability to interact alternately with the copier 1 and the safety gear 17, and at the moment when it does not interact with them, the rotation occurs jig around finger 11. 2 sludge. (L with Shiyo.1

Description

Изобретение относитс к станкостроению , в частности к роа орным станкам непрерывного действи .The invention relates to a machine tool industry, in particular to continuous rotary machines.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей и повьмение производительности.The aim of the invention is the expansion of technological capabilities and productivity.

На фиг. 1 изображен станок,, план; на фиг. 2 - разрез Л-А на фиг. 1.FIG. 1 shows a machine, plan; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one.

Роторный станок состоит из ротора 1, на котором шарнирно установлены лей 5. Так как ротор вращаетс нерабочие блоки, -количество которых прерывно, то за врем вз ти детали, равно числу рабочих позиций ротора. манипул тором происходит ее разжатие. Блок имеет ползун 2 на котором распо- так как рассто ние Е уменьшаетс и ложено зажимное приспособление 3 и т га 8 цангового зажима своей хвосто )5 вой частью наезжает на наклонную поверхность копира 3.The rotor machine consists of a rotor 1, on which the lei 5 is hinged. Since the rotor rotates non-working blocks, the number of which is discontinuous, during the time of taking the part, it is equal to the number of working positions of the rotor. by a pull handle, it is released. The block has a slider 2 on which the distance E is reduced and the clamping device 3 and the clamping collet clamp 8 with its tail 5 rolls over the inclined surface of the copier 3.

Конус 7 в этом врем поднимаетс , освобожда лепестки цанги 6. Деталь 5 отжимаетс , в этом врем схват робота захватывает ее, и за врем , пока рас20Cone 7 rises at this time, freeing the petals of the collet 6. Detail 5 is pressed, at this time the robot's gripper grabs it, and during the time it has

ролик 4 о Внутри приспособлени 3 смонтирован цанговьш зажим дл закреплени деталей 5„ Цанговый зажим включает цангу 6, конус 7 , т гу 8 и пружину 9. Ползун 2 установлен на роторе 1 при помощи кулисы 10 и пальца 11. Раст жение от оси пальца 11 до оси ролика 4 измен етс в пределах размера Е , так как ползун 2 разв зан с кулисой 10 и пальцем 11roller 4 o Inside collet 3, a collet clamp is mounted to fasten parts 5 ". The collet clamp includes a collet 6, a taper 7, a pull 8 and a spring 9. The slider 2 is mounted on the rotor 1 by means of a link 10 and a finger 11. Stretching from the axis of a finger 11 to the axis of the roller 4 varies within the size E, since the slider 2 is developed with the slide 10 and the finger 11

пазами. Возврат ползуна 2 в исходное 25 ческа операци по обработке деталей, положение осуществл етс пр пкиной 12, например, в плоскости, перпендикул р- в результате чего т га 8 взаимодейст вует с копиром 13. Ролики 4 рабочих блоков взаимодействуют со сменным копиром 14, который крепитс к станине 15. При выходе ролика 4 из зоныgrooves. Slider 2 returns to the initial 25 part machining operation, the position is carried out by the pin 12, for example, in a plane, perpendicular to the result of which the thrust 8 interacts with the cam 13. The rollers 4 of the working blocks interact with the replaceable cam 14, which fixed to the bed 15. When the roller 4 leaves the zone

взаимодействи с копиром 14 пру шна 16 новленный на станине ротор с зажим- кручени разворачивает блок до ззаи-- ными приспособлени ми и копир, о т - модействи ролика 4 с ловителем 17, л и ч а ю щ и и с тем, что, с цель: который в это врем амортиза- 35 расширени технологических возможнос- тором. Ловитель 17 установлен на ста- тей и повышени производительности, нине 15 шарнирно и подпрухсинен ной 18. Ограничителем положений ловител 17 вл етс штифт 19, Fla станине 15 установлен датчик 20, который 40 сигнализирует о том, что ролик 4 зан л , устойчивое положение.interaction with copier 14 spring 16; the rotor with a clamp-twist rotates on the frame, rotates the unit up to the use of special tools and a copier, which is a roller 4 with a safety catch 17, l and h, so that with a goal: which at this time is a cushioning of 35 expansion technological opportunity. The safety device 17 is installed on the station and the increase in productivity is 15 pivotally and spring-loaded 18. The limiter of the position of the catcher 17 is the pin 19, Fla to the frame 15 is installed the sensor 20, which 40 indicates that the roller 4 is in a stable position.

Роторный станок работает следующим образом,Rotary machine works as follows,

4545

30thirty

сто ние от оси пальца 11 до оси ролика 4 не станет равным рассто нию Ь , происходит смена деталей. За это же врем может быть гфоведена технологиной оси детали.Standing from the axis of the finger 11 to the axis of the roller 4 will not be equal to the distance b, there is a change of parts. During the same time, the technology of the part axis can be found.

Ф о р м у л а изобретени Роторный станок, содержащий уста0т привода получает вращение ротор 1, При вращении ротора 1 последовательно один из блоков выходит из зоны взаимодействи с копиром 14 иThe invention of a rotary machine that contains a drive unit receives rotation of the rotor 1. When the rotor 1 rotates, one of the blocks in series leaves the zone of interaction with the cam 14 and

станок снабжен дополнительными копирами , роликами, ловителем и кулисами с подпружиненными относительно них ползунами , установленными с возможностью ограниченного поворота в направлении, совпадающем с направлением вращени ротора, под действием пружин соответ- Ьтвенно на станине и на роторе, при этом дэполнительные копиры закреплены на кулисах, зажимные приспособлени и ролики размещены на упом нутых ползунах , а ловитель и зажимные приспособлени установлены с возмолсностью взастанок снабжен дополнительными копирами , роликами, ловителем и кулисами подпружиненными относительно них ползунами , установленными с возможностью ограниченного поворота в направлении, совпадающем с направлением вращени ротора, под действием пружин соответ- Ьтвенно на станине и на роторе, при этом дэполнительные копиры закреплены на кулисах, зажимные приспособлени и ролики размещены на упом нутых ползунах , а ловитель и зажимные приспособ лени установлены с возмолсностью взамгновенно поворачиваетс вокруг кольца 11 под действием пружины 16 круче--50 имодействи соответственно с роликами ни и СВ01Ш роликом 4 взаимодействует ползунов и дополнительными копирами.the machine is equipped with additional copiers, rollers, a safety gear and wings with sliders spring-loaded relative to them, installed with the possibility of limited rotation in the direction coinciding with the direction of rotation of the rotor, under the action of springs, respectively, on the base and on the rotor, while the additional copiers are mounted on the wings, the jigs and rollers are placed on the aforementioned sliders, and the safety device and the jigs are installed with the possibility of a collapse, and additional copiers, rollers, lo sliders, spring-loaded with respect to them, and sliders installed with the possibility of limited rotation in the direction coinciding with the direction of rotation of the rotor, under the action of springs, respectively, on the frame and on the rotor, while the additional copiers are mounted on the wings, the jigs and rollers are placed on the sliders, and the safety gear and the jaws are installed with vosmolnostnostuyu rotated around the ring 11 under the action of the spring 16 steeper - 50 and act accordingly from the roller mini and CB01Sh roller 4 interacts with sliders and additional copiers.

с ловителем 17, которьй в Данный момент служит амортизатором. При дальнейшем вращении ротора 1 происходит совмещение осей ловител 17 и роли- ка 4. После этого ролик 4 и следовательно , деталь 5 занимает устойчивое положение. В этом врем срабатывает датчик 20, которьй дает команду, например работу дл перегрузки детасто ние от оси пальца 11 до оси ролика 4 не станет равным рассто нию Ь , происходит смена деталей. За это же врем может быть гфоведена технологическа операци по обработке деталей, например, в плоскости, перпендикул р- with safety catch 17, which at the moment serves as a shock absorber. Upon further rotation of the rotor 1, the axes of the catcher 17 and the roller 4 overlap. After that, the roller 4 and, therefore, the part 5 occupies a stable position. At this time, the sensor 20 is triggered, which gives a command, for example, the work for overloading the de-blocking from the axis of the finger 11 to the axis of the roller 4 does not become equal to the distance b, the parts change. At the same time, a technological operation for machining parts, for example, in a plane, perpendicular p-

ной оси детали.Noah axis details.

Ф о р м у л а изобретени Роторный станок, содержащий установленный на станине ротор с зажим- ными приспособлени ми и копир, о т - л и ч а ю щ и и с тем, что, с цель расширени технологических возможнос- тей и повышени производительности, The invention of the rotor machine, containing a rotor mounted on the frame with a clamping device and a copier, is designed so that, with the aim of expanding the technological possibilities and increasing performance,

станок снабжен дополнительными копирами , роликами, ловителем и кулисами подпружиненными относительно них ползунами , установленными с возможностью ограниченного поворота в направлении, совпадающем с направлением вращени ротора, под действием пружин соответ- Ьтвенно на станине и на роторе, при этом дэполнительные копиры закреплены на кулисах, зажимные приспособлени и ролики размещены на упом нутых ползунах , а ловитель и зажимные приспособлени установлены с возмолсностью взаимодействи соответственно с роликами ползунов и дополнительными копирами.the machine is equipped with additional copiers, rollers, catcher, and sliders spring-loaded with respect to them sliders installed with the possibility of limited rotation in the direction coinciding with the direction of rotation of the rotor, under the action of springs, respectively, on the base and on the rotor, with additional extractors mounted on the wings, clamping devices and rollers are placed on the said sliders, and the safety device and clamping devices are installed with interaction with the rollers of the sliders and copiers-inflammatory.

CPU г. 2CPU r. 2

Составитель Э. Комаров Редактор Л. Повхан Техред А.Кравчуж Корректор В.Ут гаCompiled by E. Komarov Editor L. Povhan Tehred A. Kravchuzh Proofreader V. Ut ha

Заказ 2911/18 Тираж 786ПодписноеOrder 2911/18 Circulation 786 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

ПроизводственноProduction

-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4printing enterprise, Uzhgorod, st. Project, 4

Claims

Claim

A rotary machine containing a rotor mounted on a bed with clamping devices and a copier is noteworthy in that, in order to expand technological capabilities and increase productivity, the machine is equipped with additional copiers, rollers, a catcher and backstage with spring loaded relative to them with sliders installed with the possibility of · limited rotation in the direction coinciding with the direction of rotation of the rotor, under the action of the springs on the bed and on the rotor, respectively, while additional copiers are fixed On the backstage, clamping devices and rollers are placed on the mentioned sliders, and the catcher and clamping devices are installed with the possibility of interaction with the sliders rollers and additional copiers, respectively.